公开(公告)号：CN112444799A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011438988.1

申请日：2020-12-07

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 霍光磊 ,  李瑞峰 ,  温宽昌 ,  黄小春 ,  常骐川 ,  梁培栋

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明公开一种多线激光雷达自动驾驶设备的下线验收车间，下线验收车间包括车间主体、验收停放平台、验收检测装置和验收控制系统，验收停放平台包括水平平台、停放定位装置和停放定点装置；验收检测装置在车间主体靠近与出入口相对的一侧墙体设置，验收控制系统用于控制工作进行，该车间能够自动动定点定位自动驾驶设备，其使用方法能够合理有序进行，能够达到较好的检测所需精度，能够快速且有效的检测多线激光雷达的安装是否精准、功能是否正常，验收结果精准、可靠，且易于实施，车间的使用操作过程简单，特别适合用于量产自动驾驶设备对多线激光雷达的下线验收使用。

公开(公告)号：CN214402938U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022946518.8

申请日：2020-12-07

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 温宽昌 ,  李瑞峰 ,  霍光磊 ,  陈晖 ,  常骐川 ,  黄小春 ,  梁培栋

IPC: E04H6/02

Abstract: 本实用新型公开一种自动驾驶设备下线验收车间的自动出入库装置，其特征在于，所述下线验收车间的车间主体为三面设有墙体一面为出入口的方型车间，所述自动出入库装置包括有设备停放平台和设备牵引装置，所述设备牵引装置用于将自动驾驶设备从设备停放平台牵引至车间主体内或者从车间主体内牵引至设备停放平台，其分别设置在车间主体内两相对的墙体上；所述设备停放平台设置在车间主体的出入口外用于自动驾驶设备进入车间主体内前的停放朝向调整。上述结构的自动出入库装置整体结构设置稳定可靠，能够自动调整自动驾驶设备的出入库方向调整，自动牵引自动驾驶设备出入库操作，能够有效提高工作效率。

公开(公告)号：CN214151045U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022944148.4

申请日：2020-12-07

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 温宽昌 ,  李瑞峰 ,  林昌澎 ,  霍光磊 ,  黄小春 ,  常骐川 ,  梁培栋

IPC: G01S7/497

Abstract: 本实用新型公开一种自动驾驶设备多线激光雷达的下线验收简易型车间，包括车间主体、设备停放区和验收检测装置，所述车间主体为四方型的车间，其三面设有墙体，另一面为出入口，设备停放区设置在车间主体内的地面上，其上设有供自动驾驶设备定点、定向、水平停放的停放结构，验收检测装置在车间主体靠近与出入口相对的一侧墙体设置，检测使用时自动驾驶设备的前端朝向验收检测装置，验收检测装置包括功能检测装置和安装检测装置。该车间结构简易，易于构建，构建成本较低，验收检测使用精度高、检测效率快、检测结果可靠，适合多种自动驾驶设备的多线激光雷达检测使用。

公开(公告)号：CN214081062U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022946311.0

申请日：2020-12-07

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 温宽昌 ,  李瑞峰 ,  黄小春 ,  常骐川 ,  霍光磊 ,  梁培栋

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及车辆自动定位停放的装置结构领域，具体是公开一种车辆停放的自动定位装置，其设置在停放平台上，所述停放平台上开设有下沉的安装槽，所述自动定位装置包括排布填满安装槽槽口并分别为活动设置的多根承载钢梁、分别对应连接各承载钢梁设置在安装槽底部的驱动部件、各承载钢梁的两端分别设置的导向结构，各承载钢梁在驱动部件的驱动支撑下可使得其上表面与停放平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。上述结构的自动定位装置能够达到一种较佳的车轮定位方式，自动化动作性能高，整体结构设置稳定可靠。

公开(公告)号：CN214041726U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022944523.5

申请日：2020-12-07

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 霍光磊 ,  李瑞峰 ,  温宽昌 ,  黄小春 ,  常骐川 ,  梁培栋

IPC: G01S7/497

Abstract: 本实用新型公开一种多线激光雷达自动驾驶设备的下线验收车间，下线验收车间包括车间主体、验收停放平台、验收检测装置和验收控制系统，验收停放平台包括水平平台、停放定位装置和停放定点装置；验收检测装置在车间主体靠近与出入口相对的一侧墙体设置，验收控制系统用于控制工作进行，该车间能够自动动定点定位自动驾驶设备，其使用方法能够合理有序进行，能够达到较好的检测所需精度，能够快速且有效的检测多线激光雷达的安装是否精准、功能是否正常，验收结果精准、可靠，且易于实施，车间的使用操作过程简单，特别适合用于量产自动驾驶设备对多线激光雷达的下线验收使用。

公开(公告)号：CN213749089U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022943815.7

申请日：2020-12-07

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院

Inventor： 温宽昌 ,  李瑞峰 ,  常骐川 ,  黄小春 ,  霍光磊 ,  梁培栋

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台，包括有水平平台、停放定位装置和停放定点装置，水平平台上横向开设有前轮定位区段槽和后轮定位区段槽，停放定位装置分别设置在前轮定位区段槽和后轮定位区段槽内，停放定位装置包括排布填满前轮定位区段槽或后轮定位区段槽的多根承载钢梁、各承载钢梁的底部分别设有的支撑驱动缸以及各承载钢梁的两端分别设有的导向结构，承载钢梁在支撑驱动缸的驱动支撑下可使得其上表面与水平平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。上述结构的验收停放平台能够达到较好的自动化工作进行，自动化性能高，能够达到一种较佳的定点定位以提高验收检查时的检测精度，整体结构设置稳定可靠。