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公开(公告)号：CN105171690A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510587418.1
申请日：2015-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/14
CPC classification number: B25B27/14
Abstract: 本发明公开一种自动装配工装。该自动装配工装包括：送料装置(1)，用于运送待装配物料；分料装置(2)，设置在送料装置(1)的出料口，并对待装配物料进行分料处理；装配装置(3)，相对分料装置(2)可转动地设置，并对完成分料的待装配物料进行夹取和装配。根据本发明的自动装配工装，能够降低物料的装配难度，降低工作量，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN110394589B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910550263.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K31/02
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公开(公告)号：CN110182598A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910544408.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及移载装置，夹持机构包括：第一安装部和第二安装部，第一安装部和/或第二安装部沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装部上，第二夹持部安装在第二安装部上；其中，第一夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部上，和/或，第二夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部上。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构对不同尺寸规格的工件的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN110170873A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910550757.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 谭华泰
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构，包括：导向件，导向件为多个；夹持件，夹持件上设有夹持部，夹持件为多个，多个夹持件一一对应地安装在多个导向件上，夹持件沿对应的导向件可运动地设置，以在夹持件沿导向件运动时，通过多个夹持部对工件进行夹持；驱动件，驱动件绕预定轴线可转动地设置；传动件，传动件为多个，多个传动件均与驱动件铰接，多个传动件与多个夹持件一一对应地铰接，以在驱动件转动时，通过多个传动件带动多个夹持件沿对应的导向件运动。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的夹持效果差的问题。
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公开(公告)号：CN107263046B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710408893.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安装机构及具有其的空调器加工装置。安装机构包括：机械手臂；夹持部，夹持部与机械手臂相连接，机械手臂带动夹持部移动，使夹持部具有承载压缩机的承载位置以及具有将压缩机安装于待安装件上的安装位置。采用该安装机构，使得待夹持部在机械手臂的带动下，通过夹持部将待安装的压缩机夹持住，并将夹持后的压缩机运送至待装配压缩机的待安装件上，实现了压缩机的自动安装过程。避免了采用人工对压缩机进行安装造成压缩机装配效率低问题。其中，待安装件可以是空调器的室外机的底壳，通过夹持部夹持压缩机安装在空调器的底壳上，能够有效地提高了空调器的总装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109250485A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811211084.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种电池箱搬运系统，包括主支架、夹具悬挂机构和夹具，主支架设置在流水线的上方；夹具悬挂机构可移动地设置在主支架上；夹具设置在夹具悬挂机构的下端；其中，夹具悬挂机构用于带动夹具移动，以夹取随流水线移动至主支架下方的电池箱并将电池箱移动至预设位置。从而能够避免电池箱下线时与生产线及叉板相互磨损，保证生产线的寿命，同时提高电池箱的下线效率。解决了现有技术中采用侧推方式下线电池箱对生产线磨损较大的问题。
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公开(公告)号：CN108891921A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810828622.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料转运机构及具有其的机器人，物料转运机构包括：插设部，插设部用于插设在工件的转运间隙内，以在插设部移动时使工件随插设部移动；压紧部，压紧部与插设部间隔设置，压紧部用于压设在工件上，以使工件的至少部分夹设在压紧部与插设部之间。本发明的物料转运机构解决了现有技术中的物料转运机构在转运工件时稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN105171690B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510587418.1
申请日：2015-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开一种自动装配工装。该自动装配工装包括：送料装置(1)，用于运送待装配物料；分料装置(2)，设置在送料装置(1)的出料口，并对待装配物料进行分料处理；装配装置(3)，相对分料装置(2)可转动地设置，并对完成分料的待装配物料进行夹取和装配。根据本发明的自动装配工装，能够降低物料的装配难度，降低工作量，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN210504633U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920957168.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种夹持机构及移载装置，夹持机构包括：第一安装部和第二安装部，第一安装部和/或第二安装部沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装部上，第二夹持部安装在第二安装部上；其中，第一夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部上，和/或，第二夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部上。本实用新型的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构对不同尺寸规格的工件的通用性差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205343162U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521042825.6
申请日：2015-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 谭华泰
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种夹具接头结构以及设置有该接头结构的机器人夹具，属于机器人领域，为解决现有夹具更换困难等问题而设计。本实用新型夹具接头结构包括公头和母头，公头端部能插入到母头的内腔中；公头端部上设置有连接孔，母头上设置有与连接孔相适配的连接插销；当连接插销插入连接孔后，设置在公头内的公头管路与设置在母头内的母头管路对接。本实用新型机器人夹具包括机器人手臂和上述的接头结构，机器人手臂连接至公头，母头固定在安装平台上。本实用新型夹具接头结构令夹具更换速度快、更换难度小、省时间，降低了操作人员的劳动量和劳动强度。本实用新型机器人夹具的各种管路和各种电源线、信号线等能准确地自动对齐。
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