公开(公告)号：CN117667165A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311644534.3

申请日：2023-12-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈广辉 ,  钟国翔 ,  张功骁

IPC: G06F8/654

Abstract: 本发明提供一种控制器程序刷写方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：在所述控制器上电后，由所述控制器的底层Boot程序检测所述控制器中是否存在应用层程序；若检测所述控制器中无应用层程序，则所述底层Boot程序接收上位机发送的握手指令；在所述底层Boot程序接收到上位机发送的握手指令，并与所述上位机握手成功后，所述底层Boot程序擦除应用层程序存储区中原有的数据，接收所述上位机发送的更新的应用层程序数据，并存储至所述应用层程序存储区中。本发明提供的方案能够解决因应用程序程序的丢失导致无法刷写程序的问题。

公开(公告)号：CN117227483B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311517655.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟国翔 ,  陈广辉 ,  刘敏通

IPC: B60L3/00

Abstract: 本发明属于纯电动汽车技术领域，提供一种纯电动汽车的控制方法、装置、纯电动汽车和存储介质，该方法包括：使PDU对高压电池进行欠压检测、对每个继电器进行上电前粘连检测、对预充继电器进行预充超时检测、对主继电器进行闭合异常检测、对每个辅助继电器进行闭合异常检测，实现对继电器模块的高压上电控制；根据高压电池的母线电压，使PDU对高压电池进行掉电检测；在继电器模块高压上电之后，在高压电池未掉电的情况下，使PDU对主继电器进行下电超时检测、对每个辅助继电器进行下电超时检测，实现对继电器模块的高压下电控制。该方案，通过优化多合一控制器中PDU自检及整车高压上下电管理的功能，增强整车高压管理的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN117439478A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311418945.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡余生 ,  刘敏通 ,  钟国翔 ,  陈广辉

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种电机的位置估算方法、系统、电机、新能源汽车和存储介质，该方法包括：在电机的两相静止α、β轴坐标系下，将电机的定子电压、定子电流和三相绕组电阻，经电机的电压磁链模型和电机的电流磁链模型处理后，得到含电机转子的实际位置角度信号的永磁体磁链；将电机转子的估算位置角度信号进行正余弦角度计算，得到电机转子的估算位置角度信号的正余弦角度；结合含电机转子的实际位置角度信号的永磁体磁链、以及电机转子的估算位置角度信号的正余弦角度进行估算，输出电机转子的估算位置角度信号和估算电角速度信号。该方案，通过采用基于磁链和锁相环的位置估算策略，估算位置精准，动态响应快，能够提升启动性能，保证启动可靠性。

公开(公告)号：CN116126035A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211644841.7

申请日：2022-12-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郭伟林 ,  施清清 ,  牛高产 ,  程新庆 ,  钟国翔

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明实施例涉及一种角度控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标对象对应目标位置的第一角度值，以及获取所述目标位置的第二角度值，所述第一角度值为所述目标位置的当前角度值，所述第二角度值为所述目标位置处实时角度值；根据所述第一角度值与所述第二角度值，确定所述目标位置的位置状态；根据所述位置状态对所述目标对象进行控制。由此，可以实现设备位置角的精确检测和控制，以及提高设备安全性的技术效果。

公开(公告)号：CN114977950A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210810747.8

申请日：2022-07-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 牛高产 ,  钟国翔 ,  金东泽

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/36

Abstract: 本申请提供了一种电机转矩的控制方法、控制装置和车辆，该控制方法包括：在电机转矩小于预定转矩或者接收到制动指令的情况下，控制电机转矩以第一预定转矩加速度下降至0，制动指令为控制电机输出再生制动转矩的指令，再生制动转矩为用于再生制动的电机转矩；控制电机转矩以第二预定转矩加速度下降至预定负转矩，第二预定转矩加速度大于第一预定转矩加速度。该控制方法解决了现有技术中再生制动出现打齿现象的问题。

公开(公告)号：CN114487541A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111631457.9

申请日：2021-12-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟国翔 ,  周鸿向 ,  熊超

IPC: G01R19/00

Abstract: 本发明公开了一种芯片采样电压的处理方法、装置、电器设备和存储介质，该方法包括：控制所述芯片对外部输入电源的电压进行采样，得到采样电压；获取所述芯片对外部输入电源的电压进行采样得到的采样电压，记为芯片采样电压；对所述芯片采样电压进行软件过滤处理，以过滤掉所述芯片采样电压中的误报采样电压，得到正确采样电压；根据所述正确采样电压，进行所述芯片内部预设的逻辑处理，实现基于所述芯片对外部输入电源的电压进行采样得到的采样电压的逻辑控。该方案，通过芯片采样电压的误采样数值进行滤波处理，保证基于采样得到的电压信号进行逻辑处理时采用的时正确的采样数值，有利于提升基于采样得到的电压信号进行逻辑处理时处理的可靠性。