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公开(公告)号:CN119622448A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411572775.6
申请日:2024-11-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06F18/241 , G06F18/211 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及盾构隧道技术领域,且公开了一种盾构机掘进速度预测方法。该方法通过收集盾构机掘进的历史数据,将收集到的数据进行整理和归类,去除异常数据值,并将数据标准化,选择与掘进速度相关的特征,计算土壤强度、土壤湿度以及护壁压力作为预测的输入因素,根据上述处理后的数据与选择的掘进速度相关特征,推导出掘进速度的预测公式,根据实际工况设定预测参数,用于公式计算,将整理好的数据和设定的参数代入推导出的公式进行速度计算,得到预测的掘进速度,对比预测的掘进速度与实际掘进速度,计算预测误差率,评估预测的准确性,并根据反馈结果调整和优化预测的公式与参数。
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公开(公告)号:CN119266836A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411525425.4
申请日:2024-10-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及掘进机掘进轨迹控制技术领域,且公开了一种隧道掘进机掘进轨迹控制方法。该方法通过进行目标设定与规划,确定隧道的设计轨迹、深度及掘进速度,收集地质勘探数据,明确地下土壤类型和构造,中央计算系统对采集的数据进行实时处理,计算轨迹偏差与轨迹曲率,识别潜在的偏离轨迹与遇到的障碍,进行轨迹调整与控制,计算掘进机扭矩、掘进机当前的功率、掘进机推力,根据上述数值优化掘进机推进速度,并计算预计掘进效率,优化掘进过程中的能量消耗,基于偏差和曲率的计算结果,生成隧道掘进机掘进轨迹调整指令传输至掘进机控制单元,掘进机控制单元在收到隧道掘进机掘进轨迹调整指令时,自动对隧道掘进机掘进轨迹进行控制调整。
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公开(公告)号:CN114414385B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202111680598.X
申请日:2021-12-30
Applicant: 天津大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本公开提供一种盾构管片试验装置,包括:地基;多个承台,每个所述承台可移动的设置于所述地基上;多个支撑系统,对应设置于每个所述承台上,每个所述支撑系统包括用于承载盾构管片的支撑床;错台控制系统,用于控制每个所述支撑系统的升降以使不同的支撑系统所承载的盾构管片之间实现管片错台;张开控制系统,用于控制承台在地基上移动以使不同的支撑系统所承载的盾构管片之间实现管片张开;位移监测计,用于监测盾构管片之间的管片错台量和管片张开量;以及结构尺寸控制系统,用于扩展所述支撑床以使所述支撑系统能够承载不同管径的的盾构管片,同时还提供一种基于上述试验装置的盾构管片试验方法。
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公开(公告)号:CN107576477B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN201710898730.1
申请日:2017-09-28
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种泥水盾构机环流系统试验装置及配套试验方法。旨在克服现阶段实验装置泥水环流系统试验能力有限、难以模拟复杂地质条件的缺陷的问题。本发明包括带有搅拌室的刀盘系统、向搅拌室内输送物料的土体配送系统、向搅拌室内输送液体物料的泥水环流系统;刀盘系统包括安装在箱体内的旋转刀盘,泥水环流系统包括液料储料池和与所述储料池连接的进泥管、排泥管,进泥管、排泥管上设有阀门以控制管路内的流量和流向。优点在于:通过搭建泥水盾构环流系统结构,可以对掘进过程中影响环流系统的泥水携渣性能、排渣性能、系统压力稳定性能等进行试验,实现了模拟包括软硬不均地层在内的多种地层掘进过程中环流系统的工作情况。
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公开(公告)号:CN107489426B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201710904052.5
申请日:2017-09-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构室内模拟掘进装置及其模拟方法,该装置包括地层模型箱、盾构掘进系统、泥水环流系统,以及监测系统、控制系统、动力系统;可通过对模型箱地层施加顶推力及气压调节,实现不同的地质情况模拟;通过缩尺泥水盾构的掘进及泥水环流模拟,得到不同的泥浆及施工参数对开挖面稳定的影响,泥膜的形成规律和泥浆的渗透范围等。该发明适用地质情况广泛,对泥水盾构的动态掘进模拟全面,可对地层进行多角度的监测,试验结果可以为现场开挖面的稳定、掘进参数及泥浆配比提供技术支持。
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公开(公告)号:CN114414385A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111680598.X
