公开(公告)号：CN102548832A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201080045361.8

申请日：2010-10-05

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  土屋义明 ,  仁田博史 ,  浅井彰司

IPC: B62D6/04 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D1/286 ,  B62D6/04

Abstract: 一种车辆控制设备(100)，其对具有转向力施加装置(200)的车辆进行控制，该转向力施加装置能够向转向轮施加引起所述转向轮的转向角变化的转向力，该车辆控制设备(100)包括：偏差检测装置(100)，其检测规定目标行驶路径与车辆(10)之间的相对位置关系的位置偏差；确定装置(100)，其基于所检测到的位置偏差来确定转向力施加装置(200)的控制量；控制器(100)，其通过按照所确定的控制量来控制转向力施加装置(200)，将车辆的行驶路径保持在目标行驶路径上；转向输入检测装置(100)，其检测由驾驶员对转向输入装置的转向输入；以及校正装置(100)，其当在行驶路径保持在目标行驶路径上时检测到转向输入时，根据所检测到的转向输入校正控制量的确定基准。

公开(公告)号：CN102529965A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110338749.3

申请日：2011-10-31

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  株式会社电装 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 仁田博史 ,  水谷友一 ,  时政光宏 ,  达川淳平 ,  向井靖彦 ,  绪方义久 ,  隈部肇 ,  半泽雅敏 ,  丸山将来

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/114 ,  B60W10/20 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60W50/045 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W50/035 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2050/021 ,  B60W2540/18 ,  B62D1/286 ,  B62D6/003 ,  B62D15/025

Abstract: 一种车辆横向运动控制装置，包括：控制停止确定单元，基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量，该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，其确定用于控制对象的弱化控制量，从而，在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后，使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时，控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。