基于双机联动的曲线钻进全方位高压旋喷注浆系统及方法

    公开(公告)号:CN116291488A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310348057.X

    申请日:2023-04-04

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双机联动的曲线钻进全方位高压旋喷注浆系统,包括水平定向钻机、导向钻头、控向仪器、导向钻杆、注浆钻机、注浆泵、注浆管、高压软管、高压旋喷钻头以及钻头连接器,水平定向钻机通过导向钻杆与导向钻头连接,控向仪器与导向钻头连接以控制导向钻头的钻进方向,注浆管一端与注浆钻机连接,另一端与高压旋喷钻头连接,高压旋喷钻头可通过钻头连接器与导向钻杆连接,注浆泵与注浆管连接,注浆管之间通过高压软管连接。本发明还提供了一种基于双机联动的曲线钻进全方位高压旋喷注浆系统的注浆方法。本发明的有益效果:采用双机联动施工技术,可以实现在地下进行水平注浆加固,显著减少了土体扰动。

    编码器和模型的训练方法、故障检测方法及相关设备

    公开(公告)号:CN117036355A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311300362.8

    申请日:2023-10-10

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种图像编码器训练方法,属于图像数据处理技术领域,其中所述方法包括获取数据集利用编码器进行目标图像和背景图像的特征提取,利用预设损失函数获取所述特征的损失值和一个预设值调整第一、第二编码器,并返回特征提取步骤,当损失值下降到一定值时所述编码器训练完成。本发明还公开了一种U‑Net神经网络模型的训练方法、叶片故障图像检测方法、图像处理的装置、图像处理的终端和介质。本发明无anchor生成,无IOU损失计算,无置信度损失计算,无非极大值抑制过程,减少了计算量和参数数量,提高了目标检测算法的运行速度。

    一种用于隧道定向加固的注浆系统

    公开(公告)号:CN116044455A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310339760.4

    申请日:2023-04-03

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本申请提供了一种用于隧道定向加固的注浆系统,将钻杆设置为中空的杆体,利用钻杆直接充当注浆管,钻头作为注浆喷头,在施工中只需要下钻一次,可以极大的提高施工效率,缩短隧道注浆加固的施工周期;同时,通过在钻头和钻杆之间设置控制管,通过对控制管的位置调节,可以转换浆体的出浆位置,从而实现不同注浆方式间的切换,满足不同土层的使用需求。

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