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公开(公告)号：CN118844861A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411129004.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫装置和扫地机器人，清扫装置包括壳体、边刷以及抬升机构；边刷其一端连接于壳体，另一端朝远离壳体的方向延伸；抬升机构包括传动轴、收拉环以及束绳，传动轴设置于壳体中以用于旋转，收拉环设于壳体中且连接于传动轴，束绳一端连接于收拉环，另一端连接于边刷，其中，收拉环用于在传动轴旋转带动下牵拉束绳以将边刷向上拉起，以此实现边刷的抬升，整体结构简单，边刷抬升控制的可靠性高，应用该清扫装置的扫地机器人清扫效率更高。
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公开(公告)号：CN118716946A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411130884.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种边刷装置及扫地机器人，一种边刷装置包括驱动机构及边刷机构，边刷机构包括刷臂、调速组件及传动件，传动件与驱动机构传动连接，刷臂活动连接于传动件，调速组件配接于传动件并用于改变传动件的速度；其中，驱动机构绕第一方向转动，边刷机构随驱动机构转动，刷臂位于与地面接触的第一位置；驱动机构绕与第一方向相反的第二方向转动，边刷机构随驱动机构转动，调速组件使传动件与刷臂之间产生速度差，刷臂相对于传动件向远离地面的方向移动至与地面分离的第二位置。一种扫地机器人包括上述的边刷装置。上述的边刷装置及扫地机器人，刷臂相对于传动件向远离地面的方向移动，能够降低清理液体形式的脏污污染刷臂的概率。
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公开(公告)号：CN117694772A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311782833.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁组件及清洁设备，清洁组件包括：活动支架，用于与所述清洁设备可移动连接；拖布组件，设置于所述活动支架上，并用于执行清洁操作；及储水箱，一体设置于所述活动支架上。本申请中将储水箱一体设置于活动支架上，不仅能够简化清洁组件的整体结构，合理运用安装空间，还能够使得活动支架相对于清洁设备移动并带动拖布组件执行清洁操作的过程中，可以通过储水箱的自身重力增加拖布组件对于待清洁的地面的下压力，从而提高了拖布组件对于地面的清洁能力。
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公开(公告)号：CN117502978A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311751143.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了清洁装置及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质，清洁装置包括：清洁组件，适于对地面清洁；刮污板，与清洁组件接触，能够刮掉清洁组件上的污水；聚污槽，用于盛接刮污板刮取的污水；污水箱，通过污水管与聚污槽连通，污水管采用透明材质制成；光信号传感器，包括分别设于污水管两侧的光信号发射端和光信号接收端，光信号接收端接收到光信号后输出电信号；控制器，与光信号传感器通信连接，用于在光信号接收端输出的电信号低于预设值时，控制清洁组件多次清洁相应区域。本发明光信号传感器实时反馈脏污程度，可以实现对脏污情况比较严重的区域进行良好的清洁。
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公开(公告)号：CN119548049A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411821637.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫地机，扫地机包括：壳体、边刷结构、清洁部以及所述锁止结构；边刷结构转动连接于壳体的底部，清洁部与边刷结构间隔设置；所述锁止结构设置于壳体内，且所述锁止结构连接于边刷结构；边刷结构具有多个延伸的刷条，所述锁止结构可对边刷结构进行锁止，使至少一个刷条位于清洁部，以对刷条进行清洁。这样，通过所述锁止结构对边刷结构的位置进行定位，使得边刷结构用于清理的刷条处于清洁部，通过清洁部对刷条上的头发、宠物毛或者绳子等容易产生的垃圾进行清理，使得边刷结构具有较好的清洁性能，降低了造成电机堵转甚至器件损坏等隐患。在无需对边刷结构进行清理时，所述锁止结构可以解除对边刷结构的锁止，使得边刷结构正常工作对地面进行清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119523375A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411830521.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁基站及清洁设备，包括：基站主体，包括壳体和集尘管道，壳体上形成有集尘腔，集尘管道设于壳体内且与集尘腔连通，用于允许灰尘流向集尘腔；及底盘组件，包括底盘和辅助集尘管道，底盘上开设有集尘口，辅助集尘管道设于底盘上且与集尘口连通；其中，底盘与基站主体可拆卸安装，辅助集尘管道远离集尘口的一端与集尘管道远离集尘腔的一端可拆卸对接。如此，将底盘组件与基站主体可拆卸设置，在产品运输过程中，底盘组件与基站主体可以分开单独包装，底盘组件和基站主体均为较为规则的结构，例如底盘组件为盘装结构，基站主体为柱状结构，便于包装运输底盘组件和基站主体，进而方便包装运输清洁基站。
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公开(公告)号：CN119423622A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411830458.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁装置和清洁设备，包括：清洁主体，沿第一方向可进入或者离开基站，清洁主体上开设有排污孔；开关件，清洁主体沿第一方向进入基站的过程中，基站的顶杆能够与开关件相抵并推动开关件运动至第二位置，清洁主体内的污水能够经由排污孔进入基站；清洁主体沿第一方向离开基站的过程中，开关件与顶杆分离并能够在外力的作用下运动至第一位置。清洁主体在进入和离开基站的过程中，并能够实现自动排污，从而使得清洁装置每次清洁所产生的污水能够在基站进行集中处理，从而减少用户清理污水箱的次数，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN119385478A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411781682.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
Abstract: 本发明提供一种集尘盒、清洁机器人及清洁设备。尘盒本体设有集尘腔，所述集尘腔的底壁设有倾斜设置的排尘口，所述尘盒本体的底壁设有排尘通道，所述排尘通道与所述排尘口连通，以使所述集尘腔内的垃圾从所述尘盒本体的底部排出。排尘盖与所述尘盒本体的底壁转动配合，以能够在外力的作用下打开或关闭所述排尘口。本申请中的集尘盒采用底吸式排尘口，且排尘口倾斜设置，当集尘腔内吸入垃圾时，垃圾不容易覆盖遮挡排尘口，防止排尘时垃圾堆在排尘口而堵住排尘口，保证排尘效率，提高集尘盒的可靠性。
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公开(公告)号：CN119257510A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411704883.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备，包括：底座；水箱，可拆卸地安装于底座，水箱设有导电模组；支架，安装于底座并位于水箱一侧；按键组件，安装于支架，按键组件用于使水箱在相对底座固定的锁定状态与可脱离底座的解锁状态之间切换；以及检测模组，安装于支架，并当水箱处于锁定状态时与导电模组相互接触以实现电性连接。上述清洁设备，按键组件与检测模组集成在了支架这一个结构上，一方面可以通过按键组件实现水箱的拆装，另一方面通过检测模组实现水箱的相关检测，有效节省了零件数量，简化了清洁设备的整体结构，显著提升了清洁设备的装配效率。
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公开(公告)号：CN118948166A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411131103.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、边刷传动件以及边刷组件，所述边刷壳体内设置有容置腔。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中，沿所述边刷传动件的周向设置有第一抵接面和第二抵接面。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，所述边刷组件包括突柱。所述第一抵接面和第二抵接面分别用以与所述突柱抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻转。由此，可以通过所述边刷组件的翻转使得边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污造成地面的二次污染。
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