一种盾构机掘进速度预测方法
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119622448A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411572775.6

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明涉及盾构隧道技术领域,且公开了一种盾构机掘进速度预测方法。该方法通过收集盾构机掘进的历史数据,将收集到的数据进行整理和归类,去除异常数据值,并将数据标准化,选择与掘进速度相关的特征,计算土壤强度、土壤湿度以及护壁压力作为预测的输入因素,根据上述处理后的数据与选择的掘进速度相关特征,推导出掘进速度的预测公式,根据实际工况设定预测参数,用于公式计算,将整理好的数据和设定的参数代入推导出的公式进行速度计算,得到预测的掘进速度,对比预测的掘进速度与实际掘进速度,计算预测误差率,评估预测的准确性,并根据反馈结果调整和优化预测的公式与参数。

    一种隧道掘进机掘进轨迹控制方法

    公开(公告)号:CN119266836A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411525425.4

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明涉及掘进机掘进轨迹控制技术领域,且公开了一种隧道掘进机掘进轨迹控制方法。该方法通过进行目标设定与规划,确定隧道的设计轨迹、深度及掘进速度,收集地质勘探数据,明确地下土壤类型和构造,中央计算系统对采集的数据进行实时处理,计算轨迹偏差与轨迹曲率,识别潜在的偏离轨迹与遇到的障碍,进行轨迹调整与控制,计算掘进机扭矩、掘进机当前的功率、掘进机推力,根据上述数值优化掘进机推进速度,并计算预计掘进效率,优化掘进过程中的能量消耗,基于偏差和曲率的计算结果,生成隧道掘进机掘进轨迹调整指令传输至掘进机控制单元,掘进机控制单元在收到隧道掘进机掘进轨迹调整指令时,自动对隧道掘进机掘进轨迹进行控制调整。

    盾构管片试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN114414385B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202111680598.X

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本公开提供一种盾构管片试验装置,包括:地基;多个承台,每个所述承台可移动的设置于所述地基上;多个支撑系统,对应设置于每个所述承台上,每个所述支撑系统包括用于承载盾构管片的支撑床;错台控制系统,用于控制每个所述支撑系统的升降以使不同的支撑系统所承载的盾构管片之间实现管片错台;张开控制系统,用于控制承台在地基上移动以使不同的支撑系统所承载的盾构管片之间实现管片张开;位移监测计,用于监测盾构管片之间的管片错台量和管片张开量;以及结构尺寸控制系统,用于扩展所述支撑床以使所述支撑系统能够承载不同管径的的盾构管片,同时还提供一种基于上述试验装置的盾构管片试验方法。

    盾构管片试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN114414385A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111680598.X

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本公开提供一种盾构管片试验装置,包括:地基;多个承台,每个所述承台可移动的设置于所述地基上;多个支撑系统,对应设置于每个所述承台上,每个所述支撑系统包括用于承载盾构管片的支撑床;错台控制系统,用于控制每个所述支撑系统的升降以使不同的支撑系统所承载的盾构管片之间实现管片错台;张开控制系统,用于控制承台在地基上移动以使不同的支撑系统所承载的盾构管片之间实现管片张开;位移监测计,用于监测盾构管片之间的管片错台量和管片张开量;以及结构尺寸控制系统,用于扩展所述支撑床以使所述支撑系统能够承载不同管径的的盾构管片,同时还提供一种基于上述试验装置的盾构管片试验方法。

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