公开(公告)号：CN110171413A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201810763584.6

申请日：2018-07-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜旼澈 ,  金范俊 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  金大暎 ,  韩泳敏 ,  文承建 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金志映 ,  金会原

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括，显示装置、传感器以及处理器，所述显示装置位于车辆中；所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息；所述处理器与显示装置和传感器电连接，并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息，当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶，并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。

公开(公告)号：CN109421595A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201711235305.0

申请日：2017-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 韩泳敏 ,  金范俊 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  姜旼澈 ,  金大暎 ,  文承建 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金志映 ,  金会原

IPC: B60Q9/00

CPC classification number: B60W50/087 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/0061 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括：导航装置，其提供导航信息；控制器，其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道，确定车辆是否偏离导航路线，并且当控制器确定车辆偏离导航路线时，基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作；以及显示装置，其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。

公开(公告)号：CN106871914A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610597731.8

申请日：2016-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 韩泳敏 ,  崔盛宇 ,  文承建 ,  金志映

IPC: G01C21/34

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/804 ,  B60W30/12 ,  G01C21/3446 ,  G01C21/3492

Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本文公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括：存储器，被配置为存储包括道路类型的地图；周围信息获取单元，被配置为获取周围信息；以及控制器，被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。

公开(公告)号：CN105197014A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410638569.0

申请日：2014-11-06

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 韩泳敏 ,  严大渊 ,  金志映 ,  文承建

IPC: B60W40/06

Abstract: 一种用于识别车辆的行驶车道的装置和方法，包括被配置为从车辆的前方图像提取前方车道属性信息的第一车道属性信息提取器。第二车道属性信息提取器被配置为根据车辆的当前位置和前进方向提取当前位置车道属性信息。行驶车道确定器被配置为根据前方车道属性信息和当前位置车道属性信息确定车辆的当前行驶车道。