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公开(公告)号：CN110369328A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910787705.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
Abstract: 本发明公开了一种拆回电能表分拣装置及方法，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本发明通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。
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公开(公告)号：CN110369328B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910787705.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
Abstract: 本发明公开了一种拆回电能表分拣装置及方法，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本发明通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。
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公开(公告)号：CN110422620A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910768485.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 韩冬军 , 曲士庆 , 刘春
Abstract: 本发明公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本发明实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。
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公开(公告)号：CN210333422U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921386340.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
Abstract: 本实用新型公开了一种拆回电能表分拣装置，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本实用新型通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210285917U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921357029.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 韩冬军 , 曲士庆 , 刘春
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本实用新型实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106602218B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201710053043.X
申请日：2017-01-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司 , 北京慧感嘉联科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种抗金属表面的有源射频识别标签天线，包括天线主体、介质基板及覆铜金属片，所述天线主体设置于所述介质基板的上表面，所述覆铜金属片固定于所述介质基板的下表面，其中：所述天线主体包括一信号端子、一接地端子以及一辐射枝，所述信号端子位于所述辐射枝与所述接地端子之间，其连接于所述辐射枝，并与所述接地端子间设有一交指结构，所述接地端子与所述覆铜金属片相连接。本发明的抗金属表面的有源射频识别标签天线，能工作于金属表面而不受金属表面影响，其易于集成，性能稳定。
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公开(公告)号：CN107749516B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201711077305.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司 , 北京慧感嘉联科技有限公司
Inventor： 姜振宇 , 鲁观娜 , 王晨 , 袁瑞铭 , 钟侃 , 高舜安 , 易忠林 , 丁恒春 , 徐占河 , 刘影 , 李文文 , 赵林 , 周丽霞 , 吕言国 , 巨汉基 , 李亮 , 樊明延
Abstract: 本发明提供一种无源电子标签天线，该无源电子标签天线采用印刷电路板双面板的结构，该无源电子标签天线包括：天线主体结构、介质基板、通孔、底层铺地金属、射频信号端口和接地端口；其中，天线主体结构包括天线共轭匹配结构；天线主体结构分布在介质基板的顶层，在介质基板的底层上、且与天线主体结构对应的区域范围外布置底层铺地金属，天线共轭匹配结构分别与射频信号端口和接地端口连接；接地端口通过通孔与底层铺地金属连接。由于该方案采用了集成式的设计技术，标签天线与电路结构紧凑的结合在一起，把电路板底层铺地变成了天线的一部分，既缩减了标签天线的尺寸，又消除了电路大面积铺地结构对标签天线的影响。
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公开(公告)号：CN107948916B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201711089158.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司 , 北京慧感嘉联科技有限公司
Inventor： 姜振宇 , 袁瑞铭 , 鲁观娜 , 王晨 , 钟侃 , 高舜安 , 易忠林 , 丁恒春 , 徐占河 , 刘影 , 李文文 , 吕言国 , 赵林 , 周丽霞 , 王婷 , 巨汉基 , 李亮 , 樊明延
Abstract: 本发明提出一种多波束定位方法、装置及系统，其中，多波束定位方法包括：在多组对立方向上采用定向天线接收待定位信号点发送的波束信号，并计算多组对立方向的波束信号的场强；计算每组对立方向的波束信号的场强差值，当场强差值大于设定阈值时，将每组对立方向中场强值较大的方向所对应的区域，确定为待定位信号点所在的初始位置区域；将待定位信号点在每组对立方向中所属的初始位置区域的重合区域，确定为待定位信号点的相对位置区域。
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公开(公告)号：CN107749516A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711077305.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司 , 北京慧感嘉联科技有限公司
Inventor： 姜振宇 , 鲁观娜 , 王晨 , 袁瑞铭 , 钟侃 , 高舜安 , 易忠林 , 丁恒春 , 徐占河 , 刘影 , 李文文 , 赵林 , 周丽霞 , 吕言国 , 巨汉基 , 李亮 , 樊明延
CPC classification number: H01Q1/38 , H01Q1/2225 , H01Q1/48
Abstract: 本发明提供一种无源电子标签天线，该无源电子标签天线采用印刷电路板双面板的结构，该无源电子标签天线包括：天线主体结构、介质基板、通孔、底层铺地金属、射频信号端口和接地端口；其中，天线主体结构包括天线共轭匹配结构；天线主体结构分布在介质基板的顶层，在介质基板的底层上、且与天线主体结构对应的区域范围外布置底层铺地金属，天线共轭匹配结构分别与射频信号端口和接地端口连接；接地端口通过通孔与底层铺地金属连接。由于该方案采用了集成式的设计技术，标签天线与电路结构紧凑的结合在一起，把电路板底层铺地变成了天线的一部分，既缩减了标签天线的尺寸，又消除了电路大面积铺地结构对标签天线的影响。
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公开(公告)号：CN106602218A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710053043.X
申请日：2017-01-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司 , 北京慧感嘉联科技有限公司
CPC classification number: H01Q1/2225 , H01Q1/38 , H01Q1/50 , H01Q1/528
Abstract: 本发明提出一种抗金属表面的有源射频识别标签天线，包括天线主体、介质基板及覆铜金属片，所述天线主体设置于所述介质基板的上表面，所述覆铜金属片固定于所述介质基板的下表面，其中：所述天线主体包括一信号端子、一接地端子以及一辐射枝，所述信号端子位于所述辐射枝与所述接地端子之间，其连接于所述辐射枝，并与所述接地端子间设有一交指结构，所述接地端子与所述覆铜金属片相连接。本发明的抗金属表面的有源射频识别标签天线，能工作于金属表面而不受金属表面影响，其易于集成，性能稳定。
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