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公开(公告)号：CN111672994B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010642922.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的胀管机，夹持机构用于对管件进行夹持，夹持机构包括：第一压紧件和第二压紧件，第一压紧件和第二压紧件可相对靠近和远离地设置；夹持件，夹持件位于第一压紧件和第二压紧件之间，夹持件的至少部分由柔性材料制成，夹持件具有用于容纳管件的夹持孔；其中，当第一压紧件和第二压紧件相对靠近时，第一压紧件和第二压紧件对夹持件进行挤压，以使夹持件发生变形，并对位于夹持孔内的管件进行夹持。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构容易损坏管件的问题。
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公开(公告)号：CN114414174A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111416803.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本申请是关于一种多工位的管道夹持装置，包括：转盘以及至少三个周向设置于所述转盘上的夹持组件；所述夹持组件包括：第一夹持端和第二夹持端；所述夹持组件通过所述第一夹持端和所述第二夹持端分别抵接待检测管道的两端，且封堵所述待检测管道两端的开口；围绕所述转盘周围依次设置有上料工位、检测工位以及下料工位；通过所述夹持组件同时实现夹持并抓取所述待检测管道，以及在夹持时封堵所述待检测管道。在上料、检测和下料的多工位同步操作中，所述夹持组件能够抓取不同结构的管道，不需要设置专门的管道治具。
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公开(公告)号：CN114308711A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111406444.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管管口高度差自动检测装置，其包括转盘、驱动机构、接料组件、激光检测机构以及退料气缸，驱动机构的输出端与所述转盘连接，并驱动所述转盘旋转，所述接料组件具有弯管承载位，所述弯管承载位用于承载弯管，所述接料组件还包括用于限制所述弯管脱离所述弯管承载位的限位件；激光检测机构用于获取所述弯管的两管口的相对坐标值，并根据所述相对坐标值判断所述弯管是否合格；退料气缸用于推动所述接料组件以使所述弯管脱离所述接料组件。本发明的弯管管口高度差自动检测装置能够替代人工自动检测弯管的两端管口的高度差是否符合标准要求，解决了现有技术采用人工测量速度慢、劳动强度大、生产成本高的缺陷。
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公开(公告)号：CN113953396A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111250897.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及具有其的胀管机，定位装置包括：第一定位机构，包括第一支撑板和第一活动板，第一活动板沿竖直方向作往复直线运动，以使工件在竖直方向上定位在第一支撑板和第一活动板之间；输送线，沿第一水平方向输送工件，输送线沿竖直方向可升降地设置；第二定位机构，设置于第一活动板，第二定位机构包括阻挡件和定位件，阻挡件相对第一活动板沿竖直方向作往复直线运动，以阻挡输送线上的工件；定位件相对第一活动板沿第一水平方向作往复直线运动，以靠近或远离阻挡件，以使工件在第一水平方向上定位在阻挡件和定位件之间。该定位装置解决了现有技术中的胀管机的定位装置的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113877986A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111193159.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管机，包括弯管机主体，弯管机主体包括机架、设置在机架上的弯管机构和芯杆，弯管机构用于支撑管件并对管件进行弯管操作；芯杆包括芯杆头，芯杆头用于插设在管件内，弯管机还包括：检测装置，与机架连接，检测装置包括相机，相机的拍摄端朝向芯杆头设置，以对芯杆头进行拍照；控制系统，与检测装置通讯连接，控制系统接收相机拍摄的实际图像，并将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。本发明的弯管机解决了现有技术中的弯管机无法检测出芯杆头掉落的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113843356A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111139085.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测分流装置及胀管机，检测分流装置包括：检测机构，包括检测流水线和第一检测系统，检测流水线的第一端用于与胀管机的胀管机构相对接，以接收胀管机构输送来的产品；第一检测系统用于对产品的管口进行检测；分流机构，包括第一流水线、第二流水线和移载组件，第一流水线与第二流水线间隔设置；第一流水线的第一端与检测流水线的第二端相对接，以接收检测流水线输送来的产品，第一流水线的第二端用于与下一个工位相对接。本发明的检测分流装置解决了现有技术中的胀管机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113664072A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110998698.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整形装置及换热器生产线，整形装置用于对工件的管口进行整形，整形装置包括整形机构，整形机构包括：安装件；固定套，与安装件连接，固定套形成第一通孔，第一通孔具有相对设置的第一开口和第二开口，以使工件的至少部分通过第一开口插设在第一通孔内，以使管口位于第一通孔内；扩口器，与安装件连接且沿第一通孔的延伸方向作直线往复运动，以通过第二开口插入第一通孔内的管口内，以对管口进行整形。本发明的整形装置解决了现有技术中的由于铜管管口变形导致在胀管过程中时常有打管现象发生的问题。
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公开(公告)号：CN111438283B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010491671.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机的控制方法、系统、存储介质和处理器。其中，胀管机包括：接收座，设置在接收座上的立柱，以及多层门板，多层门板沿垂直方向可移动地设置在立柱上。该方法包括：获取控制参数，其中，控制参数至少包括：门板数量和操作对象的高度；基于门板数量，确定多层门板中的目标门板；基于控制参数，控制目标门板在立柱上移动。本发明解决了现有技术胀管机中门板的调节操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN111438226B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010450389.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换热器整形设备，包括：支撑部，支撑部沿第一预设方向可移动地设置以具有与换热器的接触的支撑位置和与换热器分离的分离位置；整形部，整形部与支撑部沿第一预设方向间隔设置；整形部靠近支撑部的一侧具有整形面，整形面上设有多个用于对换热器的多个管头进行避让的避让孔；其中，整形部沿第一预设方向可移动地设置以具有整形位置和与换热器间隔设置的初始位置；当整形部处于整形位置时，换热器的多个管头对应地穿设在多个避让孔内，整形面压设在换热器的主体部分上，以对换热器的主体部分进行整形。本发明的换热器整形设备解决了现有技术中对换热器整形不方便的问题。
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公开(公告)号：CN109940457B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910209763.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本申请提供了一种包括刀片的设备的控制方法、装置、存储介质和处理器。该包括刀片的设备的控制方法包括：获取刀片当前的使用次数；根据使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法中，实时获取设备中的刀片当前的使用次数，根据该使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法可以及时地发现刀具被损坏等的情况，从而避免了使用损坏的刀具进行切割等工作导致的产品不合格的问题，提高了该设备生产的产品的合格率，提高了该设备生产的经济效益。
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