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公开(公告)号：CN115092178B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210735642.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W50/00 , G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种多视角注意力机制端到端自动驾驶行为决策方法，属于自动驾驶技术领域。该方法基于多摄像头获取的视频流信息，得到各视角的多时刻场景图像；将其分别降维后得到各视角特征，通过多视角注意力网络模块提取出各视角特征融合了其它视角不同事物的权重信息，再将该权重信息作用回原输入，得到各视角的融合特征；再分别经过池化处理后输入长短时记忆网络，获取各视角的时序特征；最后结合实时导航信息，预测车辆的转角控制量和速度控制量，作为最终的决策信息。本发明基于多视角注意力，综合各个视觉传感器提取车身周围目标位置信息和时间信息，使得预测过程更能观察到车身周围应注意信息，从而使预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116872179B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310878091.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于机器人系统控制技术领域，具体为一种基于深度摄像头的外骨骼机器人可行域参数分析系统。该系统深度数据采集装置采集环境信息，结合语义分割方法与可行域预定义的方法选择出外骨骼机器人的可行走区域，并将其用于判断操作者前进方向上的下一步地形类型。根据不同的地形类型，采用基于空间几何关系的解算方法，计算下一步落脚点的地形参数，兼顾了机器人的系统集成便利性与感知需求，具有实际意义。
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公开(公告)号：CN117860270A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410048643.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及医学信号处理领域和人工智能领域，具体为一种基于评估‑降噪两级网络的脑电降噪方法。本发明针对伪影的多样性，使用脑电信号评估网络，从时域、频域及熵的特征分析脑电信号，可以捕捉到脑电信号中的不同类型的信息，获取更全面、准确的脑电信号特征，提升了对脑电信号中伪影类型识别的准确率，提高模型分类准确率，增强模型的鲁棒性。在此基础上，基于分类结果从多个并行脑电信号降噪网络中，选择对应的脑电信号降噪网络进行伪影去除，实现对多种类型噪声的准确去噪的同时，解决了重构脑电信号失真的问题。
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公开(公告)号：CN117695103A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311546555.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，具体为一种基于柔性压力传感器的多点压力检测及压疮预警系统，包括压力数据采集模块、压力数据预处理模块、通信模块以及上位机。通过在上位机的报警模块中引入由多层神经网络构建的回归模型作为阈值调整模块，实时计算出压力阈值和时间阈值，实现了无需人工干预下，压力预警系统的准确预警。本发明能够为不同患者提供个性化的服务，具体更高的可靠性和适应性，有效预防和减少卧床患者产生压疮的风险。
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公开(公告)号：CN116872179A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310878091.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于机器人系统控制技术领域，具体为一种基于深度摄像头的外骨骼机器人可行域参数分析系统。该系统深度数据采集装置采集环境信息，结合语义分割方法与可行域预定义的方法选择出外骨骼机器人的可行走区域，并将其用于判断操作者前进方向上的下一步地形类型。根据不同的地形类型，采用基于空间几何关系的解算方法，计算下一步落脚点的地形参数，兼顾了机器人的系统集成便利性与感知需求，具有实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001584B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110244255.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的机器人柔性关节，其驱动电机110、谐波减速器130、弹簧架底座210、交叉滚子轴承250和驱动输出连杆340转动轴线相同，驱动输出连杆340和下连杆140作为柔性关节的两端；当机器人柔性关节运动时，整个驱动电机110将力矩和运动传递给谐波减速器130，谐波减速器130带动弹簧架底座210转动，弹簧架底座210将力矩和运动传递给弹簧组220，通过弹簧组的缓冲后将力矩和运动最终传递给驱动输出连杆340，实现整个关节的柔性驱动。
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公开(公告)号：CN109004640B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201810791945.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种自供能系统和系统工作方法，涉及能量管理领域。该自供能系统包括能量收集模块和能量管理模块，能量收集模块通过能量管理模块与负载设备相连接，从而向负载设备提供工作能量；所述能量收集模块用于收集环境能量并将环境能量转换为电能后输出；所述能量管理模块用于接收能量收集模块输出的电能，并根据系统的配置和各级能耗的需求，向各级耗电电路输出稳定电能；所述负载设备包括传感器、处理器、通信模块或通信设备中的至少一个用于完成相应电路功能的耗能元件。本发明提供的方案能实现能量完全自供给，不需要外接备用电池；能够智能地进行开关的判断，并自适应的调节负载的工作周期，同时具有超低功耗的特点。
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公开(公告)号：CN113001584A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110244255.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的机器人柔性关节，其驱动电机110、谐波减速器130、弹簧架底座210、交叉滚子轴承250和驱动输出连杆340转动轴线相同，驱动输出连杆340和下连杆140作为柔性关节的两端；当机器人柔性关节运动时，整个驱动电机110将力矩和运动传递给谐波减速器130，谐波减速器130带动弹簧架底座210转动，弹簧架底座210将力矩和运动传递给弹簧组220，通过弹簧组的缓冲后将力矩和运动最终传递给驱动输出连杆340，实现整个关节的柔性驱动。
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公开(公告)号：CN109962520A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910240252.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J7/32
Abstract: 本发明提出一种微能量收集管理电路及方法，所述微能量收集管理电路系统包括能量收集电路块、能量管理电路块、负载电路块；所述能量收集电路块与能量管理电路块连接，实现对环境中微小能量的收集及管理；所述能量管理电路外接负载电路，将收集的能量用于对负载供电；所述能量收集电路包括能量采集单元、整流电路、能量存储单元、电能预管理模块；所述能量管理电路包括电压阈值判断电路、或非门逻辑电路、D触发器、非逻辑门电路；所述负载电路包括微处理器、负载单元；以及使用微能量收集管理方法。可以通过使用有效的能量收集以及有效的能量管理方式，已实现对环境中微小能量的高效率收集。
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公开(公告)号：CN109004640A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810791945.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种自供能系统和系统工作方法，涉及能量管理领域。该自供能系统包括能量收集模块和能量管理模块，能量收集模块通过能量管理模块与负载设备相连接，从而向负载设备提供工作能量；所述能量收集模块用于收集环境能量并将环境能量转换为电能后输出；所述能量管理模块用于接收能量收集模块输出的电能，并根据系统的配置和各级能耗的需求，向各级耗电电路输出稳定电能；所述负载设备包括传感器、处理器、通信模块或通信设备中的至少一个用于完成相应电路功能的耗能元件。本发明提供的方案能实现能量完全自供给，不需要外接备用电池；能够智能地进行开关的判断，并自适应的调节负载的工作周期，同时具有超低功耗的特点。
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