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公开(公告)号:CN112801294A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110360221.X
申请日:2021-04-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于图信号处理的用于加速神经网络推理的方法,其特征在于:通过提取原始神经网络模型的权重参数,将神经网络中全连接层及卷积层的计算过程转换为图移或图滤波的方式,以执行并行计算。其主要面向GPU微体系结构的特点,针对神经网络训练推理过程中的计算具有多种并行特征,利用图信号处理相关技术将原始的串行直接卷积计算过程转换矩阵‑向量乘或矩阵‑矩阵乘的计算方式,充分开发和利用了GPU强大的并行计算能力,使推理计算过程得到加速。同时,经转换后,每一层网络的计算形式都变成了矩阵‑向量乘或矩阵‑矩阵乘,使整个网络推理过程中的计算形式统一化,有利于利用层间融合技术,进一步加速推理过程。
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公开(公告)号:CN110782022A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911050280.6
申请日:2019-10-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向可编程逻辑器件移动终端的小型神经网络的实现方法,包括以下步骤:步骤S1:输入图像经过2层的卷积层后得到特征图;步骤S2:每次卷积后的特征图再经过激活函数进行非线性映射;不同卷积层之间采用步长为2的滤波器进行最大池化操作,选择特征图中的主要特征,降低所述特征图的维度,得到池化层输出图像;步骤S3:将步骤S2中所得到的池化层输出图像平铺为一维,经过全连接层后,得到输出结果。本发明中将模型参数降低了约4倍,减少了参数对存储空间的需求,而1-bit的输入数据和8-bit权重参数也降低了计算需求。在终端部署该神经网络时,可以采用查找表和流水线并行计算的方法来提高计算速度。
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公开(公告)号:CN106447774B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201610823062.1
申请日:2016-09-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿射和非线性点变换的地图映射方法:通过采集校园三维地图中标志点的经纬度数据以及对应的三维地图图片中的位置坐标,计算出经过投影绘制后,校园地图的真实经纬到三维地图图片位置坐标的仿射变换关系;采集大量特征点的GPS真实经纬度,通过该仿射变换关系,换算出其对应的三维地图图片中的位置坐标点集A,并在三维地图图片中标定出这些特征点所对应的真实图片位置坐标点集B,得到训练样本点集{A,B},通过基于B‑样条的自由形变模型的非线性点配准技术实现坐标误差的纠正;通过法向投影技术,使得映射后的点都被投影显示在标定好的道路中心线上。本发明达到很好的地图导航的效果。
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公开(公告)号:CN109862518A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910028241.X
申请日:2019-01-11
Applicant: 福州大学
IPC: H04W4/029 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种基于共稀疏解析模型的免设备定位方法。首先在定位区域四周布置无线传感节点,每个节点发送并接收信号,由此形成多条通信链路;接着通过把多条链路整体衰减情况映射到无线网络区域量化的多个体素上,确定各个体素的衰减情况,衰减最大的区域即为目标定位点。本发明利用了共稀疏解析模型在去噪性能上的优势,首次将共稀疏解析信号模型应用到RTI系统中,并通过贪婪解析追踪算法对定位点的反问题进行求解,大大提高了定位精度。
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公开(公告)号:CN106447774A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610823062.1
申请日:2016-09-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿射和非线性点变换的地图映射方法:通过采集校园三维地图中标志点的经纬度数据以及对应的三维地图图片中的位置坐标,计算出经过投影绘制后,校园地图的真实经纬到三维地图图片位置坐标的仿射变换关系;采集大量特征点的GPS真实经纬度,通过该仿射变换关系,换算出其对应的三维地图图片中的位置坐标点集A,并在三维地图图片中标定出这些特征点所对应的真实图片位置坐标点集B,得到训练样本点集{A,B},通过基于B-样条的自由形变模型的非线性点配准技术实现坐标误差的纠正;通过法向投影技术,使得映射后的点都被投影显示在标定好的道路中心线上。本发明达到很好的地图导航的效果。
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公开(公告)号:CN114650058B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202210368340.4
申请日:2022-04-08
Applicant: 福州大学
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于BBPD模块实现自校准的时间交织FLASH ADC电路,包括电压时间转换器VTC、Bang‑Bang鉴相器BBPD、时钟、电荷泵CP、低通滤波器LPF、环形振荡器RVCO、RSG电路和多路选择器MUX,输入信号先由VTC进行采样,其输出输送到BBPD,BBPD检测脉宽信号与时钟之间的相位误差,将相位误差信息转化为UP或DOWN信号,UP或DOWN信号控制CP对LPF进行充放电,LPF输出至RVCO的电压发生变化,导致RVCO的振荡角频率和相位随之变化,进而输出经过校准后的时钟,校准后的时钟重新回到VTC进行采样,经过量化器得到校准后的输出。该电路结构简单,功耗低。
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公开(公告)号:CN112187283B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202011112261.4
申请日:2020-10-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于近似计算的正交匹配追踪重构方法,包括以下步骤:步骤S1:采集原始信号,并进行预处理;步骤S2:将预处理后的输入信号,基于压缩感知理论,映射成低维的测量信号;步骤S3:采用基于近似计算的正交匹配追踪重构算法,对测量信号进行重构,进一步得到的重构信号。本发明能够通过减少最小二乘运算的次数,进而减少矩阵求逆的次数,有效降低算法的计算复杂度,提高信号重构效率。
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公开(公告)号:CN114679685A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210308026.7
申请日:2022-03-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟指纹库的任务驱动无线电压缩成像系统,包括离线虚拟链路指纹库和在线搜索匹配计算成像单元;所述离线虚拟链路指纹库根据无线电信号传输菲涅尔区模型确定在感知区域内受影响的链路编号;所述在线搜索匹配计算成像单元引入视频处理中的运动估计搜索算法,结合基于压缩感知解析稀疏模型的交替方向乘子法,实现对感知区域内动态目标的跟踪成像。本发明在降低RTI系统观测样本数量的情况下,有效保证系统的定位精度与成像的速度。
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