一种废旧压缩机开壳拆解设备及拆解方法

    公开(公告)号:CN119159204A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411037163.7

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种废旧压缩机开壳拆解设备及拆解方法,包括拆解台、识别机构和拆解机构,所述识别机构设置于拆解台的识别位置上,所述识别机构通过视觉识别获取待拆解废旧压缩机的产品特征,根据产品特征匹配产品型号;所述拆解机构设置有拆解枪和拆解机械臂,所述拆解枪装配在拆解机械臂上,所述拆解机械臂根据产品特征和产品型号生成拆解路径,拆解机械臂根据拆解路径对待拆解废旧压缩机进行拆解。本发明采用了视觉识别对压缩机进行拍照扫描识别,生成产品特征,匹配压缩机型号并生成拆解路径,拆解路径设置为废旧压缩机的轮廓外形特征上生成,再利用等离子割枪对压缩机进行拆解,不仅能把壳体完全打开,也实现了壳体与内部零件的分离。

    卸料机构及具有其的卸料装置

    公开(公告)号:CN108466847B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201810672809.7

    申请日:2018-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种卸料机构及具有其的卸料装置。该卸料机构包括支撑部、配重部和旋转臂,配重部与支撑部相邻地设置并位于支撑部的下方,旋转臂的第一端与配重部可活动地相连接,旋转臂的第二端与支撑部可活动地相连接,旋转臂的第二端的端部用于悬挂集装袋,旋转臂具有第一位置和第二位置,当集装袋内装有物料时旋转臂位于第一位置,在对集装袋内的物料卸载的过程中,配重部可带动旋转臂移动,以使旋转臂的第二端围绕旋转臂的第一端从第一位置旋转至第二位置,当旋转臂位于第二位置时,集装袋内的物料卸载完毕。这样设置使得集中袋中的物料易于倾泻且可集中卸料。

    一种收集装置
    30.
    发明公开
    一种收集装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116968043A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310919383.1

    申请日:2023-07-25

    Abstract: 本发明提供了一种收集装置,包括切割组件,切割组件用于对待回收部件进行切割;切割组件可移动地设置;吸盘组件,吸盘组件用于吸取切割后的待回收部件;吸盘组件可移动地设置;视觉组件,视觉组件用于拍摄待回收部件;控制模块,控制模块与切割组件、吸盘组件以及视觉组件均信号连接;控制模块根据视觉组件拍摄到的待回收部件的信息,计算切割组件对待回收部件的切割位置和吸取位置,以控制切割组件移动至切割位置处,对待回收部件进行切割,并且,控制模块控制吸盘组件移动至吸取位置处,对切割过后的待回收部件进行吸取。本发明的收集装置解决了回收设备无法对不同种类的废旧终端进行回收的技术问题。

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