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公开(公告)号：CN110369328B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910787705.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
Abstract: 本发明公开了一种拆回电能表分拣装置及方法，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本发明通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。
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公开(公告)号：CN115503525A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211163785.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC: B60L53/31
Abstract: 本发明适用于汽车充电桩领域，提供了一种可收纳式汽车充电桩，包括开设在车位的地基上的主槽体，以及位于主槽体两侧的副槽体，还包括：安装架，主槽体内固定连接有横向设置的安装轴，安装轴位于主槽体内远离汽车驶入车位方向的一侧，安装架转动连接在安装轴上，安装架上远离安装轴的一侧固定连接有充电连接块，充电连接块位于安装架上朝向主槽体内的一侧；导向架，导向架固定设置在副槽体内，导向架上滑动设置有移动块。其有益效果是：本发明主要利用车辆移动的作用来实现的电桩的收纳动作，并且只要车辆不移动，充电桩会保持稳定地状态，不需要通过独立的动力源来实现收纳的功能。
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公开(公告)号：CN114770140A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210577836.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种电能表铭牌生产装配装置及方法。所述生产装配装置生产装配装置，包括机架和设置在机架前侧的用于运送电能表的运输线；还包括安装在机架上的上料机构、扫码装置、第一移动装置、刻码装置、第二移动装置、安装机械手和贴标装置。本发明实现了铭牌的上料、刻码、贴标、翻转及安装的自动化操作，提高了生产效率，同时也解决了柔软的铭牌无法通过常规机械手准确插入卡槽的技术难题。
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公开(公告)号：CN110965861A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010040582.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 马云岗 , 孙国栋 , 张加海 , 韩冬军 , 王贵现 , 王文浩 , 马建坤 , 许芹 , 李鹏 , 慕健 , 周强 , 单曌国 , 张金刚 , 刘春 , 高鑫祥 , 王辉昱 , 刘良涛 , 刘亮
Abstract: 本发明公开了一种电网计量终端上的安全模块，包括锁体和控制器，所述锁体包括壳体，所述壳体右端的中部设有锁舌开口，所述壳体包括通过螺钉连接的上壳体和下壳体。所述壳体内部设有电动解锁机构和锁扣机构，所述电动解锁机构包括微动开关和电驱动机构，所述锁扣机构设用于控制微动开关的凸齿，所述控制器位于锁体外并分别与微动开关和电驱动机构电连接。本发明机构简单，零部件少，较少的零部件不仅能够减轻重量，降低成本，而且可以降低故障发生的概率，让安全模块的运行更加可靠。
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公开(公告)号：CN110422620A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910768485.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 韩冬军 , 曲士庆 , 刘春
Abstract: 本发明公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本发明实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211598105U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020079937.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 马云岗 , 孙国栋 , 张加海 , 韩冬军 , 王贵现 , 王文浩 , 马建坤 , 许芹 , 李鹏 , 慕健 , 周强 , 单曌国 , 张金刚 , 刘春 , 高鑫祥 , 王辉昱 , 刘良涛 , 刘亮
Abstract: 本实用新型公开了一种电网计量终端上的安全模块，包括锁体和控制器，所述锁体包括壳体，所述壳体右端的中部设有锁舌开口，所述壳体包括通过螺钉连接的上壳体和下壳体。所述壳体内部设有电动解锁机构和锁扣机构，所述电动解锁机构包括微动开关和电驱动机构，所述锁扣机构设用于控制微动开关的凸齿，所述控制器位于锁体外并分别与微动开关和电驱动机构电连接。本实用新型机构简单，零部件少，较少的零部件不仅能够减轻重量，降低成本，而且可以降低故障发生的概率，让安全模块的运行更加可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211614403U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020176591.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能电能表报废系统，包括机架，机架上设有钻孔区和等待区；机架上还安装有集屑槽，集屑槽位于钻孔区的下方；钻孔区设有吹风装置；机架上还设有位于钻孔区以及等待区上方的移动式操作机构；移动式操作机构包括相对于机架前后移动的横向移动板，还包括安装在横向移动板前侧的钻孔机构以及安装在移动板后侧的抓取机构；钻孔机构包括竖直设置的电钻，用于对放置在钻孔区的电能表施行钻孔操作；抓取机构上设有用于抓取电能表的机械手。本实用新型中机械手与钻孔机构协同操作，实现了电能表的自动搬运与报废，提高了报废效率，降低人工成本，同时还可以减少对周围环境的污染，并保留电能表中大部分元件，方便二次利用。
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公开(公告)号：CN217349774U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221272963.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电池上料安装流水线装置，包括机架和安装在机架前侧的用于运送电能表的运输线，还包括安装在机架上的转盘以及围绕转盘设置的第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和工业机器人；第一上料组件用于将盒体放置在转盘上的定位装置中；第二上料组件用于将电池粒放置在转盘上的盒体中；第三上料组件用于将盒盖扣合在转盘上的盒体上；运输线上还安装有定位开合组件，定位开合组件用于实现电能表的定位并将电能表的盖板打开；工业机器人的末端安装有用于夹持电池组件的第四夹持机构，用于将转盘上的电池组件放入电能表中。本实用新型实现了电池上料和安装的机械化、自动化操作，提高了装配质量与工作效率。
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公开(公告)号：CN209156472U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822094566.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种充气式拆回电能表测试分拣装置，包括箱体，箱体内部设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道位于电能表上方，第二轨道位于电能表的接线端子一侧，第一轨道上设置有用于压住电能表的第一伸缩杆，第二轨道上设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆端部固定有第三轨道，第三轨道水平设置，第三轨道上相对滑动的设置有接触单元，接触单元包括气囊和气缸。检测时向气囊中充气，气囊表面会与电能表的接线端子充分接触，使导电软线紧贴接线端子的内壁，接触紧密，可靠性强，由于气囊的表面是柔性的，所以不论接线端子的孔的形状和大小都不影响装置的使用，通用性好，适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210333422U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921386340.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
Abstract: 本实用新型公开了一种拆回电能表分拣装置，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本实用新型通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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