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公开(公告)号：CN113503318A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110943454.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承系统的保护方法、装置、存储介质及轴承控制器，所述方法包括：确定所述磁悬浮轴承系统的转子是否处于未悬浮状态；当所述转子处于未悬浮状态时，控制所述磁悬浮轴承系统的前向轴承线圈和后向轴承线圈通电，或者控制所述磁悬浮轴承系统的轴向轴承线圈通电，以使所述转子固定。本发明方案能够固定转子位置，避免其因特殊环境中晃动撞击造成磁悬浮压缩机损坏。
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公开(公告)号：CN112283817A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010978835.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种中央空调系统及其控制方法。该中央空调系统包括空调机组，包括有冷凝器和蒸发器；冷却器，与所述冷凝器循环连接；散热件，与所述蒸发器循环连接；所述中央空调系统还包括有流通管道，所述流通管道的一端连通于所述冷凝器输出至所述冷却器的第一管路，另一端连通于所述蒸发器输出至所述散热件的第二管路。通过在第一管路和第二管路之间设置流通管道，能将第二管路上的低温流体导入第一管路中，使得第一管路的流体温度降低，达到降低冷凝压力和压缩比的目的。
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公开(公告)号：CN112212461A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010947204.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种中央空调系统及其控制方法。该中央空调系统包括空调机组，包括有冷凝器和蒸发器；冷却器，与所述冷凝器循环连接；散热件，与所述蒸发器循环连接；所述中央空调系统还包括有流通管道，所述流通管道的一端连通于所述冷凝器输出至所述冷却器的第一管路，另一端连通于所述散热件输出至所述蒸发器的第二管路。通过在第一管路和第二管路之间设置流通管道，能将第一管路上的高温流体导入第二管路中，使得第二管路的流体温度上升至空调机组稳定地工作状态，能防止避免制冷量过剩时频繁开关机的现象发生。
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公开(公告)号：CN118242360B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410628196.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G01R19/00 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供一种电流环参数确定方法、装置、介质、程序产品及控制系统，所述方法包括：检测磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承的轴承线圈电流变化量是否超过预设电流阈值；当超过预设电流阈值时，记录此时的磁悬浮轴承位移精度为初始位移精度；连续进行两次电流环参数修改，分别得到第一备选电流环参数和第二备选电流环参数，根据初始位移精度的绝对值与第一次电流环参数修改后的第一位移精度的绝对值的第一差值和所述初始位移精度的绝对值与第二次电流环参数修改后的第二位移精度的绝对值的第二差值，确定当前使用第一备选电流环参数或使用第二备选电流环参数。本发明方案能够解决电流环参数值固定无法全方面满足机组运行电流响应速度的问题。
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公开(公告)号：CN117780788A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311730973.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承及其控制方法、电机、压缩机，其中的磁悬浮轴承包括转轴、两个轴承转子、第一轴向定子组件、第二轴向定子组件、第三轴向定子组件和第四轴向定子组件，两个轴承转子均套装于转轴上，沿转轴的轴向，第一轴向定子组件、第二轴向定子组件分别处于其中一个轴承转子的两侧，第三轴向定子组件、第四轴向定子组件分别处于另一个轴承转子的两侧。根据本发明，当压缩机停机产生气流倒灌，较大的瞬时冲击使得磁悬浮轴承的转轴沿轴向位移较大时，由于增加了一组轴向定子组件，轴向电磁力翻倍，相应的轴向定子组件的绕组不需要通入较大的电流就可以实现转轴的快速复位，因此可以改善较大的电流容易导致绕组被烧坏的状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115217847B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210816596.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮控制系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：在所述磁悬浮控制系统的磁悬浮压缩机运行时，检测所述磁悬浮压缩机的转子是否受到扰动；若检测到所述磁悬浮压缩机的转子受到扰动，则增大载波频率，以增大所述磁悬浮控制系统的稳定性。本发明提供的方案能够提高磁悬浮控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115059689B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210778176.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种转子起浮控制方法、装置、存储介质及轴承控制器，所述方法包括：在首次开机起浮的情况下，采集所述磁悬浮轴承的转子的位置，以根据所述转子的位置确定首次起浮逻辑；按照确定的所述首次起浮逻辑控制所述转子起浮；若所述转子起浮成功，则保存所述首次起浮逻辑，以作为下次起浮的起浮逻辑。本发明提供的方案能够避免起浮失败引发转子碰撞，提高转子悬浮的可靠性。
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公开(公告)号：CN117515029A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311487287.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮轴承的控制方法及磁悬浮电机，其中，该方法包括：采集磁悬浮电机中磁悬浮轴承的位移和电流；基于所述位移和所述电流计算所述磁悬浮电机的等效刚度，所述等效刚度为所述磁悬浮电机等效成弹簧阻尼模型时的刚度；基于所述等效刚度判断所述磁悬浮电机的转子是否运行在死区；若所述转子运行在死区，基于所述位移和所述电流控制所述转子脱离死区，通过检测并判定磁悬浮电机的转子是否处于死区，对运行在死区的转子进行死区控制，解决了相关技术中转子处于死区时易失稳，抗扰动性能差的技术问题，提高了混合式磁悬浮系统的悬浮精度和抗扰动性能，提高了磁悬浮电机的稳定性。
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公开(公告)号：CN116928219A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310923149.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种轴承控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在所述磁悬浮轴承运行的过程中，检测所述磁悬浮轴承的转子是否发生预设情况；在所述磁悬浮轴承的转子发生预设情况的情况下，对所述转子施加与转子运动方向相反的吸力。如此在磁悬浮轴承的转子发生预设情况的情况下，对转子施加与转子运动方向相反的吸力，从总体上可以减轻转子的动能，相应的垂直于接触面的转子的动能也可以得到减轻，避免转子形变，保护转子动平衡。
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公开(公告)号：CN114738385B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210460229.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取预存的控制参数与实际输出电流之间的对应关系；获取参考电流组；根据参考电流组中的参考电流，控制轴承线圈工作；获取轴承线圈的当前输出电流；根据参考电流组中的参考电流、以及轴承线圈的当前输出电流，对预存的控制参数与实际输出电流之间的对应关系进行更新，得到当前的控制参数与实际输出电流之间的对应关系；按当前的控制参数与实际输出电流之间的对应关系，控制电流环工作。该方案，通过利用PWM占空比与磁悬浮轴承的轴承线圈实际输出电流之间的关系对电流环进行控制，能够提高电流响应速度，提升磁悬浮轴承系统的稳定性。
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