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公开(公告)号：CN112698642B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110068165.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于PCM控制的数字阀组的故障诊断方法，属于数字液压元件故障诊断技术领域，将控制信号向量、基于单阀驱动电路的阀芯位置软测量得到阀组阀芯实际位置向量，用控制信号向量与实际向量经运算作差得到当前控制信号下的阀组的阀芯位置误差向量，当阀组发生故障时，记录当前控制信号下的误差向量和该故障阀半个启闭周期时的误差向量，实现故障定位及阀芯故障类型检测。本发明不受开关阀流量编码方式的限制，适用于等编码、二进制编码、斐波契那编码等；具有很强的扩展性，不局限于三个阀组成的阀组，阀组中开关阀法的数量可以是任意多个。
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公开(公告)号：CN112238212A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011185598.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/06
Abstract: 本发明提供一种双辊薄带铸轧电磁挤压式金属熔池侧封方法。该方法采用可分区调控的电磁侧封板，电磁侧封板两端调控区块可产生挤压侧封力，中部调控区块可产生限位侧封力。调控过程中，以挤压侧封力或挤压侧封力为主、限位侧封力为辅的形式，挤压熔池端部液态金属，实现熔池侧缝、避免漏液。其具体步骤包括：在铸轧辊两侧布置电磁侧封板；启动前进行电磁侧封板预调；提升线圈参数并测试轧机及相关装置；提升线圈参数至目标值，开浇观察熔池；以各线圈电流信号波动情况，判断电磁侧封力状态，针对具体波动情况，改变各线圈电流参数，以实现熔池精准侧封。本发明采用的挤压式侧封能够实现精确侧封，挤压侧封力发生装置便于操作，易于实现工业控制。
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公开(公告)号：CN111999581A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010820078.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于测试小流量电磁开关阀电磁特性的装置，其包括位置调节组件、副阀块、主阀块、小流量电磁开关阀和测控系统组件，螺旋测微器通过紧固螺母固定在第一凸台侧面通孔，第一连接杆穿过第二凸台侧面通孔通过防松螺母和力传感器连接，紧定螺钉位于顶部螺纹孔内。端盖和副阀块的第一端固定连接，副阀块的第二端和主阀块的第一端连接，小流量电磁开关阀位于副阀块和主阀块的内部，压板和小流量电磁开关阀的线圈外壳接触，千分表的夹持杆固定在支架的内部，千分表的测量杆和小流量电磁开关阀的动铁接触。本发明有利于保证测量的位置精度，同时能够完成多个测试项目，测试结果对小流量电磁开关阀的电磁机构的优化设计具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN110056551B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910266631.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种采用异形稳压腔体液压阀组，包括由多个开关阀并联组成的液压阀组、异形稳压腔体和控制器，液压阀组中的各开关阀按照一定的编码形式，通过数字控制方法，实现流量控制功能。该阀所有元件均为开关型，通过控制开关阀的通断数量，实现不同流量状态的切换，极大地减少了节流损失，但与此同时采用开关控制模式必然会带来压力的冲击和波动，另外当多个开关阀在协同工作时压力冲击和波动将会变得更加剧烈和复杂，不仅会带来噪声和振动，还会恶化系统控制性能，严重地影响了系统的控制精度。本发明通过在开关模式控制的液压阀组中增加异形稳压腔体结构，能够有效降低液压阀组输出压力冲击和波动，是一种提高液压阀组控制精度的可行方案。
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公开(公告)号：CN110056551A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910266631.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种采用异形稳压腔体液压阀组，包括由多个开关阀并联组成的液压阀组、异形稳压腔体和控制器，液压阀组中的各开关阀按照一定的编码形式，通过数字控制方法，实现流量控制功能。该阀所有元件均为开关型，通过控制开关阀的通断数量，实现不同流量状态的切换，极大地减少了节流损失，但与此同时采用开关控制模式必然会带来压力的冲击和波动，另外当多个开关阀在协同工作时压力冲击和波动将会变得更加剧烈和复杂，不仅会带来噪声和振动，还会恶化系统控制性能，严重地影响了系统的控制精度。