磁性标记检测系统以及磁性标记检测方法

    公开(公告)号:CN109416545A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201780040694.3

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 一种磁性标记检测系统(1),其利用在在车辆(5)的前后方向上隔开的至少两个位置设置的传感器单元(11),来检测配设于行驶道路的磁性标记(10),在通过前侧的传感器单元(11)检测到磁性标记时,设定包含以下时间点的给定期间,所述时间点是预测后侧的传感器单元(11)检测磁性标记(10)的时间点,并在给定期间在后侧的传感器单元(11)也能够检测到磁性标记(10)时,确定检测到磁性标记(10)这一意思的判断。

    磁检测装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102356328B

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201080012402.3

    申请日:2010-03-26

    CPC classification number: G01C17/30 G01R33/0206 G01R33/063

    Abstract: 本发明的磁检测装置的特征在于,具备:至少一对第一磁敏体,该第一磁敏体由沿第一轴向延伸的软磁性材料构成且对第一轴向的外部磁场进行感应;由软磁性材料构成的磁场变向体,将与第一轴向不同的其他轴向的外部磁场向具有第一轴向的分量的测定磁场变向而能够由至少一对第一磁敏体进行感应。根据该磁检测装置,还能通过第一磁敏体检测其他轴向的外部磁场。其结果是,能够进行高精度的磁检测,并且省略在其他轴向上变长的磁敏体而实现磁检测装置的小型化或薄型化。

    磁检测装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102356328A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201080012402.3

    申请日:2010-03-26

    CPC classification number: G01C17/30 G01R33/0206 G01R33/063

    Abstract: 本发明的磁检测装置的特征在于,具备:至少一对第一磁敏体,该第一磁敏体由沿第一轴向延伸的软磁性材料构成且对第一轴向的外部磁场进行感应;由软磁性材料构成的磁场变向体,将与第一轴向不同的其他轴向的外部磁场向具有第一轴向的分量的测定磁场变向而能够由至少一对第一磁敏体进行感应。根据该磁检测装置,还能通过第一磁敏体检测其他轴向的外部磁场。其结果是,能够进行高精度的磁检测,并且省略在其他轴向上变长的磁敏体而实现磁检测装置的小型化或薄型化。

    车辆用的控制方法
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113993762B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202080043672.4

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 用于通过自动转向而使车辆行驶的控制系统(1)是如下系统,包括:车辆控制部(112),其以使对车辆设定的对象点通过规定的路线的方式控制车辆;对象点选定处理部(113),其选定对象点;以及对象点更新处理部(114),其通过将由对象点选定处理部(113)新选定出的对象点设定为控制对象,从而随时更新控制对象的对象点,且控制系统(1)是能够与车辆的种类、路线的形状无关地自动转向的通用性高的系统。

    陀螺仪传感器的修正方法
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113260544B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN201980086141.0

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 对车辆绕铅垂方向的轴的角速度进行计测的陀螺仪传感器(223)的修正方法包括:对计测方位与车辆方位之间的差量实施处理而得到修正信息的生成处理,该计测方位通过对陀螺仪传感器(223)的输出即传感器输出实施处理而得到,该车辆方位通过利用配置于车辆的行驶路的标识器而推定出;以及利用修正信息来修正对陀螺仪传感器(223)的输出即传感器输出实施处理而得到的计测方位的修正处理。

    地图数据以及地图数据的生成方法

    公开(公告)号:CN114746720B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202080079988.9

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 用于能够对从形成道路的表面的路面侧作用的磁进行计测的车辆推定本车位置的地图(1)包括:构造地图(M1),其表示道路构造并且通过表示绝对位置的位置数据与各点建立了关联而成;以及路面磁分布(M2),其为路面上的各点的磁数据的分布且通过表示绝对位置的位置数据与各点建立了关联而成,在地图(1)中,经由表示绝对位置的位置数据将构造地图(M1)与路面磁分布(M2)建立了对应关系。

    磁性标识器的施工方法
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112262396B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201980037291.2

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 将在外周保持有具备用于无线通信的天线的RFID标签(2)的磁性标识器(1)施工到道路的路面(30S)上时,若实施在穿入设置于路面(30S)的收容孔(31)中收容磁性标识器(1)的配置工序、以及在磁性标识器(1)设置用于将天线与水隔离的防护部(40)的形成工序,则即便是在施工后的磁性标识器(1)的周围浸水了的情况下,也能够将RFID标签(2)的通信性能维持得高。

    磁标识器系统以及磁标识器系统的设计方法

    公开(公告)号:CN117099006A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202280024126.5

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 在用于设定配设于路面(53S)的单片状的磁标识器(10)的规格的设计方法中,基于对在各车辆(2)中设想的磁传感器的安装高度的范围中的最小的安装高度的位置作用的磁的强度在行进方向上的第一分布与表示在假定为从一点的磁产生源产生磁的情况下对最小的安装高度的位置作用的磁的强度在行进方向上的分布的第二分布的相关系数,恰当设定磁标识器(10)的规格。

    自动驻车系统及自动驻车方法

    公开(公告)号:CN112041909B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201980028676.2

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 自动驻车系统(1)控制车辆(5)以使车辆(5)移动到驻车场(110)并收纳于在驻车场(110)设置的驻车框(111)内,自动驻车系统(1)包括:路径,其铺设有磁标识器(10),以便能够使用设置于车辆(5)的磁传感器阵列来检测;RFID标签,其提供能够确定磁标识器(10)的铺设位置的标签信息;以及控制服务器装置(18),其基于磁标识器(10)的铺设位置来确定车辆位置,能够高精度地确定转送的车辆(5)的位置,能够可靠性高地运用。

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