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公开(公告)号：CN114654664A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210143520.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种模具型腔高度调节装置及模具，属于模具技术领域，该装置包括固定块、滑块以及定位块。固定块上设有第一斜面，滑块上设有第二斜面，第二斜面与第一斜面相适配，滑块可在固定块上沿第一斜面与第二斜面的接触面滑动，以改变该调节装置的高度。定位块设置在滑块一侧，定位块用于限制滑块在固定块上滑动。该调节装置安装在模具的动模与定模之间，通过滑块在固定块上滑动以改变整个装置的高度，进而可以改变模具型腔的高度。而且该装置调节模具型腔高度方便、定量可控，可以实现注塑生产的精准控制。
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公开(公告)号：CN112861202A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110195678.X
申请日：2021-02-19
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明提供一种零件模型的自动拔模方法及系统，其中该方法包括S01、建立模具模型。S02、对模具模型进行分型处理。S03、选择目标分析体。S04、根据预先定义的拔模修改面的类型判断目标分析体上的拔模修改面的类型。S05、判断拔模修改面的拔模参数是否满足预设标准。S06、对拔模参数不满足预设标准的拔模修改面定义拔模参数。S07、根据定义的拔模参数对拔模参数不满足预设标准的拔模修改面进行拔模修改，确保拔模修改过程中与拔模修改面相接的拔模起始处无圆角面，保证分型面大端尺寸不变，按照开模方向拔模。本发明提供的方法及系统，无需人工多次重复操作，一次性修改到位，极大程度上提升模具设计质量和缩短模具设计周期。
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公开(公告)号：CN118716947A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411130887.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种边刷装置及扫地机器人，一种边刷装置包括：驱动机构；边刷机构，包括刷臂及传动件，传动件与驱动机构传动连接，刷臂活动连接于传动件；其中，驱动机构绕第一方向转动，边刷机构随驱动机构转动，刷臂相对于传动件向靠近地面的方向移动至与地面接触的第一位置；驱动机构绕与第一方向相反的第二方向转动，边刷机构随驱动机构转动，刷臂相对于传动件向远离地面的方向移动至与地面分离的第二位置。一种扫地机器人包括上述的边刷装置。上述的边刷装置及扫地机器人，刷臂能相对于传动件向远离地面的方向移动，也即刷臂被抬升至与地面分离，改善因刷臂被污染后二次污染清洁过的地面的情况。
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公开(公告)号：CN117322806B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311628353.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN117717292A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311796952.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种清洁设备控制方法、清洁设备、清洁系统及存储介质。方法包括：在清洁设备停靠在清洁基站上，且清洁设备底部的排水口与清洁基站的清洗槽的位置匹配的情况下，当清洁设备开启热水清洁模式时，根据清洁设备的清水箱中的水量判断是否满足排水条件；若满足排水条件且确定不需要排水至清洁设备的拖布上，则打开排水口，将清水箱中的水排至清洁基站的清洗槽中；在清水箱排水完成后，通过清洁基站向清洁设备的清水箱中注入热水。通过本发明的实施例，可以保证在向清洁设备的清水箱注入热水之前，清水箱中无残余冷水，避免注入的热水与清水箱中残余冷水混合，降低清水箱中水的温度，影响清洁设备的清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117503001A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311763915.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁技术领域，公开了一种滚刷组件，适于至少对第一清扫环境和第二清扫环境进行清扫，第一清扫环境具有高度不同的两种清扫介质，包括：支架，支架上设有第一安装部和第二安装部；第一刷体，一端设于第一安装部内；第二刷体，一端设于第二安装部内，第二刷体的硬度小于第一刷体的硬度，且第二刷体的两端之间的高度大于第一刷体的两端之间的高度。通过将滚刷组件设置为包括软硬不同的第一刷体和第二刷体，且第一刷体和第二刷体具有一定的高度差，以使滚刷组件能够同时满足对不同清扫环境的清扫，如对于硬地面清扫时，可以减小噪音，对于地毯清扫时，可以提高清扫力度，保证清洁度，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN117338199A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311570095.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机万向轮的越障机构，包括扫地机机体和越障结构，所述扫地机机体设置有导向结构和与导向结构滑动配合的万向轮结构，所述越障结构可活动地与扫地机机体连接，所述万向轮结构一侧连接有斜面结构,所述斜面结构和越障结构均具有斜面部；所述万向轮结构遇障时，万向轮结构滑动，通过斜面结构与越障结构的斜面部配合，下压越障结构，抬升扫地机机体，以使万向轮结构越障。本发明提供的越障机构，在万向轮遇障时，通过万向轮结构在导向结构上的滑动配合，配合斜面结构与越障结构的斜面特征，下压越障结构，从而使整机抬起，能够提升万向轮越障能力。
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公开(公告)号：CN118924181A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411014652.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统，清洁装置包括：具有进水口的清洁组件；净水箱，设于清洁组件上方，净水箱设有水箱出水口；检测模块，设于净水箱远离清洁组件的顶部的一侧，检测模块包括检测主体及检测单元，检测主体具有检测通道，检测单元用于检测检测通道内的实时水位并发送检测信号；连接管，一端连接于水箱出水口，另一端连接检测通道的进水端；出水管路，连接于检测通道的出水端与清洁组件的进水口之间。上述清洁装置，净水箱、连接管以及检测通道相互连通形成一U型通道，检测通道内的水位跟随净水箱内的水位变化，达到了低成本实现清洁机器人的液位检测的效果。
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公开(公告)号：CN118892289A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411131104.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、边刷传动件以及边刷组件，所述边刷壳体内设置有容置腔。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中，沿所述边刷传动件的周向设置有第一抵接面和第二抵接面。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，所述边刷组件包括突柱。所述第一抵接面和第二抵接面分别用以与所述突柱抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻转。从而在清洁机器人清扫液体脏污，或者是进行单拖模式时，可以通过所述边刷组件的翻转方式，使得所述边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污，提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。
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公开(公告)号：CN118844883A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411131105.0
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、导向件、边刷传动件以及边刷组件。所述边刷壳体内设置有容置腔，所述导向件位于所述容置腔中，且固定于所述边刷壳体上。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，且与所述边刷传动件连接，其中，所述边刷组件与所述导向件抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻折。从而在清洁机器人清扫液体脏污，或者是进行单拖模式时，可以通过所述边刷组件的翻折方式，使得所述边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污，提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。
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