-
公开(公告)号：CN119461048A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510072334.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 燕山大学 , 唐山港集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于输入整形和轨道规划的桥式抓斗卸船机防摇控制方法，涉及起重机技术领域，构建可描述变幅运动、旋转运动和起升运动的桥式抓斗卸船机系统动力学模型，根据起点和终点对运行过程的加速段、匀速段和减速段进行轨迹规划。根据桥式抓斗卸船机象鼻梁前端到吊重中心的钢丝绳绳长估计摆动周期，基于摆动周期对输入信号进行整形处理，减少系统的初始摆动。在匀速段，通过实时获取偏角，根据偏角大小和方向进行加减速控制，对运动过程中的实时扰动产生的摆动进行较好的抑制。本发明可以实现更优的防摆控制，提升桥式抓斗卸船机的稳定性和安全性，且本发明的控制方法简单，易于工程实现，具有十分广阔的工程应用前景。
-
公开(公告)号：CN117974436A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410031882.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T3/4038 , G06T3/18 , G06T7/10 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06T5/73 , G06V10/46 , G06V10/762
Abstract: 本发明提出了一种具有平衡自然对齐性的宽视差图像拼接方法，采用SLIC分割以保证局部投影内容的一致性，并根据投影误差序列估计相应的投影矩阵。从具有相同投影关系的平面结构中取出拟合局部投影矩阵的内点集。此外，使用全局相似度变换和局部投影矩阵线性化来调整整体失真，并将局部投影变换与全局相似性相结合，使结果更加自然。最后，实验结果表明，本发明中的方法在提高宽视差条件下的对齐精度和自然性质量方面优于现有技术。
-
公开(公告)号：CN113992902B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111265251.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔体的投影图像颜色校正方法及装置，属于虚拟现实投影图像处理领域，包括：提取原图像像素点的RGB颜色强度并从中选取至少27个像素点；采集投影图像像素点颜色强度值并获得颜色转换模型；预校正原图像；判断预校正原图像后的投影图像颜色强度值与原图像像素点的RGB颜色强度值之间偏差值是否超过阈值，如果超过阈值则校正颜色强度；装置有提取模块、图像采集处理模块、预校正模块、判断模块和校正模块；不仅考虑到R、G、B三通道之间的相互影响，还克服了当前研究领域只有一维颜色传递函数描述RGB三维颜色空间的问题。
-
公开(公告)号：CN113992902A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111265251.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔体的投影图像颜色校正方法及装置，属于虚拟现实投影图像处理领域，包括：提取原图像像素点的RGB颜色强度并从中选取至少27个像素点；采集投影图像像素点颜色强度值并获得颜色转换模型；预校正原图像；判断预校正原图像后的投影图像颜色强度值与原图像像素点的RGB颜色强度值之间偏差值是否超过阈值，如果超过阈值则校正颜色强度；装置有提取模块、图像采集处理模块、预校正模块、判断模块和校正模块；不仅考虑到R、G、B三通道之间的相互影响，还克服了当前研究领域只有一维颜色传递函数描述RGB三维颜色空间的问题。
-
公开(公告)号：CN112312106B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011207709.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于色彩空间转换的投影图像颜色校正方法，属于虚拟现实投影图像处理领域，本发明针对亮度与色度在颜色校正中相互影响、多投影重叠区域亮度校正效果不理想的问题，提出基于Lab空间的亮度、色度分离校正和基于B样条的伽玛校正调节重叠区域亮度的方案，本发明保证了颜色校正的准确性，相对于RGB色彩空间，在Lab颜色空间通过B样条曲线进行颜色校正，本发明保证了颜色校正的准确性，相对于RGB色彩空间，在Lab颜色空间通过B样条曲线进行颜色校正。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112330556A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011207309.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有理贝塞尔曲面的球幕投影几何校正方法，属于虚拟现实投影图像处理领域，本发明针对投影仪型号、投影仪位置、投影仪投影角度发生变化等因素对投影画面造成的影响的问题，提出有理贝塞尔曲面优化算法对原图像进行扭曲校正的方案,本发明保证了几何校正的灵活性，实验结果表明，相对于贝塞尔曲面几何校正后的投影画面，经有理贝塞尔曲面几何校正后，投影画面标记点坐标的实际值与理论值的差异减少，更加趋向于球幕投影画面的理想几何形状，适用于投影仪型号、位置、角度发生变化的情况，证明了该权值优化方法在实现球幕投影系统几何校正的可行性。
-
公开(公告)号：CN111586384A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010477837.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 燕山大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔曲面的投影图像几何校正方法，属于虚拟现实投影图像处理技术领域，包括1）用摄像机采集未进行几何校正的畸变投影画面，通过双三次贝塞尔曲面建立投影坐标空间与摄像坐标空间的坐标转换模型；2）在屏幕空间的理想区域作均匀标记点并进行几何校正；3）在检测到的屏幕空间像素偏移区域进行局部几何预扭曲；4）求得的坐标转换模型对原图像进行贝塞尔曲面预扭曲，消除投影画面的整体几何畸变，完成几何校正。本发明采用贝塞尔曲面模型建立不同坐标空间特征点的转换关系，再通过图像局部贝塞尔曲面扭曲算法对像素偏移较大的区域进行误差补偿。
-
公开(公告)号：CN105574970B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510956086.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于RFID技术的轨道交通进出站控制系统，所述控制系统由交通卡、RFID读写器、进站系统、里程记录系统和出站系统构成；在所有的交通卡中内嵌RFID标签，标签上的信息均由RFID读写器读取或写入。乘客直接进站，通过车厢RFID读写器对交通卡写入站点数据并上传至数据库，出站时，利用出站门禁RFID读写器读取交通卡中RFID标签的数据，集合数据库的站点数据及结算模块进行计费扣款。本发明具有进站方便、不需刷卡操作等优点。
-
公开(公告)号：CN211549021U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921406016.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型是一种带隐藏式分阶段耗能阻尼器的自复位钢框架梁柱节点，包括钢框架柱、钢框架梁、牛腿、分阶段耗能阻尼器、预应力筋和连接部件。所述牛腿一端焊接于钢框架柱侧边，另一端与钢框架梁通过上连接板、下连接板、高强螺栓连接。所述分阶段耗能阻尼器通过上连接板、下连接板以及若干X形大小分明软钢片焊接而成。所述阻尼器通过高强螺栓连接于牛腿和钢框架梁之间，X形钢片在不同荷载作用下分阶段屈服耗能。预应力筋沿梁长方向布置以满足正常使用情况下的功能要求，同时提供回复力，使节点在震后具有自复位的能力。本实用新型构造简单，且多为螺栓连接，可实现装配化。震中耗能减震，震后回复到原始位置，便于修复，可广泛运用到建筑结构的减震消能技术领域。
-
公开(公告)号：CN205262579U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520837981.5
申请日：2015-10-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G01G19/415 , G06K17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种智能超市生鲜商品的标价及称重计费系统。本系统由标价装置和称重计费装置组成。此系统中，顾客所购买的生鲜食品均由贴有RFID标签的购物袋包装，并且两个装置均与后台主控机相连接，以获得生鲜食品实时价格。售货员帮助顾客称重计费后，不再打印纸质小票，而是将种类价格等信息直接通过称重计费装置内嵌的RFID读写模块写入购物袋的标签中。该系统解决了生鲜食品不易封装RFID标签，无法融入到基于RFID的智能超市整体系统的问题，使得智能超市系统更加完整。该系统也使得生鲜食品修改标价和称重单价的操作更加方便快捷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.022 seconds)