申请日:2021-12-30
Applicant: 天津大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本公开提供一种盾构管片试验装置,包括:地基;多个承台,每个所述承台可移动的设置于所述地基上;多个支撑系统,对应设置于每个所述承台上,每个所述支撑系统包括用于承载盾构管片的支撑床;错台控制系统,用于控制每个所述支撑系统的升降以使不同的支撑系统所承载的盾构管片之间实现管片错台;张开控制系统,用于控制承台在地基上移动以使不同的支撑系统所承载的盾构管片之间实现管片张开;位移监测计,用于监测盾构管片之间的管片错台量和管片张开量;以及结构尺寸控制系统,用于扩展所述支撑床以使所述支撑系统能够承载不同管径的的盾构管片,同时还提供一种基于上述试验装置的盾构管片试验方法。
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公开(公告)号:CN110281089B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201910612017.5
申请日:2019-07-08
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: B24B1/04 , B24B27/00 , B24B27/06 , B24B41/00 , B24B47/22 , B24B51/00 , B24B55/02 , B28D1/00 , B28D1/22 , B28D7/00 , B28D7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于切割隧道前方孤石的超声波装置,包括底座和装置箱,所述装置箱和底座的顶部固定连接,所述装置箱的一端设有通口,所述通口内通过转轴转动连接有挡板,所述挡板远离转轴的一端螺纹连接有锁紧螺钉,所述通口的内壁上设有与锁紧螺钉对应的锁紧槽;所述装置箱内依次设有控制器、电源、信号接收器和第一伺服电机,所述控制器的输出端与第一伺服电机的输入端连接,所述电源和信号接收器的输出端均与控制器的输入端连接。本发明通过超声波切割机构和多处调节机构的设置,使装置可以快速的对海底隧道中的孤石进行快速的清理,从而提升了隧道的建设效率和安全性。
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公开(公告)号:CN109030044A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810667395.9
申请日:2018-06-26
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01M99/00
Abstract: 提供了一种多功能隧道掘进实验装置,所述实验装置包括有基础、导向筒体、刀头、上架体、压力筒体、驱动装置、气动冲击器、充气口、控制装置、压力传感器、固定架体,通过压力筒体内的压力以及气动冲击器的冲击力度、冲击时间、冲击次数等的同时协同调节,可以实现在不同的持续压力和不同的脉冲压力共同作用下,刀头掘进速度的测试,该实验装置可以同时实现在同一个实验装置实施在刀盘上施加持续压力和冲击压力的关于隧道掘进速度的各种工况的实验。
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公开(公告)号:CN107576477A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710898730.1
申请日:2017-09-28
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种泥水盾构机环流系统试验装置及配套试验方法。旨在克服现阶段实验装置泥水环流系统试验能力有限、难以模拟复杂地质条件的缺陷的问题。本发明包括带有搅拌室的刀盘系统、向搅拌室内输送物料的土体配送系统、向搅拌室内输送液体物料的泥水环流系统;刀盘系统包括安装在箱体内的旋转刀盘,泥水环流系统包括液料储料池和与所述储料池连接的进泥管、排泥管,进泥管、排泥管上设有阀门以控制管路内的流量和流向。优点在于:通过搭建泥水盾构环流系统结构,可以对掘进过程中影响环流系统的泥水携渣性能、排渣性能、系统压力稳定性能等进行试验,实现了模拟包括软硬不均地层在内的多种地层掘进过程中环流系统的工作情况。
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公开(公告)号:CN207406343U
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201721264848.0
申请日:2017-09-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本实用新型公开了一种泥水盾构室内模拟掘进装置,该装置包括地层模型箱、盾构掘进系统、泥水环流系统,以及监测系统、控制系统、动力系统;可通过对模型箱地层施加顶推力及气压调节,实现不同的地质情况模拟;通过缩尺泥水盾构的掘进及泥水环流模拟,得到不同的泥浆及施工参数对开挖面稳定的影响,泥膜的形成规律和泥浆的渗透范围等。该发明适用地质情况广泛,对泥水盾构的动态掘进模拟全面,可对地层进行多角度的监测,试验结果可以为现场开挖面的稳定、掘进参数及泥浆配比提供技术支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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