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公开(公告)号：CN114635919B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210227110.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：在转子停浮的情况下，获取磁悬浮轴承系统的轴向位移检测参数，作为初始轴向参考位置参数；控制转子悬浮；控制初始轴向参考位置参数按设定方式增加设定参考位置参数，得到当前轴向参考位置参数；控制转子基于当前轴向参考位置参数，分别向前轴向轴承和后轴向轴承移动，以确定第一轴向位置参数和第二轴向位置参数；根据第一轴向位置参数和第二轴向位置参数，确定磁悬浮轴承系统的轴向间隙。该方案，在磁悬浮轴承控制系统在进行轴向间隙检测过程中，使转子止推盘缓缓靠向轴向的最前端和最后端，避免对磁悬浮轴承系统造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN114607702B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210253174.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制装置、磁悬浮系统及其磁悬浮系统的控制方法，该装置包括：确定磁悬浮系统在当前工况下的轴向工作电流的允许最大波动电流平均值；获取第一轴向轴承的线圈电流和第二轴向轴承的线圈电流，将第一轴向轴承的线圈电流记为第一电流，将第二轴向轴承的线圈电流记为第二电流；确定第一电流与第二电流的差值，并将第一电流与第二电流的差值记为第一轴向轴承和第二轴向轴承的工作电流差值；根据工作电流差值与允许最大波动电流平均值、以及第一电流与第二电流，对止推盘两侧的第一轴向轴承和第二轴向轴承的轴向力进行平衡控制。该方案，通过对轴向轴承的控制进行位移补偿，可有效避免止推盘两侧轴向轴承的轴向力不平衡。
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公开(公告)号：CN115459633A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211160263.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00 , F04D27/00 , F04D29/048 , F16C32/04
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该磁悬浮设备的控制方法包括：在磁悬浮设备运行过程中，获取所述磁悬浮设备中变频器的载波频率及当前运行频率；基于所述载波频率及所述当前运行频率确定所述磁悬浮设备中转子的当前转子温度；若所述当前转子温度大于预设阈值，基于所述磁悬浮设备原始使用的第一一阶弯曲模态频率确定实际的第二一阶弯曲模态频率；将所述第二一阶弯曲模态频率反馈至陷波器，以使陷波器基于所述第二一阶弯曲模态频率进行所述转子的悬浮控制。本申请实施例能够实现抑制共振、提升磁悬浮空压机的控制精度和可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN113432565B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110843925.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承轴向位移检测装置、方法、系统及其控制系统，所述装置包括：磁悬浮转子、第一检测面、第二检测面、第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一检测面和第二检测面分别独立安装于所述磁悬浮转子上；所述第一位移传感器用于检测所述第一检测面的位移，以作为第一轴向位移；所述第二位移传感器用于检测所述第二检测面的位移，以作为第二轴向位移；所述第一检测面与所述第二检测面在同一平面上；所述第一位移传感器与所述第二位移传感器的探头的位置保持在同一竖直线。本发明提供的方案能够稳定获取轴向位移信号，并能保证轴向位移的准确性。
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公开(公告)号：CN112283817A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010978835.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种中央空调系统及其控制方法。该中央空调系统包括空调机组，包括有冷凝器和蒸发器；冷却器，与所述冷凝器循环连接；散热件，与所述蒸发器循环连接；所述中央空调系统还包括有流通管道，所述流通管道的一端连通于所述冷凝器输出至所述冷却器的第一管路，另一端连通于所述蒸发器输出至所述散热件的第二管路。通过在第一管路和第二管路之间设置流通管道，能将第二管路上的低温流体导入第一管路中，使得第一管路的流体温度降低，达到降低冷凝压力和压缩比的目的。
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公开(公告)号：CN110345158B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910660336.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据磁悬浮轴承的运行参数确定磁悬浮轴承的运行是否满足预设精度条件，其中，运行参数至少包括运行电压、运行电流、运行压力和运行温度；在磁悬浮轴承的运行不满足预设精度条件的情况下，确定磁悬浮轴承的运行阶段，其中，运行阶段为以下之一：启动阶段、刚体模态振动阶段和稳态阶段；根据磁悬浮轴承的运行阶段和磁悬浮轴承的运行参数控制磁悬浮轴承的转子的运转。通过本申请，解决了相关技术中在运行频率变化过程中采用相同的电压对磁悬浮轴承进行控制，导致磁悬浮轴承受损的问题。
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公开(公告)号：CN115085590A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210583097.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00 , F16C32/04 , G01R19/165 , G05B19/042 , H03F3/21
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：获取由母线电流检测模块检测到的电磁轴承功率放大器的主电路的电流，记为直流电源的母线电流；获取由电磁轴承的每个轴承线圈处的线圈电流检测模块检测得到的电磁轴承的对应轴承线圈的电流，记为电磁轴承的每个轴承线圈的线圈电流；根据直流电源的母线电流、以及电磁轴承的每个轴承线圈的线圈电流，对电磁轴承功率放大器、n个线圈电流检测模块、以及母线电流检测模块进行故障诊断。该方案，通过根据母线电流和线圈电流对功率放大器进行故障诊断，能够及时确定功率放大器的故障情况，有利于提升磁悬浮电机控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114635919A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210227110.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：在转子停浮的情况下，获取磁悬浮轴承系统的轴向位移检测参数，作为初始轴向参考位置参数；控制转子悬浮；控制初始轴向参考位置参数按设定方式增加设定参考位置参数，得到当前轴向参考位置参数；控制转子基于当前轴向参考位置参数，分别向前轴向轴承和后轴向轴承移动，以确定第一轴向位置参数和第二轴向位置参数；根据第一轴向位置参数和第二轴向位置参数，确定磁悬浮轴承系统的轴向间隙。该方案，在磁悬浮轴承控制系统在进行轴向间隙检测过程中，使转子止推盘缓缓靠向轴向的最前端和最后端，避免对磁悬浮轴承系统造成安全隐患。
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