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公开(公告)号：CN109145969B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810880338.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种三维物体点云数据的处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标物体的三维点云数据；将三维点云数据进行分割处理，以形成多个块状点云数据；根据目标物体的块状点云数据与预存的物体的块状点云数据，确定与目标物体相匹配的预存的物体；根据相匹配的预存的物体的属性确定目标物体的属性并根据相匹配的预存的物体的初始姿态信息确定目标物体的初始姿态信息；根据初始姿态信息下的目标物体的三维点云数据，相匹配的预存的物体的三维点云数据及迭代最近点算法模型确定目标物体的当前姿态。能够对目标物体进行快速检索，快速对目标物体的当前姿态进行估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110672110A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810716873.0
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位，实时确定驾驶员的视线方向，根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的AR导航地图。由于将导航地图显示在车辆的前挡风玻璃上，使驾驶员能够根据前挡风玻璃上的导航地图确定行车路线，不容易造成分神，减少交通事故的发生。并且在前挡风玻璃上的AR导航地图，将虚拟的指示信息与显示在车辆的前挡风玻璃上的物体进行重叠，使驾驶员能够清楚查看到在指示信息下的行车路线，避免看错行车路线，提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108985127A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810715616.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本申请实施例提供了一种一维流形码的识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理一维流形码；检测待处理一维流形码的中心图案信息、外围的形状信息及当前姿态信息；根据中心图案信息确定待处理一维流形码的品牌信息；根据外围的形状信息和当前姿态信息对外围码进行解析，获取嵌入在外围码中的信息，能够对包括外围码和中心图案的特殊形状的一维流形码进行准确识别，并且将该具有特殊形状的一维流形码应用在产品中，具有较高的辨识度，推动品牌传播，塑造企业良好的品牌形象。
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公开(公告)号：CN108961423A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810719510.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06T19/006 , H04N5/23216 , H04N5/23229
Abstract: 本发明实施例提供一种虚拟信息处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取拍摄装置在前一时刻采集的第一图像信息；获取该第一图像信息中的特征点，并确定特征点在空间中对应的三维坐标点；对第一图像信息中的特征点进行跟踪，确定该特征点在该拍摄装置当前时刻采集的第二图像信息中的位置信息；根据该特征点在空间中对应的三维坐标点和该特征点在该第二图像信息中的位置信息，确定位于该空间中的目标平面；根据该拍摄装置的镜头光轴与该目标平面的交点建立三维坐标系；根据该三维坐标系，在第二图像信息中叠加虚拟信息。本发明实施例使得终端设备在拍摄功能启动后可以很快的在拍摄预览界面中渲染出稳定的虚拟信息，从而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN106920279B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710131578.4
申请日：2017-03-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本申请公开了三维地图构建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取单目相机采集的多帧包含目标对象的单目图像，以及基于单目图像，构建包含目标对象和单目图像中的其它对象的三维地图；确定目标对象的绝对尺度，以及确定目标对象对应的相对尺度与绝对尺度的比例；根据比例，调整三维地图的每一个对象的尺度，得到满足预设条件的三维地图。实现在基于单目图像构建的三维地图中构建具有绝对尺度的世界坐标系，在后续的三维地图的构建过程中，可以在三维地图中构建任意具有实际尺度的新的对象。进而使得仅配置单目相机的常用终端依靠对象均具有绝对尺度的三维地图进行较为准确的环境感知。
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公开(公告)号：CN106920279A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710131578.4
申请日：2017-03-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05 , G06T2200/08
Abstract: 本申请公开了三维地图构建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取单目相机采集的多帧包含目标对象的单目图像，以及基于单目图像，构建包含目标对象和单目图像中的其它对象的三维地图；确定目标对象的绝对尺度，以及确定目标对象对应的相对尺度与绝对尺度的比例；根据比例，调整三维地图的每一个对象的尺度，得到满足预设条件的三维地图。实现在基于单目图像构建的三维地图中构建具有绝对尺度的世界坐标系，在后续的三维地图的构建过程中，可以在三维地图中构建任意具有实际尺度的新的对象。进而使得仅配置单目相机的常用终端依靠对象均具有绝对尺度的三维地图进行较为准确的环境感知。
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