公开(公告)号：CN104708635B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201410373852.5

申请日：2014-07-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 高勋建

IPC: B25J17/00 ,  A61F2/54

CPC classification number: B25J9/1045 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种用于驱动可穿戴机器人的设备，包括：线，其具有连接到可穿戴机器人的臂的一端；张力检测器，其设置在线的一端与另一端之间并且检测线的张力；驱动器，其连接到线的另一端并且缠绕或松开线；以及控制器，当臂旋转而改变线的张力时，控制器控制驱动器操作，以缠绕或松开线，使得线保持预设的基准张力。

公开(公告)号：CN104723355A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410373885.X

申请日：2014-07-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 高勋建

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J9/1674 ,  B25J17/00 ,  B25J19/063 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/49

Abstract: 本发明提供一种用于机器人的安全关节装置，其包括具有中空部的管形固定器以及可旋转地插入到所述固定器的中空部的旋转构件。另外，多个弹性构件各自以其第一侧固定到所述固定器并且以其第二侧固定到联接器以形成预定的角度。所述联接器提供用于所述旋转构件。

公开(公告)号：CN104708635A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201410373852.5

申请日：2014-07-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 高勋建

IPC: B25J17/00 ,  A61F2/54

CPC classification number: B25J9/1045 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种用于驱动可穿戴机器人的设备，包括：线，其具有连接到可穿戴机器人的臂的一端；张力检测器，其设置在线的一端与另一端之间并且检测线的张力；驱动器，其连接到线的另一端并且缠绕或松开线；以及控制器，当臂旋转而改变线的张力时，控制器控制驱动器操作，以缠绕或松开线，使得线保持预设的基准张力。

公开(公告)号：CN305341617S

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201930226632.3

申请日：2019-05-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Designer： 朴俊奂 ,  具东汉 ,  高勋建

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电动三轮车。
2．本外观设计产品的用途：本产品是一种带有充电电池的环保型电动三轮车。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308250986S

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202330185291.6

申请日：2023-04-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 崔韩郁 ,  朴俊奂 ,  尹锡暎 ,  高勋建 ,  姜昊成 ,  安贤贞 ,  黄圭钟 ,  姜秀炅 ,  玄东真 ,  柳根相

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：服务机器人移动设备。
2.本外观设计产品的用途：本产品是一种服务机器人移动设备，用于提供使物品移动等各种服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN308696899S

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202330612776.9

申请日：2023-09-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 姜秀炅 ,  千周永 ,  尹锡映 ,  高勋建 ,  安贤贞 ,  崔韩郁 ,  韩壹焕 ,  玄东真 ,  韩在莹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业维护机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品涉及一种用于生产设备维护、修理等的工业维护机器人，其在工业设施/工厂内自主移动以执行设备检查并报告问题等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308664268S

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202330612769.9

申请日：2023-09-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 姜秀炅 ,  千周永 ,  尹锡映 ,  高勋建 ,  安贤贞 ,  崔韩郁 ,  韩壹焕 ,  玄东真 ,  韩在莹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人的驱动轮。
2.本外观设计产品的用途：本产品是一种与机器人等物体结合使用的驱动轮。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。