公开(公告)号：CN115906295A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310220971.6

申请日：2023-03-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 毛建旭 ,  贺文斌 ,  王耀南 ,  李哲 ,  方遒 ,  李卓维 ,  张耀 ,  吴昊天 ,  刘彩苹 ,  张辉 ,  朱青

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开提供了一种基于数字孪生的无人机健康监测方法和装置，涉及无人机健康监测技术，基于无人机仿真数据、利用深度学习训练初步数字孪生模型，无人机仿真数据包括仿真健康加速度和仿真故障加速度，利用无人机的实测健康加速度和实测故障加速度对初步数字孪生模型进行循环特征修复，直至获取到最终数字孪生模型，最终数字孪生模型用于对无人机进行健康监测，并且最终数字孪生模型对无人机的健康监测结果与无人机的实测飞行数据相符，解决了现有技术中匹配器PULSE参数设定操作繁琐且维护成本高的问题。