公开(公告)号：CN112405594A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011245777.6

申请日：2020-11-10

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张冬冬 ,  文智明 ,  张荣婷 ,  彭诚 ,  贾惠玲 ,  刘治利

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人关节减振装置及机器人。其中，机器人关节减振装置包括：壳体，被构造为环形，壳体的内壁与外壁之间设置容纳腔，沿壳体的圆周方向，容纳腔的一侧设有容纳槽，容纳槽设于壳体的内壁；芯体，包括芯块和挡块，芯块可转动地设于壳体的内侧，挡块设于芯块上，且插设于容纳槽内；以及减振组件，其包括：活塞，设于容纳腔内；活塞杆，其第一端设于容纳腔内，且连接活塞，第二端穿过容纳腔的侧壁设于容纳槽内，且连接挡块；智能材料，填充于容纳腔内；以及弹性件，设于容纳槽内，且与容纳腔的侧壁和挡块抵接。本发明实施例通过智能材料与弹性件相结合的方式，可实时衰减机器人运行时产生的振动，对振动具有较好的缓冲效果。

公开(公告)号：CN218591837U

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202223155333.0

申请日：2022-11-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘治利 ,  文智明 ,  张荣婷 ,  范晓晨 ,  贾惠玲 ,  陈卓

IPC: B23B19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种电主轴轴承保护机构及具有其的电主轴系统。其中，电主轴轴承保护机构包括：摩擦盘，与电主轴固定连接；电磁组件，包括电磁铁和配合部，电磁铁和配合部中的一个设置在端盖上，电磁铁和配合部中的另一个设置在摩擦盘上或者用于止挡摩擦盘；其中，配合部由磁性材质或者铁制成，给电磁铁上电后，电磁铁与配合部磁性吸合，电磁铁与配合部之间电磁力的方向与电主轴的中心轴线相互平行设置。本实用新型有效地解决了现有技术中主轴轴承的使用寿命较短的问题。

公开(公告)号：CN218946364U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202222815526.8

申请日：2022-10-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 文智明 ,  张荣婷 ,  贾惠玲 ,  刘治利

IPC: B23B19/02 ,  B23Q11/12 ,  B23Q11/00

Abstract: 本实用新型提供一种电主轴、电主轴组件及数控机床，电主轴包括套筒和设置在套筒内的定子铁芯，套筒与定子铁芯之间设置有冷却管，套筒、定子铁芯和冷却管之间灌封有灌封胶；兼顾冷却效果与减振效果，向冷却管中通入冷却液，可冷却定子，冷却效果好；灌封胶提升了套筒与定子铁芯之间的连接支撑刚度，并增加了连接阻尼；有效减缓定子的振动和降低定子的变形，提高了电主轴运行的稳定性，延长了电主轴的寿命，保证电主轴可靠运行；冷却管包括一个，冷却管缠绕在定子铁芯的侧壁外侧并形成螺旋型结构；或冷却管包括多个，多个冷却管沿定子铁芯的周向围设在定子铁芯的侧壁外侧；增大了冷却管与灌封胶和定子铁芯的接触面积，提高了定子铁芯的散热效果。

公开(公告)号：CN218487226U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202222687432.7

申请日：2022-10-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 贾惠玲 ,  张荣婷 ,  文智明 ,  陈卓 ,  刘治利 ,  范晓晨

IPC: B23B19/02

Abstract: 本实用新型提供一种电主轴轴芯组件及电主轴，所述轴芯组件包括轴芯、拉杆组件以及驱动机构；轴芯内沿其轴向设有通腔；拉杆组件至少部分设置于通腔内，并能够沿轴芯的轴向伸缩移动；拉杆组件的一端连接有拉刀拉爪，拉杆组件的另一端与驱动机构抵接；驱动机构能够驱动拉杆组件沿轴芯的轴向移动，从而带动拉刀拉爪伸出轴芯的端面，进而实现卸刀；拉杆组件为分段式结构；采用上述方案，能够有效提高拉杆组件在通腔内的一阶弯曲模态，减小拉杆的挠性，使其不易受不平衡量影响，减少头部刀具加工时发生颤振的影响因素，保证电主轴加工精度及可靠性。

公开(公告)号：CN218946363U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202222802255.2

申请日：2022-10-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 文智明 ,  张荣婷 ,  贾惠玲 ,  刘治利 ,  陈卓

IPC: B23B19/02 ,  B23Q11/12 ,  B23Q11/00

Abstract: 本实用新型提供一种轴承座、电主轴组件及数控机床，轴承座包括外座体、内座体、减振结构和冷却通道；外座体形成有外室，内座体设置在外室内；内座体与外座体之间形成有减振腔，减振结构设置在减振腔内；冷却通道形成在外座体或内座体或减振结构中；兼顾冷却效果与减振效果，减振结构提升了内座体与外座体之间的支撑阻尼，可吸收内座体与外座体之间的振动；向冷却通道内通入冷却液，可带走轴承高速旋转产生的热量，防止轴承和轴承座产生热变形，提高了电主轴的回转精度和电主轴运行的稳定性；减振结构通过向减振腔内注入热熔胶类材料固化形成，减振腔的压力不可调整；减振结构通过向减振腔内注入金属粉末或硅油或液压油形成，减振腔的压力可调整。

公开(公告)号：CN215749271U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121466386.7

申请日：2021-06-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 文智明 ,  张荣婷 ,  张冬冬 ,  贾惠玲 ,  刘治利 ,  彭诚

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00 ,  B25J9/04

Abstract: 本实用新型提供了一种减振结构件、机械臂及工业机器人，涉及工业机器人技术领域，解决了机器人关节臂的减振效果较差的技术问题；该减振结构件包括结构件本体和填充物，结构件本体内存在有密封腔，填充物位于密封腔内并占据密封腔的部分空间，结构件本体与关节臂连接时，填充物能通过填充物之间、填充物与密封腔内壁之间摩擦和/或碰撞的方式耗散关节臂的振动能量；该减振结构件，当结构件本体与关节臂连接时，关节臂移动，填充物之间、填充物与密封腔内壁之间不断摩擦、碰撞，消耗关节臂的振动能量，进而对关节臂起到减振降噪的效果。该机械臂具有上述减振结构件，故能够削减振动，降低噪音。