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公开(公告)号:CN112977470A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202010426649.5
申请日:2020-05-19
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种用于控制能够执行自动驾驶的车辆的装置。该装置包括:自动驾驶装置,执行自动驾驶并在不能执行自动驾驶时生成转换请求;驾驶控制器,当虽然生成转换请求,但是未发生驾驶员的驾驶操作时,执行根据车辆的驾驶环境不同地应用减速模式的危险最小化操作(MRM),根据MRM执行后续安全保证功能以使驾驶员识别MRM,并将车辆的驾驶模式改变为对加速或转向具有快速响应速度的驾驶模式。
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公开(公告)号:CN113044043B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202010478562.2
申请日:2020-05-29
Abstract: 本申请涉及自主车辆控制系统和使用该系统的自主车辆控制方法。自主车辆可包括:驾驶员监视装置,在以自主驾驶模式驾驶时生成驾驶员监视信息;感官响应特征学习装置,基于驾驶员监视信息来测量驾驶员对每种警告通知类型的感官响应时间并基于所测量的驾驶员对每种警告通知类型的感官响应时间来学习驾驶员的感官响应特征;警告通知场景确定装置,基于所学习的感官响应特征来确定针对驾驶员的定制警告通知场景;驾驶员通知提供装置,基于与每种警告通知类型相对应的输出来输出警告通知;以及自主驾驶信息记录装置,存储在驾驶期间收集的自主驾驶信息。
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公开(公告)号:CN112590797A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202010105322.8
申请日:2020-02-20
Abstract: 本公开提供一种用于监视车辆中的驾驶员的装置,该装置可以包括:处理器,在车辆行驶期间基于感测数据和驾驶员不专心检查逻辑来监视驾驶员状态;以及显示器,显示通知驾驶员不专心检查逻辑的开始的通知。当判断发生危险驾驶情况或在车辆行驶期间基于感测数据判断驾驶员没有注视车辆前方时,处理器可以执行驾驶员不专心检查逻辑。
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