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公开(公告)号：CN103769493A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210401845.2
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动接料配送装置，包括接料机构、反转接管装置、滑杆单元、集料单元和输送单元；所述接料机构用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；反转接管装置用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角度悬挂；所述滑杆单元将所述反转接管装置悬挂的U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置结构简单，稳定性强，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量。
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公开(公告)号：CN111392379B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010239567.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置。上料装置包括送料机构，送料机构包括送料部和定位部，送料部具有用于容纳待上料件的容纳槽和移动通道；定位部包括定位块，定位块可移动地设置在移动通道处；取料机构包括取料部和驱动部，驱动部设置在取料部上；驱动部的输出端与定位块驱动连接；当驱动部的输出端收回时，待上料件在定位块的限位作用下与容纳槽的槽侧壁抵接，以实现待上料件的定位；当取料部与待上料件相对设置时，驱动部的输出端伸出，定位块在驱动部的输出端的推动下朝向远离待上料件的一侧移动，取料部将待上料件由容纳槽内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中因无法在机架末端设置定位气缸而导致的无法对待上料件进行高精度定位的问题。
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公开(公告)号：CN108857540A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811075469.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明提供了一种夹爪结构及具有其的夹具。该夹爪结构包括导向盘、多个夹爪、传动盘和驱动气缸，夹爪可移动地安装在导向盘上，传动盘与各个夹爪驱动连接，传动盘绕其轴线可转动地设置以驱动各个夹爪沿导向盘的径向移动以相互靠近或相互远离；驱动气缸与传动盘连接以驱动传动盘转动；其中，各个夹爪具有相互靠近的第一位置以及相互远离的第二位置，各个夹爪移动至第一位置时用于将工件夹紧，各个夹爪移动至第二位置时将工件松开。从而在夹持工件时，气缸与工件不直接接触且与工件间隔较远，不会受到铁销、灰尘以及切削液的影响，保证夹爪结构的正常工作。解决了现有技术中采用三爪气缸夹持并移动工件难以适应机械加工环境的问题。
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公开(公告)号：CN103769492B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210401259.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动接料装置，包括接料机构和反转接管装置，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置，所示料夹设置于所述料夹升降装置上，所述料夹用于放置U型铜管；所述接料架与所述料夹相配合，所述接料架水平驱动装置用于驱动所述接料架水平方向运动；所述反转接管装置包括接管架、反转机构，所述接管架设置于所述反转机构上，所述接管架用于悬挂所述U型铜管，所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。其使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN102975010B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201110261557.7
申请日：2011-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种塑胶螺母预拧紧头，其包括套筒，在该套筒的前端设有用于卡住螺母的卡槽，还包括与所述套筒同轴的转轴，该转轴与套筒连接，该转轴与套筒同步转动并且可相对于套筒轴向运动，在该转轴与套筒之间装有压紧装置。本发明的塑胶螺母预拧紧头，在其套筒与转轴之间设置有压紧装置(例如弹簧)，降低了塑胶螺母的轴向预压力，并使之小于塑胶螺母所能够承受的挤压力，避免了跳扣或者拧歪的问题。同时，本发明还公开了一种具有上述塑胶螺母预拧紧头的自动塑胶螺母拧紧机。本发明的自动塑胶螺母拧紧机，由于加装了塑胶螺母预拧紧头，实现了塑胶螺母拧紧完全机械化，成倍地提高了劳动效率，极大地减轻了工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103769493B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210401845.2
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动接料配送装置，包括接料机构、反转接管装置、滑杆单元、集料单元和输送单元；所述接料机构用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；反转接管装置用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角度悬挂；所述滑杆单元将所述反转接管装置悬挂的U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。本发明的长U型铜管弯管机自动接料配送装置结构简单，稳定性强，自动化程度高，铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量。
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公开(公告)号：CN103182637A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110459997.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种翅片换热器穿管装置及翅片换热器穿管方法，其中，翅片换热器穿管装置，包括：翅片换热器支撑装置；管件支撑装置，设置在翅片换热器支撑装置的第一端；引导装置(10)，设置在翅片换热器支撑装置的与第一端相反的第二端，引导装置(10)具有连接座(11)和与连接座相连的多个引导单元(12)，多个引导单元(12)依次相邻设置。本发明的翅片换热器穿管装置有效地提高了穿管效率，通过引导单元的引导，不易损坏翅片。
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公开(公告)号：CN208083855U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820402262.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本实用新型提供了一种法兰加工线，用于加工法兰部件，包括：多个法兰输送线，各个法兰输送线均用于输送法兰部件，多个法兰输送线沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；多个加工设备，用于分别加工法兰部件相应的部位，多个加工设备沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；各个加工设备均与多个法兰输送线中的相邻两个法兰输送线相对应，以使各个加工设备对相应的两个法兰输送线中的一个法兰输送线上的法兰部件进行加工，并使加工完成后的法兰部件放置在两个法兰输送线中的另一个法兰输送线上；法兰上料机构，法兰上料机构与多个法兰输送线中位于首端的法兰输送线相对应，以为该法兰输送线上料。解决了现有技术中的法兰加工线效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202861251U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220538709.3
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本实用新型公开一种长U型铜管弯管机自动接料装置，包括接料机构和反转接管装置，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置，所示料夹设置于所述料夹升降装置上，所述料夹用于放置U型铜管；所述接料架与所述料夹相配合，所述接料架水平驱动装置用于驱动所述接料架水平方向运动；所述反转接管装置包括接管架、反转机构，所述接管架设置于所述反转机构上，所述接管架用于悬挂所述U型铜管，所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。其使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN202367407U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120574421.7
申请日：2011-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种翅片换热器穿管装置包括：翅片换热器支撑装置；管件支撑装置，设置在翅片换热器支撑装置的第一端；引导装置(10)，设置在翅片换热器支撑装置的与第一端相反的第二端，引导装置(10)具有连接座(11)和与连接座相连的多个引导单元(12)，多个引导单元(12)依次相邻设置。本实用新型的翅片换热器穿管装置有效地提高了穿管效率，通过引导单元的引导，不易损坏翅片。
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