公开(公告)号：CN114516038A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110917757.7

申请日：2021-08-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 裵基铉 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  金范洙 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  玄东真

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及力量辅助装置，所述力量辅助装置包括：基架，多个旋转体，多个致动器以及线缆，所述多个旋转体设置在基架的左右两侧，并且可旋转地连接到基架；所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体，并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩；所述线缆连接旋转体。具体地，旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。

公开(公告)号：CN114516037A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110756624.6

申请日：2021-07-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代Rotem株式会社

Inventor： 金奎正 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  尹主荣 ,  玄东真 ,  裵基铉 ,  金范洙 ,  金大济

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面，肌力辅助装置包括：多连杆部，包括一个以上的连杆；分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转；以及弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力，当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时，所述多连杆部的所述另一侧移动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。

公开(公告)号：CN305880012S

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201930517530.7

申请日：2019-09-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Designer： 林贤燮 ,  朴常仁 ,  玄东真

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：步行辅助机器人（可穿戴）。
2.本外观设计产品的用途：本产品适用于护理，康复和医疗领域，用来辅助老年人和患者行走等；此外，本产品还用于送货工人或者以站立、弯曲状态工作的人员，以减轻其工作时因自重带来的压力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307358852S

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202230063900.6

申请日：2022-02-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 安贤贞 ,  林贤燮 ,  尹锡暎 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  金瑚峻 ,  玄东真 ,  朴常仁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：可穿戴步行辅助机器人控制器。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于操控可穿戴步行辅助机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307358851S

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202230063897.8

申请日：2022-02-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 安贤贞 ,  林贤燮 ,  尹锡暎 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  金瑚峻 ,  玄东真 ,  朴常仁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：可穿戴步行辅助机器人控制器。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于操控可穿戴步行辅助机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308892049S

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202330106834.0

申请日：2023-03-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 姜秀炅 ,  林贤燮 ,  尹锡暎 ,  尹主荣 ,  安贤贞 ,  金湖峻 ,  崔韩郁 ,  玄东真 ,  金奎正

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用可穿戴机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于工业领域，其能够辅助增强所穿戴用户的上、下半身的肌肉力量。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308953056S

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202330106857.1

申请日：2023-03-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 姜秀炅 ,  林贤燮 ,  尹锡暎 ,  尹主荣 ,  安贤贞 ,  金湖峻 ,  崔韩郁 ,  玄东真 ,  金奎正

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用可穿戴机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品是一种用户穿戴后能够辅助增强上、下半身的肌肉力量的机器人，其由左右对称的一对产品构成来使用，本产品为用于右侧的可穿戴机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307363526S

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202230064301.6

申请日：2022-02-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Designer： 安贤贞 ,  林贤燮 ,  尹锡暎 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  金瑚峻 ,  玄东真 ,  朴常仁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：医疗用可穿戴步行辅助机器人。
2.本外观设计产品的用途：本产品用于帮助下半身不适的患者或者老年人行走。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。