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公开(公告)号：CN117643467A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311636613.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请属于生物医学工程技术领域，具体涉及一种智能便携式步态检测装置和测试方法，足底采集模块、足背采集模块、足踝采集模块和数据处理模块；足底采集模块用于分析行走过程中的压力模拟数据，足背采集模块和足踝采集模块用于采集行走时的加速度、角加速度和踝关节角度。本申请利用足底压力传感器和足背、足踝惯性传感器，在结合算法后，组合成一套简单、可靠及低成本的步态监测系统，利用这套系统可以实现对患者的步态参数进行全面分析，并通过得到的步态参数结合医学知识，从而准确判断患者的步态异常，同时对患者的异常程度进行预测，还可以对患者的步态进行长期跟踪，使设备可以直接深入患者的日常生活监控中。
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公开(公告)号：CN116316857A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310380527.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰电流控制的虚拟同步机控制方法及系统，将电流控制器指令值idref、iqref和逆变器输出流实际值id、iq引入线性自抗扰电流控制器，得到dq轴的调制波信号cd、cq；将dq轴的调制波信号cd、cq进行反坐标变换，然后叠加电网电压前馈环节的输出，得到PWM调制波信号。对PWM调制波信号ma进行PWM调制，得到逆变开关管的占空比信号，经三相并网逆变器的驱动保护电路，控制逆变电路开关管的开通与关断。本发明通过在虚拟同步机电流环应用自抗扰控制，有效提高了系统的抗干扰能力，降低了电网强度和功率变化对系统稳定性的影响，增强了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN109802385B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910102548.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种电压源型逆变器序阻抗建模方法，考虑逆变器dq轴变量相互耦合的影响，并在控制中加入阻抗重构控制与电压前馈控制，提出基于序阻抗模型的电压源型逆变器宽频带小信号建模方法并验证了所建模型的正确性，解决了电压源型逆变器小信号阻抗建模的难题。本发明所建立的模型能准确的反映出电压源型逆变器在宽频带中的阻抗特性，可以为分析锁相环参数、电流控制器参数、电压控制器参数以及滤波参数对电压源型逆变器提供理论模型基础。本发明为电压源型逆变器接入微电网、新能源场站等场景中的小扰动稳定性分析提供了模型，有利于推广电压源型逆变器在微网中的应用。
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公开(公告)号：CN108988343B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811009265.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种弱网下多逆变器并网系统的全局高频振荡抑制方法，该方法通过引入公共节点PCC点电压全局变量和并网电流高频分量到逆变器控制环节，可实现多逆变器系统的高频振荡抑制。首先引入PCC点电压的前馈构造出并联逆变器在PCC处的虚拟电阻，抑制逆变器谐波电压与电网背景谐波电压引起阻抗网络的谐波谐振；其次，引入并网电流高频分量反馈构造出并联在逆变器输出滤波电容两端的虚拟阻抗，增加逆变器自身阻尼，抑制多逆变器并联谐振。本发明能够有效抑制多逆变器并联系统谐波谐振现象，从根本上解决弱网下逆变器台数增多引起的系统稳定性问题。
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公开(公告)号：CN109412178A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811219287.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 湖南大学 , 国网新疆电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压大容量阻抗测量装备的投切控制方法，高压大容量阻抗测量装备中主要含有高压大容量宽频带电压扰动注入装置、信号处理单元、宽频带阻抗计算与监控单元、控制单元。其中高压大容量宽频带电压扰动注入装置的输出通过耦合变压器串联接入到待测新能源发电装备的高压线路中，提供电压扰动源。高压大容量宽频带电压扰动注入装置的投入和切除直接关系到待测设备、电压扰动注入装置本身以及电网的安全稳定运行。一种高压大容量阻抗测量装备的投切控制方法为其高压大容量宽频带电压扰动注入装置提供一种软投切控制方法，在高压大容量宽频带电压扰动注入装置的投切过程中不会对待测设备、电压扰动注入装置本身以及电网造成冲击。