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公开(公告)号:CN114780493B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202210344470.4
申请日:2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:访问数据读取指令关联的目标文件;依据数据读取指令确定待读取数据的录制时间段;依据目标文件的文件头和文件索引,确定录制时间属于录制时间段的消息块标识;将消息块标识关联的消息块作为目标消息块;读取目标消息块中包括的消息内容;若检测到目标文件中任一频道块有缺损,则依据目标文件的文件索引对该频道块进行恢复。本发明实施例通过对目标文件的消息块中消息内容的读取,实现了对无人车系统的历史运行数据进行有效的读取,确保了无人车系统运行数据的可追溯性,为后期数据的分析以及系统的改进提供依据。
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公开(公告)号:CN109254857A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811003388.5
申请日:2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种共享内存的调整方法、装置、设备和介质。所述方法包括:为处理任务在共享内存空间中预先分配消息存储空间;获取所述处理任务向所述消息存储空间存储的数据消息;根据所述数据消息与所述消息存储空间的大小关系,对所述消息存储空间的大小进行调整。本发明实施例可以适应变长的不同数据消息的存储需求,且合理利用共享内存空间。
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公开(公告)号:CN109194736A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811005570.4
申请日:2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分布式系统的消息去重方法、装置、电子设备、介质和无人机,该方法包括:订阅节点基于所述分布式系统中与订阅节点属于相同主题下的发布节点的属性信息,确定与每个发布节点之间的节点关系;依据所述节点关系,确定与每个发布节点之间的通信方式;根据所述通信方式,分别向不同通信方式对应的管理模块进行注册,以便所述管理模块在接收来自发布节点的业务消息后,依据注册内容和所述业务消息中携带的发布节点唯一标识,确定将所述业务消息发送给哪些订阅节点,可以根据注册内容中指定在某一通信方式下接收来自于哪一个发布节点的业务消息,将业务消息发送至对应的订阅节点,避免订阅节点接收到相同的重复消息。
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公开(公告)号:CN109191553A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810998130.7
申请日:2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种点云渲染方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:获取激光雷达采集的点云数据;依据点云数据中每一点的反射强度和预先确定的各反射强度范围,对点云数据进行区域分割。通过预先确定多个反射强度范围,并且依据反射强度范围和点云数据的反射强度对点云数据进行区域分割,能够更多地显示点云场景中的有效信息,实现了对点云数据的可视化处理。
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公开(公告)号:CN109101330A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810887200.1
申请日:2018-08-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/48
CPC classification number: G06F9/4843
Abstract: 本申请实施例公开了数据获取方法、装置和系统。所述的数据获取方法,包括:接收发送端发送的数据获取请求;解析数据获取请求以确定所接收的数据获取请求的类型;创建与数据获取请求的类型相匹配的数据获取任务;以及执行数据获取任务,并向目的端反馈数据获取任务的处理结果。该实现方式实现了基于数据获取请求的任务分发和调度,有利于提升数据获取的效率。
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