公开(公告)号：CN119337711A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411358414.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄炜 ,  陈小龙

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F18/2321 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种面向多任务自动驾驶感知模型的预期功能安全量化方法，包括如下步骤：步骤1：基于MC‑Dropout的概率多任务检测模型构建，将MC‑Dropout方法与YOLOP模型结合；改进后的概率多任务检测模型第一部分为以CSPDarkne主干网络结合Dropout层的编码器网络以及第二部分为多任务检测头结合Dropout层的解码器网络；步骤2：通过后处理方法对概率多任务检测模型的采样结果进行有效整理和分析，获得不确定性评价指标；步骤3：采用熵值法和层关系分析法相结合的方式确定以上步骤所获得的评价指标的权重系数。应用本发明可实现综合评价模型的场景不确定性，增强预期功能安全。

公开(公告)号：CN115278226B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202210840374.9

申请日：2022-07-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈建 ,  廖燕俊 ,  郑明魁 ,  林育芳 ,  黄炜

IPC: H04N19/103 ,  H04N19/96 ,  H04N19/87 ,  H04N19/80 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云的实时压缩与远程监控方法及系统。该方法：在采集端，对3D动态点云帧依据运动特性分割为静止背景与运动区域两种3D动态点云序列；对静止背景设定采集条件，通过几何与属性联合误差与时间间隔确定背景更换与否，并使用V‑PCC进行压缩；对于已分割的运动区域3D点云块，通过八叉树压缩；将压缩后的背景信息和运动区域封装，并进行网络传输；在接收端，分别对解封装后的背景点云序列与运动区域点云序列进行V‑PCC与八叉树解码；重新融合为包含运动与背景完整信息的一帧点云，并进行实时3D视频展示；而后存储备份。本发明能在确保主体监控信息不丢失的前提下极大减少需要编码和传输的点云数量，从而改善三维监控的实时性。

公开(公告)号：CN114936958A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210665508.8

申请日：2022-06-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄炜 ,  吴政啸

IPC: G06Q50/30 ,  G06V20/59 ,  G06V40/10 ,  G06V40/18 ,  H04W4/38 ,  H04W4/48

Abstract: 本发明提出一种面向中高级别驾驶自动化的5G通信超视距代监管系统，各功能组件分别设置在超视距代监管平台和被监管车辆上；所述超视距代监管平台用于为被监管车辆提供监督与事件接管服务，接收被监管车辆的代监管请求、所处环境信息与车身动态信息，发送系统控制权接管指令与操控指令，包括：相互连接的代监管人疲劳检测模块和模拟控制模块；在所述被监管车辆上，环境感知模块和车身动态感知模块分别经自动驾驶模块连接整车控制器；所述模拟控制模块和整车控制器经5G通信网络连接。可远程实现中高级别驾驶自动化功能车辆动态驾驶任务后援任务，以及用以解决代驾行业需要司机线下实车操控和远距离调度等问题。

公开(公告)号：CN110700760A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911019209.1

申请日：2019-10-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 简文彬 ,  杨坚 ,  罗金妹 ,  黄聪惠 ,  黄炜 ,  李先忠

IPC: E21B10/32 ,  E21B17/22 ,  E02D5/74 ,  E02D15/04

Abstract: 本发明涉及一种多支盘锚固体系扩孔设备及施工方法，包括用以固定在土体锚孔处的固定板，所述固定板上连接有用以伸入锚孔中的空心管，固定板后侧通过液压缸连接有电机，所述电机的主轴上连接有穿过空心管的螺旋清土杆，所述空心管前端设置有由螺旋清土杆带动旋转并通过螺旋清土杆轴向移动控制伸缩的扩孔头。本发明多支盘锚固体系扩孔设备采用施压-削土-运渣的方法进行扩孔，使用方便快捷，扩孔效果好，可针对不同条件的岩土体，无论是软土还是高密实土体，都能利用该设备进行扩孔且扩孔效果显著；结构设计紧凑合理，不占用有限的锚孔空间，使扩孔效率最大化。

公开(公告)号：CN211262945U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201921904365.1

申请日：2019-11-07

Applicant: 福州大学 ,  中化地质矿山总局福建地质勘查院

Inventor： 简文彬 ,  杨坚 ,  罗金妹 ,  黄聪惠 ,  黄炜 ,  李先忠

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/10

Abstract: 本实用新型提供一种可调节角度的锚杆拉拔试验反力支撑装置，包括固定在平整土体内的一对钢板底座，每个钢板底座下方设有若干个插入土体内固定的地锚，每个钢板底座上方固定连接有液压装置，所述液压装置包括壳体，所述壳体两侧设有滚槽，所述滚槽内套设有滚轴，所述壳体前端上铰接有反力支撑板，所述反力支撑板表面上具有若干个U型槽，所述反力支撑板后端两侧分别经一支撑臂与滚轴铰接，所述滚轴后端设置有液压缸，所述液压缸输出轴与滚轴中部固定连接。本实用新型结构简单，设计合理，提高测试精度，操作简便，具有实用性。

公开(公告)号：CN211256969U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201921898149.0

申请日：2019-11-06

Applicant: 福州大学 ,  中化地质矿山总局福建地质勘查院

Inventor： 简文彬 ,  黄炜 ,  罗金妹 ,  黄聪惠 ,  杨坚 ,  李先忠

IPC: E02D5/74

Abstract: 本实用新型涉及一种多支盘锚固结构，包括锚头、拉杆、多支盘锚固体，锚头包括锚具、承压板、框架梁，拉杆包括锚杆、对中支架，多支盘锚固体为一锚孔，锚孔内由前至后依次设置的直锚固段、支盘锚固段，支盘锚固段上间隔设置若干支盘，支盘的孔径大于直锚固段的孔径，锚杆前段为自由段后段为锚固段，对中支架套装在锚固段上并与锚杆焊接，锚杆位于锚孔内并与其同轴心，锚孔前端连接框架梁，锚杆前端由框架梁节点穿出，锚具、承压板由前至后依次套装在锚杆前端，承压板抵靠框架梁，锚具将承压板、锚杆与框架梁锁固，支盘锚固段内填充有灌浆料，本多支盘锚固结构，能够充分发挥锚杆多支盘锚固体整体的承载力，能够很好的限制位移，达到良好的锚固效果。