公开(公告)号：CN111015219A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911421898.9

申请日：2019-12-31

Applicant: 盛瑞传动股份有限公司

Inventor： 王鲁 ,  李伦 ,  齐杰 ,  张启飞 ,  张建坤 ,  郑健 ,  张旗

IPC: B23P21/00 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动装配方法及装置，根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度；设备相应卡簧料仓自动出料卡簧至卡簧接料装置；接料装置横移至测量位；卡簧厚度复检测量装置向下移动，测量调整卡簧厚度，若厚度超出公差要求，卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置，将问题零件筛出；若厚度满足公差要求，卡簧取料装置取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装；卡簧压头向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置压装卡簧至卡簧槽内；照相防错装置检测卡簧是否压装到卡簧槽；夹爪将卡簧抓取至剔料仓，不存在混料风险，有效提高工作效率；工位节拍明显降低，检测卡簧是否装配到卡簧槽内，一旦存在不到位，设备报警，防错装置100%防错。