公开(公告)号：CN112092589B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201911044395.4

申请日：2019-10-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹炯仁

IPC: B60J5/06

Abstract: 本发明涉及一种用于提供相对滑动门的分离强度的结构。所述结构包括：轨道，其构造成在车身的纵向方向上安装至车身；第一支架，其构造成在轨道的第一侧处固定地连接到车身，所述第一支架具有挂钩接收件；滑动件，其插入到轨道中并且联接到其上；摆臂，其构造成可旋转地连接至滑动门并且连接至滑动件；以及第二支架，其固定地连接到所述摆臂。所述第二支架在其第一侧上具有将容纳在挂钩接收件中的挂钩。在滑动门关闭的状态下，当在从车身的内部到外部的方向上向滑动门施加载荷时，挂钩容纳在挂钩接收件中。

公开(公告)号：CN116890813A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202211514456.0

申请日：2022-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 任忠植 ,  金秀鍑 ,  尹炯仁 ,  崔埈源 ,  高准浩 ,  李玲羽 ,  尹仁宁

IPC: B60W30/08 ,  H04N7/18 ,  B60Q9/00

Abstract: 提出了用于控制包括摄像头的车辆的设备及方法。一种控制车辆的设备和用于控制车辆的方法，包括：摄像头、可操作地连接到摄像头的处理器、以及可操作地与处理器连接以存储由处理器执行的指令的存储装置。处理器获得通过摄像头捕获的车辆的门周围的图像，从获得的图像获得深度信息，将深度信息转换为3D点信息，基于3D点信息的分布确定门与障碍物的碰撞可能性，并且当碰撞可能性存在时，警告门的碰撞。

公开(公告)号：CN116409122A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211286482.2

申请日：2022-10-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 尹炯仁 ,  任忠植

IPC: B60J5/04

Abstract: 本发明提供一种用于车辆的车门装置，所述车门装置包括：车门、引导销以及引导模块，其中，车门配置为打开或关闭形成于车身的车门开口，引导销设置在所述车门的下端部分并且朝向所述车身的下端部分延伸，引导模块设置在车身的下端部分，并且随着所述引导销插入到所述引导模块中，所述引导模块与所述引导销可滑动地联接。

公开(公告)号：CN112943020B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202010264301.0

申请日：2020-04-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  平和精工株式会社

Inventor： 尹炯仁 ,  洪成太 ,  柳志学

IPC: E05D15/06 ,  B60J5/06

公开(公告)号：CN112983153B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202010200198.3

申请日：2020-03-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  平和精工株式会社

Inventor： 尹炯仁 ,  金秉友 ,  柳志学

IPC: E05B83/40 ,  E05B85/04 ,  E05B85/24 ,  E05B85/26 ,  E05D13/00 ,  E05D15/06

Abstract: 本发明涉及用于对开式滑动门的直线型中部导轨的锁定结构。该锁定结构包括：直线型中部导轨、中部滚轮单元以及中部摆臂，所述直线型中部导轨安装于滑动门；所述中部滚轮单元可滚动地连接至中部导轨；所述中部摆臂可旋转地连接至中部滚轮单元和车身。中部滚轮单元包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和第二控制杆配置为绕着沿中部导轨的宽度方向形成的旋转轴旋转。锁定结构配置为在第一姿态和第二姿态之间切换，在所述第一姿态中，第一控制杆配置为由形成于中部导轨的卡接部分卡接、旋转、然后与第二控制杆锁定；在所述第二姿态中，第二控制杆配置为由形成于中部摆臂的卡接部分卡接、旋转、然后与第一控制杆锁定。

公开(公告)号：CN113685111A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202011072295.5

申请日：2020-10-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金俊赫 ,  具本赫 ,  尹炯仁 ,  任忠植

