公开(公告)号：CN222177765U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420137170.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 宗富芳 ,  王健 ,  吕清轲 ,  王志明 ,  彭方庆 ,  李海伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/18

Abstract: 本申请公开了一种机器人抓手及系统，机器人抓手包括：安装支撑架、第一夹持机构、第二夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构；第一夹持机构和第二夹持机构间隔安装于安装支撑架；第一夹持机构包括第一夹臂、第一转轴和第一夹持组件，第一夹持组件通过第一转轴安装于第一夹臂远离安装支撑架一端；第二夹持机构包括第二夹臂、第二转轴和第二夹持组件，第二夹持组件通过第二转轴安装于第二夹臂远离安装支撑架一端；第一夹臂和/或第二夹臂滑动安装于安装支撑架；第一驱动机构与第一夹臂和/或第二夹臂传动连接；第二驱动机构与第一转轴和/或第二转轴传动连接。本申请实现了机器人抓手抓取毛坯和毛坯的自动翻转。

公开(公告)号：CN220970696U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322662152.5

申请日：2023-09-28

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司

Inventor： 李菲 ,  孙志扬 ,  廉贞松 ,  李明 ,  刘婧 ,  马辉 ,  张澍 ,  吕清轲

IPC: B22C9/10 ,  B22C9/24

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多颗砂芯的定位结构，包括上砂芯和下砂芯，上砂芯的底部设置芯头孔，下砂芯的顶部设置芯头，所述芯头孔和芯头通过弧形配合面进行配合，所述上砂芯的芯头孔旋转设定角度后与下砂芯的芯头形成旋转配合面进行定位，或者，将上砂芯和下砂芯之间的弧形配合面设置成折线配合面进行定位；本实用新型提供的适用于多颗砂芯的定位结构，通过将待装配的砂芯接触面的形状设置成曲面、折面等，能够更好的实现对砂芯的定位，提高了砂芯配合稳定性。

公开(公告)号：CN220040218U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202321332363.6

申请日：2023-05-26

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司

Inventor： 李菲 ,  马明涛 ,  王新慧 ,  张澍 ,  吕清轲

IPC: G01N21/01 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型提供了一种用于砂芯扫描的支撑装置，属于砂型铸造技术领域，包括支撑平台，所述支撑平台上设置有多个轨道，所述轨道内滑动滑动连接有多个支撑机构，所述支撑机构包括支撑底座和支撑柱，支撑底座和支撑柱螺纹连接。本实用新型通过减小扫描对象与支撑物之间的接触，能够利用扫描对象本身遮挡支撑点，避免非砂芯结构扫描到三维图中，提高了扫描的处理效率和精度。

公开(公告)号：CN219543229U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320442442.6

申请日：2023-03-03

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司

Inventor： 李菲 ,  任怀喜 ,  刘志豪 ,  吕清轲

IPC: B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本申请提供一种用于夹持缸体的夹具及机器人。该用于夹持缸体的夹具包括：基座、第一悬臂、驱动机构和至少一个第二悬臂；第一悬臂与第二悬臂分别位于基座的中心区域的侧方；第一悬臂上远离中心区域的一侧具有第一夹持部；第二悬臂上远离中心区域的一侧具有第二夹持部；驱动机构与第二悬臂连接，当第一夹持部与第二夹持部共同插入缸体的缸筒中时，驱动机构被配置为驱动第二悬臂向远离中心区域的方向移动，以使至少部分第一夹持部与至少部分第二夹持部共同夹持缸筒的内壁。本申请提供的用于夹持缸体的夹具，能够适应混线生产中对各型号缸体的夹持及转运操作，提高产线的效率。