本发明通过在开关模式控制的液压阀组中增加异形稳压腔体结构，能够有效降低液压阀组输出压力冲击和波动，是一种提高液压阀组控制精度的可行方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108468662A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810360832.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/08 , F15B1/02 , F15B13/044 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种高速开关阀配流的泵控非对称缸电液控制系统，属于电液控制技术领域。本发明工作时由伺服电机带动双向定量泵直接驱动液压缸的活塞，高速开关阀用于抑制液压缸特别是非对称液压缸运动过程中流量不平衡特性，同时辅助双向定量液压泵为系统配流，避免双向定量液压泵低速转动时流量死区的影响，提高系统的流量控制精度，压力保护阀用于限制系统压力保证系统安全，蓄能器用于储存和释放油液，传感器用于监测工作状态，实时反馈系统参数至信号采集与控制单元，由信号采集与控制单元采集并进行处理后控制伺服电机和高速开关阀的动作，实现液压缸活塞杆位移的高精度控制。本发明具有高效节能、抗污染能力强和动作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN118934767A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411072807.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于深海液压系统技术领域，提供一种叠加式深海用流量自补偿单向节流阀，其包括阀块、单向阀组件和节流阀组件，单向阀组件和节流阀组件并联设置在阀块中且阀块与单向阀组件为过盈配合，与节流阀组件为螺纹连接；节流阀组件的第一端伸出阀块外，第二端置于阀块的控制油腔中，单向阀组件安装于阀块的进油流道中；阀块中的第一流道连接单向阀组件的出油口与节流阀组件的进油口，节流阀出口流道与节流阀组件的出油口连接，第二流道作为单向节流阀的出油流道。本发明的单向节流阀体积小、质量轻、集成度高、全海深工况适应性强，能够克服单向节流阀在深海液压系统工作时输出流量不稳定以及衰退的问题，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN113984113A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111186454.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于阀芯位移软测量的微型电磁开关阀驱动控制器，其包括电源模块、DSP控制单元、信号隔离器、驱动电路模块、电磁开关阀、电流采集模块、压力采集模块和温度采集模块，电源模块与DSP控制单元、信号隔离器和驱动电路模块相连，电磁开关阀与驱动电路模块、电流采集模块、压力采集模块和温度采集模块相连，电流采集模块和温度采集模块与DSP控制单元相连。本发明采用三电压驱动，其低压高频信号占空比能适应外界供给压力的变化，也可提高占空比的可控范围，提高了适应工况变化的精度，改善了电磁开关阀的动态响应特性，提高了液压系统的稳定性，降低了能量损耗。
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公开(公告)号：CN112594416B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011412336.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种自保持式双阀芯电磁开关阀，其包括阀体机构、电磁机构和阀芯机构，阀体外壳通过紧定螺钉固定连接，橡胶密封圈与第二阀体外壳连接，阀套与第二阀体外壳连接，阀座与第二阀体外壳连接，挡铁与第一阀体外壳和阀套连接，线圈与阀套和挡铁连接，线圈连接引线，引线从阀套、阀体外壳侧面开设的孔引出，隔磁环与线圈和挡铁连接，固定铁芯与挡铁和隔磁环连接，移动推杆与固定铁芯内表面为滑动配合，弹簧两端分别与挡铁和移动推杆连接，移动铁芯与移动推杆采用过盈方式连接。本发明相比于其他的电磁开关阀具有低功耗、低压降、体积小、流量大、质量轻等优点，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN112191847A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011003914.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种人工植入夹杂物的钢制试样烧结成形方法，涉及材料快速成形领域。该方法包括：根据待烧结钢制试样选定石墨模具，在石墨模具中填装部分金属粉末，利用具有定位孔的辅助定位片将需要人工植入的夹杂物放入预设位置，再在石墨模具中填装剩余部分的金属粉末后，进行预压操作；对预压后的石墨模具进行放电等离子烧结，设定逐步放缓的升温速率最终到达保温温度，保温温度950～1050℃，保温时间15～25min，烧结压力30～40Mpa。该方法采用了放电等离子烧结技术，将已知形貌和性质的夹杂物放入金属粉末的某一固定位置，通过烧结的方法使其结合在一起，最终得到内部含有位置可知夹杂物的金属试样。
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