IPC: E05F15/655 ,  E05F15/659

Abstract: 本发明涉及应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统及特性学习方法。所述系统可以包括：第一位置传感器，其配置成检测沿滑轨在第一方向上操作的门的位置；轴组件，其包括在相对于门的第二方向上操作的轴，以防止门抖动；第一电机和第二电机，其与所述门和所述轴组件接合，并配置成分别向所述门和所述轴组件提供驱动力；存储器单元，其配置成存储门的位置；以及控制器，其配置成当检测到由于所述第一电机和所述第二电机之间的行程差而发生的失速状态时在预定的时间段内调整所述第二电机的输出，并且基于所述门的位置来确定对于门的完全打开或关闭的学习成功或者学习失败。

公开(公告)号：CN112977021A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010575521.5

申请日：2020-06-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹炯仁

IPC: B60J5/06

Abstract: 本发明提供了用于防止相对滑动门摆动的X型导向杆结构和车辆。X型导向杆结构包括：下轨道，在车身的下侧处沿纵向方向安装；下滑块，能滚动地连接到下轨道；导轨，在车身的纵向方向上安装在门上；第一导向滑块和第二导向滑块，能移动地连接到导轨；以及第一导向杆和第二导向杆，具有在纵向方向上的导向路径，其中，第一导向杆能旋转地连接到下滑块和第二导向滑块，第二导向杆能旋转地连接到下轨道和第一导向滑块，第一导向杆和第二导向杆以X形重叠，使得导向路径彼此面对，并且导向销插入到X形的中央部分。

公开(公告)号：CN112895858A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010467681.8

申请日：2020-05-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹炯仁

IPC: B60J5/06

Abstract: 本发明提供了一种用于防止对开式滑动门摇动的结构。该结构包括下轨道、下轨道滚轮单元、下轨道摆臂、引导滚轮单元以及引导止挡件，所述下轨道沿着纵向方向安装于车身的下侧；所述下轨道滚轮单元可滚动地连接至下轨道；所述下轨道摆臂可旋转地连接至下轨道滚轮单元和车门；所述引导滚轮单元固定地连接至下轨道，所述引导滚轮单元包括引导滚轮，所述引导滚轮可旋转地连接至下轨道；所述引导止挡件固定地连接至车门。引导止挡件包括引导路线、出/入部分以及止挡部分，所述引导路线形成在引导止挡件内部并且配置为用作所述引导滚轮的滚动移动路线；所述出/入部分形成于所述引导路线的第一端；所述止挡部分形成于所述引导路线的第二端。

公开(公告)号：CN111301124A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911016278.7

申请日：2019-10-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹炯仁

IPC: B60J5/06

Abstract: 本发明涉及一种用于操作对置滑动门的装置，该滑动门用于具有车身的车辆中，该装置包括：中部轨道，沿车身的纵长方向安装在第一门内侧的中部，中部轨道以曲线形状形成，使得第一门在被开启时移动到车辆的车辆内部的外侧；中部辊，与中部轨道相对应地安装在车身上，当第一门被开启或关闭时使得中部辊通过被结合到中部轨道来移动中部轨道，其中中部辊具有在与中部轴承单元隔开的位置形成的中部轴；下部轨道，沿车身的纵长方向安装在车身的下侧，下部轨道以曲线形状形成，使得第一门在被关闭时移动到车辆的内部；以及下部辊，与下部轨道相对应地安装在第一门内侧的下侧，当第一门被开启或关闭时使得下部辊通过被结合到下部轨道而沿下部轨道移动。

公开(公告)号：CN110962556A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201811434934.0

申请日：2018-11-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹炯仁 ,  崔载鸿

IPC: B60J5/04 ,  B60J5/06

Abstract: 本发明提供一种使用行星齿轮减速器的车辆的对置式滑动车门装置，包括中央轨道，所述中央轨道在车门的纵向方向上安装在所述车门的中央。中央辊轮安装在车身上，使得在支撑所述中央轨道的同时使所述中央轨道移动。下轨道在所述车身的纵向方向上以直线安装在所述车身的下部上。下辊轮安装在所述车门上，并且沿着所述下轨道移动，以使所述车门朝向外侧枢转。所述下辊轮进一步包括：小齿轮，其与安装在所述下轨道的下部的齿条接合；行星齿轮减速器，其联接到所述小齿轮的上部；以及摆动支架，其随着所述小齿轮的旋转而使所述车门朝向外侧移动。