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公开(公告)号：CN119164066A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411384490.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/85 , F24F11/871 , F24F11/86
Abstract: 本申请涉及一种空调机组控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于空调控制技术领域。方法包括：开启空调机组的压缩机、冷凝风机及喷淋水泵；根据环境湿球温度按照对应的初始频率运行冷凝风机与喷淋水泵，根据环境相对湿度按照对应的初始频率运行压缩机；确定环境湿球温度与预设环境湿球温度的大小关系，若环境湿球温度不小于预设环境湿球温度，则通过目标高压压力法控制冷凝风机的频率；若环境湿球温度小于预设环境湿球温度，则通过负荷法控制冷凝风机的频率与喷淋水泵的频率。本申请解决了现有的蒸发冷冷水机组在部分负荷或低负荷运行时，由于冷凝风机及喷淋水泵不能自适应调节，导致能效低下的问题。
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公开(公告)号：CN118654360A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411146990.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种空调末端故障控制方法及空调机组，控制方法包括步骤：当任意工作面的空调末端出现故障时，将出现故障的空调末端截止停机，获取该工作面所需冷负荷Qm；根据所述工作面的所需冷负荷Qm与该工作面预设负荷的比较结果调整该工作面空调末端的串并联模式。本发明在矿井空调的末端组合柜出现故障时，通过关断截止阀，对故障设备进行维修；根据负荷自动切换串并联流路，并调节水力风机的旁通阀，实现冷量的自适应分配；以及利用压力传感器，检测水力风机的压差，判断水力风机是否有损。
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公开(公告)号：CN118347131A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410486040.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/77 , F24F11/64 , F24F11/85 , F24F11/86 , F24F140/20 , F24F140/12
Abstract: 本发明公开一种控制方法、装置及空调机组。其中，该方法应用于空调机组，所述空调机组包括压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器，所述蒸发器的出风侧设置有风机矩阵，其特征在于，该控制方法包括：获取所述风机矩阵中每个风机的进出风压差，以及每个风机的空气流量；其中，所述进出风压差为每个风机的出风侧的压力与所述蒸发器的进风侧的压力之差；根据每个风机的空气流量和进出风压差调整每个风机的频率，使每个风机的空气流量达到统一的设定空气流量。通过本发明，能够保证风机矩阵中每个风机的空气流量均相同，避免出现断面流速不均，使空气与蒸发器充分换热，提高了整个空调机组的制冷效果。
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公开(公告)号：CN117846680A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311781506.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: E21F3/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种矿井制冷系统及其控制方法，包括制冷机组，位于新风侧，用于对冷却水进行冷却循环；冷却组合柜，与所述制冷机组一侧连接，用于基于混风形式对所述新风进行冷却；冷却塔结构，与所述制冷机组另一侧连接，用于与乏风进行热交换；水力驱动泵，与所述冷却塔结构连接，用于对所述冷却塔结构中的冷却水进行热交换；通过本发明实施例可于减少矿井中的水路支管，提高矿井生产作业效率。
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公开(公告)号：CN117646648A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311742775.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: E21F3/00
Abstract: 本发明公开了用于矿井的空调机组及其控制方法，矿井包括：两条掘进巷道、以及由两条掘进巷道的末端打通形成的采煤区；空调机组包括：两个混风系统、用于给混风系统供冷的制冷机组、以及用于给制冷机组的制冷剂降温的冷却塔组，矿井的掘进巷道内各配置有一个混风系统，各个混风系统并联连接到制冷机组。两条掘进巷道分别是第一掘进巷道和第二掘进巷道，采煤区位于第一掘进巷道的出风下游，第二掘进巷道位于采煤区的出风下游；第一掘进巷道内的混风系统由并联连接的主混风组和辅助混风组构成；第二掘进巷道内的混风系统由主混风组构成。本发明设计的空调机组能够同时满足掘进巷道、工作面以及采煤区的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117365613A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311556880.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井空调控制方法、矿井空调系统及计算机可读存储介质，方法包括步骤：获取进入巷道的新风量以及新风温度；根据新风量以及新风温度所在的预设范围调整制冷主机的开启数量调整负荷，根据新风量与预设新风量的目标偏差调整所述空调系统的水泵以及压缩机运行频率。本发明利用采煤面新风量及新风温度，智能调节制冷主机的运行数量及冷冻水泵、喷淋水泵、冷却水泵频率，从而控制采煤工作面送风温度，并且达到节约成本及提高环控系统能效及可靠性。
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公开(公告)号：CN117021090A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311030992.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统，该方法包括：获取机器人底座的初始位置和机器人底座的目标位置；至少根据机器人底座的初始位置和机器人底座的目标位置，计算机器人末端的最终坐标，机器人末端的最终坐标为在机器人底座位于目标位置时机器人末端在机器人基坐标系下的坐标；根据机器人末端的最终坐标，在机器人底座从初始位置移动至目标位置的过程中控制机器人本体运动，以使得机器人的末端位姿保持不变。该方法基于机器人底座的初始位置和目标位置，根据几何算法计算机器人末端的坐标，联动机器人和导轨，保证机器人在世界坐标系下的末端位姿不变的情况下，简单高效的移动机器人，降低CPU的性能要求。
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公开(公告)号：CN115900191A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211312261.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷水机组。冷水机组包括第一换热器；第二换热器；填料设备，所述填料设备具有填料气体入口和填料气体出口。本发明提供的冷水机组，在第一换热器中对气体进行一次预冷，并在第二换热器中对气体进行二次预冷，而且二次预冷后的部分气体回流至第二换热器中进行热交换，从而增加二次预冷时对气体的冷却效果，从而达到现有技术中使用制冷剂及压缩机的冷却效果，实现无机械制冷、无制冷剂的高效环保制冷散热，摆脱了压缩机及制冷剂的使用,有效的降低了冷水机组的能耗。
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公开(公告)号：CN114279047B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210010994.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/42 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F11/70 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种除霜控制方法及空调，包括步骤：检测进出待化霜换热器的空气的温度和湿度，计算待化霜换热器的进入空气的含湿量与流出空气的含湿量；判断所述进入空气的含湿量与所述流出空气的含湿量的差值的绝对值是否大于预设差值，若否，退出除霜模式。本发明通过判断经过室外换热器的空气前后含湿量是否发生变化，来判断除霜是否应该结束还是继续进行，能够准确判断霜是否除彻底。
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公开(公告)号：CN109334469B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811239109.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，电动汽车的四个车轮分别由四台电机驱动，所述四台电机分别由四个EtherCAT从站控制；电动汽车设有EtherCAT主站，车辆行驶中，EtherCAT主从站之间进行每个车轮的数据交换，EtherCAT主站通过对每台电机的EtherCAT从站的控制，对每台电机的转速进行差别化控制。采用本发明的技术方案，通过EtherCAT主从站之间的数据交换，差别化的控制电动汽车四个车轮的转速，在电动汽车过弯时，能保证车辆以一个较高的速度，平稳地通过弯道；或者电动汽车在某一个车轮空转时，指令车轮停止空转，帮助电动汽车脱困。通过本发明的技术方案提升了电动汽车的操控性能。
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