公开(公告)号：CN113386748A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202010886630.9

申请日：2020-08-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李垠宣 ,  金炫住

IPC: B60W30/10

Abstract: 本发明涉及基于光探测和测距传感器的用于跟踪对象的装置及方法。所述装置包括：LiDAR传感器，其生成自动驾驶车辆周围的点云数据；以及控制器，其基于所述点云数据检测对象，并在检测到的对象中选择有效对象作为待跟踪的目标。

公开(公告)号：CN110371135A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910279246.X

申请日：2019-04-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金炫住 ,  全在容 ,  李东辉 ,  郑振秀 ,  刘水贞

IPC: B60W40/105 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置可以包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部的信息；存储器，其存储道路信息；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为：当车辆的控制权转移请求被忽视时，生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件；当调整后的操作条件得到满足时，沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。

公开(公告)号：CN104463163A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310744740.1

申请日：2013-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  延世大学校产学协力团

Inventor： 柳玟均 ,  金炫住 ,  李勋 ,  金英源 ,  张炯琁 ,  崔倍训 ,  金范醒 ,  金殷泰

IPC: G06K9/46

Abstract: 一种使用激光扫描器提取特征点以识别障碍物的设备和方法。所述设备包括安装于行驶的车辆前方的激光扫描器并被配置为实时获取具有多个层的激光扫描数据。此外，控制器被配置为将激光扫描器获取的激光扫描数据分成多个层以提取存在于每层中的测量数据并且基于多个预存储的特征点确定测量数据的特征点以对障碍物的类型进行分类。