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公开(公告)号：CN106484545A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610861894.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/54
CPC classification number: G06F9/54 , G06F2209/543
Abstract: 本发明公开了一种调用子程序的方法及装置。其中，该方法包括：包括：在机器人运行主程序的过程中，判断是否需要调用子程序；若是，则使用预设子程序调用函数来调用子程序。本发明解决了相关技术中运行机器人程序时，调度其他程序不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN106272538A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610678032.6
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和头部联轴器，头部联轴器套设在头部中轴上，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部联轴器锁紧在头部中轴上。本发明中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的头部回转装置的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106272375A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610784301.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在所述支撑臂的第一端；末端臂，可转动地设置在所述腕部上；第一驱动电机，用于驱动所述支撑臂绕其轴线转动；第三驱动电机，用于驱动所述末端臂转动；肘关节，设置在所述支撑臂的第二端，所述第一驱动电机和所述第三驱动电机均安装在所述肘关节的关节壳体内。本发明中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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公开(公告)号：CN106267800A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610836306.X
申请日：2016-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A63F3/00
CPC classification number: A63F3/00261 , A63F3/00643 , A63F2003/00662
Abstract: 本发明公开了一种棋盘及对弈系统。其中，该棋盘包括：棋盘本体，其上设置有棋位；感应部件，用于在对弈一方落棋后，感应对弈一方落棋的棋位，以得到该棋位对应的坐标；发射部件，用于将感应部件得到的坐标发送给对弈另一方。本发明解决了相关技术中人机对弈系统需要额外配备视觉系统而造成的消耗成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN106078807A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610666373.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种负重组件及具有其的机器人，负重组件包括：主体部，主体部具有安装部；至少一个负重块，各负重块具有安装在安装部上的第一状态以及与安装部分离的第二状态。本发明中的负重组件解决了现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106078729A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610649745.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，关节结构包括关节支架，关节结构还包括：电机支架，电机支架设置在关节支架的侧面，电机支架与关节支架为一体结构。本发明中的关节支架解决了现有技术中的机器人的加工成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN106078807B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201610666373.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种负重组件及具有其的机器人，负重组件包括：主体部，主体部具有安装部；至少一个负重块，各负重块具有安装在安装部上的第一状态以及与安装部分离的第二状态。本发明中的负重组件解决了现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106502207B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610842613.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种数据解析方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的点位数据；获取预设符号，其中，预设符号用于解析点位数据；根据获取的预设符号，对获取的机器人的点位数据进行解析。本发明解决了相关技术中无法解析机器人点位的表达式的技术问题。
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公开(公告)号：CN106078700B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610671136.4
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了悬臂外壳及具有其的机器人，悬臂外壳包括罩壳主体，罩壳主体包括：第一罩体部；第二罩体部，第一罩体部和第二罩体部可拆卸地连接；其中，第一罩体部和第二罩体部沿悬臂外壳所罩设的悬臂的延伸方向布置。本发明中的悬臂外壳解决了现有技术中的工业机器人难于进行调试的问题。
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公开(公告)号：CN107844437A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610840097.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G06F13/10 , G06F13/4068
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统。其中，该控制方法包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，输入输出扩展模块用于在接收到控制指令后，对控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制机器人执行对应的动作。本发明解决了相关技术中控制机器人时数据传输效果不佳的技术问题。
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