公开(公告)号：CN105788591B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201410830114.9

申请日：2014-12-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金在广 ,  张鈗豪

IPC: G10L15/02 ,  G10L25/18 ,  G10L25/21

Abstract: 本发明提供使用声音信号处理器来识别喇叭声的装置和方法。该装置包括数据存储单元和声音信号处理器，数据存储单元配置成获取并存储周围声音数据，声音信号处理器配置成对声音数据内的声音信号进行取样、执行信号转换以及限定并提取频率信号。此外，喇叭声识别器配置成组合所提取的频率信号，累积频率信号并将所累积的频率信号的变化率数字化。此外，输出数据确定器配置成确定数字化的频率信号变化率是否等于或大于阈值，以确定是否产生有喇叭声以及何时产生该喇叭声。

公开(公告)号：CN107985225A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201611245971.8

申请日：2016-12-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 张鈗豪 ,  金在广

IPC: B60R16/023 ,  B60Q9/00 ,  G10L25/51 ,  G10L25/84 ,  G01S11/14

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/802 ,  G01S3/8006 ,  G01S3/801 ,  G01S5/20 ,  H04R1/406 ,  H04R2430/21 ,  B60R16/023 ,  B60Q9/00 ,  G01S11/14 ,  G10L25/51 ,  G10L25/84

Abstract: 本发明公开一种提供声音追踪信息的方法、用于车辆的声音追踪设备和具有该声音追踪设备的车辆。提供声音追踪信息的方法包括基于通过感测车辆周围产生的声音而生成的声音数据来生成声音追踪结果，根据从声音追踪结果识别的目标声源的角度值来计算目标声源的3D坐标，以及基于该3D坐标生成目标声源的通知，并且声音追踪结果包括关于与目标声源对应的对象根据时间在每个连续帧中出现在各个角度的概率的信息。

公开(公告)号：CN103794079B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201210599228.8

申请日：2012-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 任成修 ,  张鈗豪 ,  金在广 ,  李康训

IPC: G08G1/14

CPC classification number: G08G1/143 ,  G08G1/092 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096791

Abstract: 本发明提供一种通过车辆间的通信来提供关于停车位的信息的系统和方法，该方法包括：当请求信号被驾驶员输入时，由控制器，使用通信适配器在预定范围内广播停车位信息请求消息；由该控制器，接收响应于被广播的请求消息而通过单播通信接收的关于可用停车位的信息；和由该控制器，将关于可用停车位的信息输出给该驾驶员。

公开(公告)号：CN103577834A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210599000.9

申请日：2012-12-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金镇学 ,  刘炅虎 ,  张鈗豪 ,  任成修 ,  李熙承 ,  闵庚务 ,  崔恩真

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G01S13/93 ,  G01S7/292 ,  G01S7/41 ,  G01S13/86 ,  G01S13/91 ,  G01S13/931 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。