-
公开(公告)号：CN108942192B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810940679.0
申请日：2018-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺母更换系统，包括：夹紧机构，夹紧机构包括夹爪部，夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母，夹爪部可转动地设置，以带动第一螺母从螺栓部上取下；螺母安装机构，螺母安装机构包括拧紧部，拧紧部用于夹紧第二螺母，拧紧部可转动地设置，以将第二螺母安装到螺栓部上。本发明的螺母更换系统解决了现有技术中螺母拆装自动化程度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN111038792A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911339955.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B57/14 , B65B35/36 , B65B61/02 , B65B35/50 , B65B43/26 , B65B51/00 , B65B11/58 , B65C9/46 , B65C9/26
Abstract: 本申请涉及一种漆包线来料的称重控制方法和装置，其中，该方法包括：控制器控制无序上料机器人将漆包线来料放置到称重设备上；控制器获取称重设备对漆包线来料进行称重得到的漆包线重量；控制器将漆包线重量与重量阈值进行比对；在漆包线重量落入重量阈值的情况下，控制器控制贴标设备将漆包线重量添加到漆包线来料上；控制器控制装箱堆垛机器人将添加了漆包线重量的漆包线来料抓取到包装箱中。本申请解决了漆包线来料的称重的可靠性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111002106A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911328083.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法，包括激光传感器，所述激光传感器可移动设置于所述法兰表面，还包括：确定模块，用于根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；驱动机构，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；计算模块，用于在所述法兰旋转时，计算激光传感器的激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值；判断模块，用于判断所述受光脉冲值是否满足预设规则，满足预设规则时，判定法兰寻位完成，本发明辨别度高，保证法兰取料时的角度同一性，提升产品质量，控制方便，运行稳定，定位精确，寻位时间短，有效满足法兰加工工艺生产中的定位要求，可作为推广应用。
-
公开(公告)号：CN110667945A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910937155.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种合盖装置和电饭煲包装生产线。合盖装置，用于将电饭煲的上盖盖设在电饭煲的煲体上，合盖装置包括：连接部，连接部用于与机器人的驱动臂连接；合盖部，合盖部与连接部连接，以使机器人通过连接部驱动合盖部转动；其中，合盖部具有用于与电饭煲的上盖相抵接的推动面和用于避让上盖的把手的让位孔，让位孔延伸至推动面；以在机器人驱动合盖部转动时，使让位孔对把手进行避让，并使上盖在推动面的推动作用下转动并盖设在电饭煲的煲体上。本发明解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
-
公开(公告)号：CN110654666A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936176.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电饭煲包装生产线。电饭煲包装生产线包括：输送装置，输送装置用于将电饭煲输送至合盖贴标工位处；快换平台，快换平台位于输送装置的一侧；合盖装置和贴标装置，合盖装置和贴标装置中的至少一个设置在快换平台上；机器人，机器人设置在输送装置的一侧，机器人的驱动臂运动至快换平台处以与合盖装置连接，以利用合盖装置对输送装置上的电饭煲进行合盖操作，或者机器人的驱动臂运动至快换平台处以与贴标装置连接，以利用贴标装置对输送装置上的电饭煲进行贴标操作。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654665A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936154.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了贴标装置和电饭煲包装生产线。其中，贴标装置用于将标签贴合在电饭煲的呈曲面设置的贴标区域上，贴标装置包括：连接部，连接部用于与机器人的驱动臂连接；贴标部，贴标部与连接部连接，贴标部包括贴合面，贴标部的至少部分由柔性材料制成，以使贴合面发生形变，以通过机器人驱动贴标部运动，将吸附在贴合面上的标签贴设在呈曲面设置的贴标区域上。本发明的技术方案解决了现有技术中人工将标签贴设在呈曲面设置的贴标区域时费时费力的问题。
-
公开(公告)号：CN110510358A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910818865.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降装置，在升降装置中设置有升降固定架、升降机构和升降导向部，其中，升降机构的平移部的至少一部分可移动地设置，以承载和输送载具，升降部可升降地设置在升降固定架的腔体内，以带动平移部升降，升降导向件与升降部配合，以对升降部的升降进行导向。这样在需要上下移动载具时，通过升降部带动平移部上升或下降到一定高度，然后通过平移部的动作接收从外部输入的载具，再通过升降部带动平移部下降或上升到另一高度，然后通过平移部的动作将位于平移部上的载具输出。并且，通过升降导向部可实现载具的平稳升降。该方案在可实现载具的自动接收、升降以及输出，代替人工操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN110498203A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910819104.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及输送线，在定位机构中设置有载具、顶升部和侧定位部，载具用于承载和输送产品，载具的载具底座用于放置产品，设置在载具底座上的载具限位部可对位于载具底座上的产品进行限位；顶升部的至少一部分可升降地设置，以与载具底座限位配合并将载具顶起并定位到预定高度上的固定位置；侧定位部的至少一部分可水平移动地设置，以推动位于被顶起到预定高度的载具上的产品，将产品定位到与载具限位部限位配合的预定位置。在载具上放置产品时，无需限定产品在载具上的精确位置，便可通过不同部件的配合实现产品的精确定位。通过该方案，在满足产品定位需求的同时，避免了在输送和取放产品时容易造成产品损坏的问题。
-
公开(公告)号：CN110451325A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910819118.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H37/04
Abstract: 本发明提供了一种产品定位装置及具有其的贴绒条装置，产品定位装置包括：产品承载座，产品承载座用于承载产品；第一产品限位座，第一产品限位座具有第一产品限位面，第一产品限位面用于对位于产品承载座上的产品的一侧进行限位；第一产品定位部，第一产品定位部的至少一部分平行于第一产品限位面可移动地设置，以对位于产品承载座上的产品进行限位或避让产品；第二产品定位部，第二产品定位部与第一产品定位部驱动连接，以通过第二产品定位部带动第一产品定位部靠近或远离第一产品限位面，以使第一产品定位部将产品压紧在第一产品限位座上或松开产品。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中对产品定位不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN108972427A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811243201.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种夹具，包括：支撑架；夹爪部件，安装在支撑架上，用以夹紧第一待组装部件第一待组装部件，将第一待组装部件放置在待组装位置上；卡盘部件，安装在支撑架的端部，用以卡装第二待组装部件并将第二待组装部件放置在处于待组装位置的第一待组装部件上；电批，电批安装在支撑架上，用以在夹爪部件将第一待组装部件放置在待组装位置上后，利用电批旋紧用于固定第一待组装部件的第一紧固件；并在卡盘部件将第二待组装部件放置在第一待组装部件上后，利用电批旋紧用于固定第一待组装部件和第二待组装部件的第二紧固件。以解决现有技术中的轴承组件安装效率低的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
157
records
(took 0.059 seconds)
