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公开(公告)号：CN111865136A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010335167.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
Abstract: 本发明提供压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置及机器人，即便是在低速的情况下也稳定地对驱动用压电元件进行驱动，其中，所述机器人具备所述压电驱动装置。一种压电驱动装置的控制方法，其特征在于，所述压电驱动装置具有：振动体，具有驱动用压电元件，并通过驱动信号被施加于所述驱动用压电元件而进行振动；被驱动部，由所述振动体的振动所驱动；以及驱动信号生成部，采用基于目标脉冲占空比生成的脉冲信号生成所述驱动信号，在所述压电驱动装置的控制方法中，当所述目标脉冲占空比小于规定值时，所述驱动信号生成部生成的所述驱动信号是间歇地生成的周期信号。
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公开(公告)号：CN111865135A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010316059.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
Abstract: 提供压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置及机器人，该压电驱动装置即使在使用间歇的驱动信号的情况下也能够高精度地驱动驱动用压电元件。压电驱动装置的控制方法其特征在于，压电驱动装置具有：振动体，通过对驱动用压电元件施加包含周期信号的驱动信号而振动；被驱动部，通过振动体的振动而驱动；及驱动信号生成部，使用基于目标脉冲占空比生成的脉冲信号来生成驱动信号，驱动信号生成部检测在驱动用压电元件中产生的电压振幅，并基于电压振幅生成目标脉冲占空比，其中驱动信号包括间歇信号，该间歇信号由输出周期信号的输出期间和中断周期信号的输出的中断期间构成，驱动信号生成部检测输出期间电压振幅，而不检测中断期间电压振幅。
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公开(公告)号：CN101807378B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201010116128.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
IPC: G09G3/34
CPC classification number: G09G3/344 , G09G2320/029 , G09G2320/041
Abstract: 本发明提供一种无需使用特别的温度传感器，而能够基于电泳显示部的温度相当值控制电泳元件的电极间的电位差的电泳显示部的驱动装置和方法、电泳装置及电子设备。本发明的电泳显示部的驱动装置具备：电流检测部，其检测对电泳显示部供给的或者从前述电泳显示部流出的驱动控制信号的驱动电流，输出与前述驱动电流对应的检测值；变换部，其将前述检测值变换为对应的温度相当值；以及驱动部，其基于前述温度相当值，生成前述电泳显示部的驱动控制信号。
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公开(公告)号：CN101276552B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810086937.X
申请日：2008-03-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
CPC classification number: G09G3/344 , G09G3/04 , G09G2300/08
Abstract: 本发明提供一种能够减轻对控制描绘电路的控制电路造成的负荷的电光显示装置的描绘电路、电光显示装置的描绘方法、电光显示装置以及电子设备。描绘控制电路根据来自微型计算机的CM-WR控制命令，在描绘电路内的工作存储器的命令宏区域生成由用于使规定的图像显示在电泳显示面板上的一连串命令构成的命令宏。描绘控制电路根据来自微型计算机的CM-STA控制命令，执行在命令宏区域生成的命令宏。
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公开(公告)号：CN101807378A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010116128.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
IPC: G09G3/34
CPC classification number: G09G3/344 , G09G2320/029 , G09G2320/041
Abstract: 本发明提供一种无需使用特别的温度传感器，而能够基于电泳显示部的温度相当值控制电泳元件的电极间的电位差的电泳显示部的驱动装置和方法、电泳装置及电子设备。本发明的电泳显示部的驱动装置具备：电流检测部，其检测对电泳显示部供给的或者从前述电泳显示部流出的驱动控制信号的驱动电流，输出与前述驱动电流对应的检测值；变换部，其将前述检测值变换为对应的温度相当值；以及驱动部，其基于前述温度相当值，生成前述电泳显示部的驱动控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119217866A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410848382.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
Abstract: 本发明提供印刷方法以及机器人系统，能够抑制印刷品质的降低。印刷方法是使用第一机器人所具备的印刷头对印刷对象物进行印刷的印刷方法，以使所述印刷头与所述印刷对象物的相对的振动变小的方式，一边使所述印刷头和所述印刷对象物中的至少一方振动，一边使所述印刷头与所述印刷对象物相对地移动来进行所述印刷。另外，检测所述印刷头和所述印刷对象物中的任一个的振动，一边使所述印刷头和所述印刷对象物中的至少一方振动一边进行所述印刷。
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公开(公告)号：CN118578791A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410230394.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 斋藤英俊
IPC: B41J3/44 , B41J2/01 , B41J29/393 , B41J3/407
Abstract: 本发明提供印刷方法及机器人系统，在使用机器人对对象物进行印刷时能够进行高精度的印刷。印刷方法使用喷墨头、机器人和相机，在所述机器人使所述喷墨头相对于对象物沿扫描方向进行扫描的同时，所述喷墨头喷出油墨，来对所述对象物进行印刷，所述机器人具备机械臂及移动台，所述移动台支承所述喷墨头并通过压电驱动使所述喷墨头相对于所述机械臂移动，所述印刷方法包括：准备步骤，通过所述相机获取所述对象物的表面图像；以及印刷步骤，一边根据所获取的所述表面图像，使用所述移动台校正与所述扫描方向正交的方向上的所述喷墨头的偏位，一边进行所述印刷。
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公开(公告)号：CN111490699A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010070271.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供能够实现低速驱动的压电驱动装置、机器人及打印机的控制方法。一种作为本压电驱动装置的压电电机(1)的控制方法，该压电电机(1)具有：具备压电元件(6A～6E)的振动体(41)、因振动体(41)的振动而以目标速度进行移动的作为被驱动部的转子(2)、以及生成驱动信号(V1～V3)并向压电元件(6A～6E)输出驱动信号(V1～V3)的驱动信号生成部(70)，在作为压电驱动装置的压电电机(1)的控制方法中，驱动信号生成部(70)向压电元件(6A～6E)间歇地输出驱动信号(V1～V3)，停止驱动信号(V1～V3)的输出的时间(T2)比到振动停止为止的时间(T3)短。
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公开(公告)号：CN104596676B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201410583846.2
申请日：2014-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及力检测装置、以及使用了该力检测装置的机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置及部件加工装置。所述力检测装置具备第一基部、将根据外力而输出的电荷转换为电压并根据电压来检测外力的第一元件以及第二元件、以及与第一基部之间至少设置第一元件以及第二元件的第二基部。第一元件以及第二元件以相对于第一基部和第二基部倾斜或者垂直的方式配置，具有根据外力而输出的电荷的极化轴，并被配置成第一元件输出的电荷的极化轴与第二元件输出的电荷的极化轴彼此朝向相反方向。
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公开(公告)号：CN104596676A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410583846.2
申请日：2014-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及力检测装置、以及使用了该力检测装置的机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置及部件加工装置。所述力检测装置具备第一基部、将根据外力而输出的电荷转换为电压并根据电压来检测外力的第一元件以及第二元件、以及与第一基部之间至少设置第一元件以及第二元件的第二基部。第一元件以及第二元件以相对于第一基部和第二基部倾斜或者垂直的方式配置，具有根据外力而输出的电荷的极化轴，并被配置成第一元件输出的电荷的极化轴与第二元件输出的电荷的极化轴彼此朝向相反方向。
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