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公开(公告)号：CN101403705B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200810143630.9
申请日：2008-11-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法，包括以下步骤：1.将异形瓶导入第一检测工位，并将异形瓶倒置，拍摄图像以检测黑色异物；2.将异形瓶导入第二检测工位，异形瓶处于正常位置，拍摄图像以检测白色异物；3.对获得的多帧序列图像进行数字图像跟踪处理获得该异形瓶是否合格的判断结果；4.根据判断结果将不合格的异形瓶从检测流水线中剔除出去。本发明还公开了一种实现该方法的生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别装置。本发明能实现生产线异形瓶装液体中的异物的自动和快速检测。
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公开(公告)号：CN100587717C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200710035766.3
申请日：2007-09-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种医药大输液机器视觉在线检测方法，其步骤为：(1)获取大输液旋转急停后的序列图像；(2)对序列图像进行预处理；(3)通过二次差分与灰度能量累积相结合的方法，完成序列图像中的运动微粒目标的提取；(4)选用多步阈值法，逐步确定微小异物灰度图像的最佳分割阈值，实现运动目标的分割；(5)通过八连通域的标识，标识出图像中有可能为异物的连通区域，并计算同一连通区域的内部最长直径；(6)通过对连通域中，目标最大直径和离心率的计算，判断出输液的质量情况，并对异物的类型进行分类，最后发出控制信号。本发明能克服人工检测效率低、速度慢、精度低、漏检率高、检测人员容易疲劳等问题，提高大输液生产自动化程度和产品质量。
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公开(公告)号：CN101403705A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810143630.9
申请日：2008-11-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法，包括以下步骤：1.将异形瓶导入第一检测工位，并将异形瓶倒置，拍摄图像以检测黑色异物；2.将异形瓶导入第二检测工位，异形瓶处于正常位置，拍摄图像以检测白色异物；3.对获得的多帧序列图像进行数字图像跟踪处理获得该异形瓶是否合格的判断结果；4.根据判断结果将不合格的异形瓶从检测流水线中剔除出去。本发明还公开了一种实现该方法的生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别装置。本发明能实现生产线异形瓶装液体中的异物的自动和快速检测。
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公开(公告)号：CN101704245B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910310702.9
申请日：2009-11-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，包括从上至下依次设置的导筒与定向部件、旋转部件；导筒与定向部件包括导筒、定向滚轮、定向与动平衡配重块；导筒的上端设置有定位端垫；导筒的侧壁设置有定向与动平衡配重块、定向滚轮；旋转部件包括旋转臂、夹持部件，旋转臂的上端与导筒连接，旋转臂的下端与夹持部件相连；夹持部件包括夹持筒、动臂、静臂、夹臂动力部件；动臂通过夹臂轴连接到夹臂动力部件；旋转部件通过旋转臂和导筒与定位部件连接并可绕其转动。本装置适用于现有小容量瓶装液体药品的可见异物检测，具有结构简单、检测效果好、安全可靠等优点，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN102393908A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110179444.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合生产线上的基于机器视觉检测的三种瓶体识别方法，利用数字图像处理技术对检测对象进行预处理后，采取自适应阈值的归一化水平扫描和垂直扫描获取目标的几何特征信息，同时结合目标的不变矩特性构成模式特征矢量，再经过结合单层感知器和改进型BP神经网络的分类器处理，对产品实现准确识别。本发明中将带有自适应阈值的归一化投影技术用于求取检测对象的几何特征，简化了计算步骤，耗时较少，具有较广泛的适用性，可推广到各类型检测对象几何特征的提取。同时分类器结合了单层感知器和BP神经网络两种类型的神经网络，根据特征矢量的不同选择不同的网络结构，自适应较强，提高了识别分类的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101692056B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910044539.6
