公开(公告)号：CN116279451A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210734787.9

申请日：2022-06-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  金佑珍 ,  柳玟相 ,  边多艺 ,  成基硕 ,  梁铜日 ,  天瑞亨

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于与自动驾驶车辆共享信息的控制系统以及控制方法，本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，其包括通信装置和自动驾驶控制装置，通信装置配置为将异常车辆信息发送到控制系统并且从控制系统接收异常车辆的分析信息；自动驾驶控制装置包括处理器，处理器在自动驾驶期间基于从控制系统接收到的异常车辆的分析信息执行避让控制逻辑。

公开(公告)号：CN115892183A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210598716.0

申请日：2022-05-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 天瑞亨 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  柳玟相 ,  边多艺 ,  成基硕 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B62D1/04 ,  B60W60/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的方向盘的装置和方法。可以在自动驾驶期间监测驾驶员的状态，并且可以基于驾驶员的状态来控制自动驾驶车辆的方向盘的上下位置、左右倾斜角或轴向移动的至少一个。由此，在自动驾驶过程中，可以通过双系统向驾驶员传递危险信息。

公开(公告)号：CN114940185A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110891115.4

申请日：2021-08-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  郑振秀 ,  金佑珍 ,  天瑞亨 ,  边多艺 ,  成基硕 ,  梁铜日 ,  柳玟相

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶移动工具的系统和方法。用于控制自动驾驶移动工具的系统包括便携式设备和自动驾驶移动工具，便携式设备输入并发送低于预设年龄的乘客的乘车预约信息，自动驾驶移动工具感测乘客，当感测到的乘客与乘车预约信息匹配时，启动乘客保护模式并行驶到目的地，在到达目的地之后，确定乘客的监护人是否已到达目的地，并基于确定结果确定是否使得乘客下车。