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公开(公告)号：CN104887364A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510040745.5
申请日：2015-01-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 荒川丰
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1635 , A61H2201/165 , A61H2201/1676
Abstract: 本发明提供一种指关节驱动装置。指关节驱动装置是佩戴于手并使指关节转动的装置。该指关节驱动装置具备：第一基座部，其佩戴于手；第一连杆部，其能够转动地设置于第一基座部；第二连杆部，其能够转动地设置于第一连杆部；第二基座部，其佩戴于比手中的第一基座部更靠指尖侧，并能够相对于第一基座部相对地接近以及分离地设置于第二连杆部；以及驱动部，其担负第二连杆部的转动驱动。
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