公开(公告)号：CN109343874A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811002235.9

申请日：2018-08-30

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 季涛 ,  吴利平 ,  张建生 ,  冯靖超 ,  王柏生 ,  陈卓

IPC: G06F8/65

Abstract: 本发明提供一种升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：接收待升级应用软件对应的升级包；确定所述升级包类型；根据所述升级包类型将所述升级包显示给与所述升级包类型对应的无人车端，以使所述无人车端根据所述升级包对所述待升级应用进行升级。通过将待升级应用软件对应的升级包显示给部分无人车，从而能够避免由于升级包存在缺陷而给全部无人车带来的问题，进而能够提高升级包的管理效率。

公开(公告)号：CN109324815A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811008846.4

申请日：2018-08-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张建生 ,  季涛 ,  冯靖超 ,  吴利平 ,  王柏生 ,  陈卓

IPC: G06F8/65 ,  G06F8/71

Abstract: 本发明提供了一种系统升级的监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于无人车，无人车至少包括第一设备和第二设备，方法包括：接收服务器发送的系统升级信息；根据系统升级信息确定具有强关联关系的第一设备和第二设备、以及需要进行系统升级操作的新系统；控制第一设备和第二设备采用新系统同步进行升级操作。本发明通过系统升级信息确定第一设备和第二设备、以及需要进行系统升级操作的新系统，控制第一设备和第二设备采用新系统同步进行升级操作，实现了在无人车的某一设备需要进行升级系统操作时，可以控制与其具有强关联的其他设备也同时升级系统操作，使得强关联的设备的系统版本一致，提高了无人车整车工作的稳定可靠性。

公开(公告)号：CN109213499A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810997537.8

申请日：2018-08-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 季涛 ,  吴利平 ,  张建生 ,  冯靖超 ,  王柏生 ,  陈卓

IPC: G06F8/61 ,  G06F8/65

Abstract: 本发明提供一种无人驾驶汽车升级包安装方法、装置、设备及存储介质，通过服务器获取无人驾驶汽车在行驶过程中的实时位置，并根据实时位置向无人驾驶汽车推送地图配置升级包，以使无人驾驶汽车在行驶过程中安装地图配置升级包以变更地图，且禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，可实现无人驾驶汽车在行驶到不同园区时进行地图的切换。本发明中无人驾驶汽车在行驶过程中即可进行地图配置升级包的安装，并且在行驶过程中禁止无人驾驶汽车在安装地图配置升级包后系统重启，以避免无人驾驶汽车在行驶过程中出现事故，安装过程中不需要无人驾驶汽车停车，提高升级包安装效率。

公开(公告)号：CN109189427A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811008825.2

申请日：2018-08-30

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 冯靖超 ,  张建生 ,  季涛 ,  吴利平 ,  陈卓 ,  王柏生

IPC: G06F8/65

Abstract: 本发明提供一种应用更新方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：接收无人车的控制器发送的应用程序更新请求；从所述应用程序更新请求中提取出应用程序信息；根据所述应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取所述应用程序的最新应用程序安装包；根据当前网络信号和/或所述应用程序的数据量，确定所述最新应用程序安装包的类型；将对应类型的所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。从而实现了无人车自动获取最新版本的应用程序的目的，提升了应用程序的更新速度和效率，有助于无人车的安全行驶。

公开(公告)号：CN109040107A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810998404.2

申请日：2018-08-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张建生 ,  季涛 ,  冯靖超 ,  吴利平 ,  王柏生 ,  陈卓

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08

CPC classification number: H04L63/0428 ,  H04L63/0823 ,  H04L67/06 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明提供的一种数据处理方法、服务器、无人驾驶设备及可读存储介质，服务器通过预设的第一加密算法对待存储的系统运行文件的数据进行硬件加密处理，存储加密后的系统运行文件；接收无人驾驶设备发起的系统运行文件的获取请求，生成并将具备时效性的动态链接地址发送至无人驾驶设备，无人驾驶设备根据动态链接地址下载加密后的系统运行文件，根据预设的与所述第一加密算法相应的第一解密算法对其进行解密，获得系统运行文件。服务器通过采用第一加密算法对系统运行文件进行加密，无人驾驶设备通过第一解密算法对获取的加密的系统运行文件进行解密，从而够有效提高系统运行文件在各阶段的安全性，避免该系统运行文件受到恶意修改和攻击。