控制电机驱动动力转向系统的装置和方法

    公开(公告)号:CN108725575A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201711066263.2

    申请日:2017-11-02

    Inventor: 郑大锡

    CPC classification number: B62D6/00 B62D5/0457 B62D5/0472 B62D15/021 B62D5/0463

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法,其可以包括:信息检测装置,其配置为检测用于转向辅助和偏移补偿控制的信息;MDPS基础逻辑装置,其配置为,根据检测到的信息来确定转向辅助控制值;状态确定装置,其配置为,其中,根据检测到的信息来确定是否满足对应于非转向状态、直线行驶状态、减速状态以及车辆偏移发生的状态的条件;补偿逻辑装置,其配置为,当满足所述条件时,利用所存储的配置信息,根据检测到的信息确定偏移补偿控制值,并且使用所述转向辅助控制值和所述偏移补偿控制值来确定控制目标值;以及电机控制逻辑装置,其配置为,基于控制目标值来控制转向电机的操作。

    车辆的转向装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN103129602B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201210226116.8

    申请日:2012-06-29

    CPC classification number: B62D1/181 B62D5/0409 B62D5/0433 B62D5/0478

    Abstract: 本发明涉及一种车辆的转向装置及其控制系统,其提供的转向装置可以包括:马达;马达轴,其连接至所述马达并适于传送所述马达的转矩;可变转向部分,其连接至转向柱并适于改变所述转向柱的角度和长度,所述转向柱联接至转向手柄;以及连接部分,其适于从所述马达轴接收所述马达的转矩并将所述马达的转矩传送至所述可变转向部分;其中,所述可变转向部分包括:倾斜设备,其适于改变所述转向柱的角度;伸缩设备,其适于改变所述转向柱的长度;可变转向离合器,其适于可选择地与所述倾斜设备和所述伸缩设备中的一个联接;和传送构件,其联接至所述可变转向离合器,并适于从所述连接部分向所述可变转向离合器传送所述马达的转矩。

    控制车辆的转向装置的系统及其供给电流的方法

    公开(公告)号:CN103129601B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201210219379.6

    申请日:2012-06-28

    CPC classification number: B62D1/181 B62D5/0409 B62D5/0433 B62D5/0478

    Abstract: 本发明公开了一种控制车辆的转向装置的系统及其供给电流的方法,所述转向装置具有马达驱动部分,该马达驱动部分装设有马达和马达轴;动力传送部分,其将所述马达的转矩传送至转向柱,从而辅助操纵力;和可变转向部分,其通过所述马达的转矩来控制所述转向柱的角度和长度;所述系统可包括:第一转换部分,其通过利用马达离合器而选择性地将转矩传送至动力传送部分和所述可变转向部分中的一个;连接部分,其选择性地连接至第一转换部分,并将转矩传送至所述可变转向部分;和控制部分,其控制马达和马达离合器的操作,其中所述马达离合器为利用第一电磁体的离合器,并且其中所述控制部分控制向所述马达离合器的第一电磁体的电流供给。

    联合式电机驱动的动力转向系统

    公开(公告)号:CN102464016A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201110324636.8

    申请日:2011-10-21

    CPC classification number: B62D1/181 B62D5/04

    Abstract: 本发明公开了一种联合式电机驱动的动力转向系统,该联合式电机驱动的动力转向系统包括:一个MDPS(电机驱动的动力转向)电机;一个MDPS ECU,所述MDPS ECU利用所述MDPS电机的动力而辅助转向力,并且具有逻辑电路,所述逻辑电路实施向上/向前倾斜和伸缩运动;以及多功能发电机,所述多功能发电机将所述MDPS电机的动力传输路径切换到用于辅助转向力的转向路径、用于使柱管向上/向下倾斜的倾斜路径或者用于促使所述柱管进行伸缩运动的伸缩路径。所述多功能发动机可以包括电机动力转换单元、电机动力传输单元和倾斜·伸缩运动单元。所述倾斜·伸缩运动单元进一步包括电磁离合器,所述电磁离合器可以通过切换到一个MDPS电机的手动锁定模式而实施故障保护功能。

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