申请日：2009-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/896 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种保健酒中杂质自动检测方法和装置，该装置包括检测轮盘、进瓶机构、出瓶机构、用于剔除次品保健酒瓶体的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于对保健酒瓶体拍摄图像的摄像机和镜头、光源和微处理器。其方法包括以下步骤：将保健酒瓶体导入到检测轮盘中，机械手夹持住保健酒瓶体并翻转；在保健瓶体处于倒置状态时，此时保健酒瓶体保持匀速运动，获取此时保健酒瓶体的序列图像；由计算机将获取的序列图像进行定位，再判断保健酒瓶体内是否有杂质；控制分拣机构将次品保健酒瓶体剔除。该装置和方法具有成本低、检测速度快、可靠性高、检测准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN101354359B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810143138.1
申请日：2008-09-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种液体药品中运动可见异物与气泡的检测识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)对待检测的当前液体药品获取多帧连续图像；2)图像预处理；3)运动目标提取，获得增强后图像；4)运动目标分割：对所述增强后图像运用改进型二维最大熵阈值分割算法，采用灰度和邻域平均灰度构成的二维直方图选择阈值，得到分割后图像；5)运动目标跟踪；6)图像识别与判断：通过跟踪结果得到目标运动轨迹，利用目标轨迹的连续性和方向性识别区分出异物与气泡目标，从而最终判断当前液体药品是否合格。本发明保证算法精度的条件下充分简化了计算，提高了算法的实时性，大大提高了药液中异物与气泡识别的准确率，降低了药品的误检率。
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公开(公告)号：CN101704245A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910310702.9
申请日：2009-11-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，包括从上至下依次设置的导筒与定向部件、旋转部件；导筒与定向部件包括导筒、定向滚轮、定向与动平衡配重块；导筒的上端设置有定位端垫；导筒的侧壁设置有定向与动平衡配重块、定向滚轮；旋转部件包括旋转臂、夹持部件，旋转臂的上端与导筒连接，旋转臂的下端与夹持部件相连；夹持部件包括夹持筒、动臂、静臂、夹臂动力部件；动臂通过夹臂轴连接到夹臂动力部件；旋转部件通过旋转臂和导筒与定位部件连接并可绕其转动。本装置适用于现有小容量瓶装液体药品的可见异物检测，具有结构简单、检测效果好、安全可靠等优点，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN101303316A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810031626.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种大输液生产线自动检测方法，包括以下步骤：1)使装有药液的输液瓶高速旋转，然后使输液瓶急停，瓶内药液将因惯性做自转运动；2)在瓶内药液自转状态下对该输液瓶拍摄多幅图像；3)对多幅图像分别进行数字处理并相互比对，区分出药液内部异物，以判断该瓶药液是否合格。本发明还公开了一种大输液生产线自动检测装置，其特征在于，包括旋转装置、控制器、摄像机、图像处理装置；所述控制器的输出端连接旋转装置的控制端，所述旋转装置上设有固定输液瓶的抓取装置，所述旋转装置上设有旋转工位和检测工位，摄像机对准检测工位，摄像机输出数据到图像处理装置。本发明能自动检测药液中是否存在杂质，检测精度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN101165720A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710035766.3
申请日：2007-09-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种医药大输液机器视觉在线检测方法，其步骤为：(1).获取大输液旋转急停后的序列图像；(2).对序列图像进行预处理；(3).通过二次差分与灰度能量累积相结合的方法，完成序列图像中的运动微粒目标的提取；(4).选用多步阈值法，逐步确定微小异物灰度图像的最佳分割阈值，实现运动目标的分割；(5).通过八连通域的标识，标识出图像中有可能为异物的连通区域，并计算同一连通区域的内部最长直径；(6).通过对连通域中，目标最大直径和离心率的计算，判断出输液的质量情况，并对异物的类型进行分类，最后发出控制信号。本发明能克服人工检测效率低、速度慢、精度低、漏检率高、检测人员容易疲劳等问题，提高大输液生产自动化程度和产品质量。
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