可为风力发电等高压大容量场景下的宽频带输出阻抗在线测量提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117254484A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311149570.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种孤岛微电网频率主动支撑控制方法及系统，包括新能源逆变器直流侧惯量模拟控制和虚拟惯量模糊自适应控制两部分。其中，新能源逆变器直流侧惯量模拟控制，通过利用直流侧电容释放/吸收能量模拟同步发电机转子的惯量特性孤岛微电网提供虚拟惯量，以实现类似同步发电机的频率调节能力。虚拟惯量模糊自适应控制方法通过基于频率响应区间设计了模糊自适应控制规则，对虚拟惯量进行了自适应整定，在减缓系统频率偏离速率的同时能够加速系统频率的恢复，克服了传统控制方法无法兼顾系统频率变化率和频率恢复速度的问题。
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公开(公告)号：CN110556842B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910868875.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱风电场感性弱电网并网次同步振荡抑制装置及其控制方法，主要包括次同步振荡抑制装置及其改进的虚拟同步机控制方法，用于抑制直驱风电场在感性弱电网并网情况下发生的次同步振荡。所述次同步振荡抑制装置包括静止同步无功补偿器和电池储能系统，其中蓄电池接在静止同步无功补偿器直流侧，控制方法为改进的虚拟同步机控制。所述直驱风电场感性弱电网并网次同步振荡抑制装置及其控制方法可以很好的抑制由于直驱风电场与感性弱电网相互作用引起的次同步振荡，为直驱风电场感性弱电网并网次同步振荡的治理提供解决方案。
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公开(公告)号：CN109412178B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811219287.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 湖南大学 , 国网新疆电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压大容量阻抗测量装备的投切控制方法，高压大容量阻抗测量装备中主要含有高压大容量宽频带电压扰动注入装置、信号处理单元、宽频带阻抗计算与监控单元、控制单元。其中高压大容量宽频带电压扰动注入装置的输出通过耦合变压器串联接入到待测新能源发电装备的高压线路中，提供电压扰动源。高压大容量宽频带电压扰动注入装置的投入和切除直接关系到待测设备、电压扰动注入装置本身以及电网的安全稳定运行。一种高压大容量阻抗测量装备的投切控制方法为其高压大容量宽频带电压扰动注入装置提供一种软投切控制方法，在高压大容量宽频带电压扰动注入装置的投切过程中不会对待测设备、电压扰动注入装置本身以及电网造成冲击。可为风力发电等高压大容量场景下的宽频带输出阻抗在线测量提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN108988343A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811009265.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种弱网下多逆变器并网系统的全局高频振荡抑制方法，该方法通过引入公共节点PCC点电压全局变量和并网电流高频分量到逆变器控制环节，可实现多逆变器系统的高频振荡抑制。首先引入PCC点电压的前馈构造出并联逆变器在PCC处的虚拟电阻，抑制逆变器谐波电压与电网背景谐波电压引起阻抗网络的谐波谐振；其次，引入并网电流高频分量反馈构造出并联在逆变器输出滤波电容两端的虚拟阻抗，增加逆变器自身阻尼，抑制多逆变器并联谐振。本发明能够有效抑制多逆变器并联系统谐波谐振现象，从根本上解决弱网下逆变器台数增多引起的系统稳定性问题。
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公开(公告)号：CN105725347A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610134588.9
申请日：2016-03-10
Applicant: 湖南大学
IPC: A43B3/00
CPC classification number: A43B3/0005
Abstract: 本发明公开了一种可以检测穿着者动作信息的鞋，包括设置在鞋底内部容纳腔内的电源以及与所述电源电连接的压力传感器、加速度传感器、陀螺仪、位置传感器和通讯单元。所述通讯单元用于将所述压力传感器、加速度传感器、陀螺仪和位置传感器采集的动作信息发送至上位机。本发明提供的鞋子,可以精确的检测出穿着者做出的走、跑、跳、转身和移动等动作时的一些参数，然后通过通讯单元实时的将这些参数传送给计算机，当收集足够多的数据时，即可形成动作和参数之间的可参考数据库，那么通过这样的数据库可以科学指导运动员的动作在幅度、速度和力度方面做出综合改进。
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