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公开(公告)号：CN101692056A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910044539.6
申请日：2009-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/896 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种保健酒中杂质自动检测方法和装置，该装置包括检测轮盘、进瓶机构、出瓶机构、用于剔除次品保健酒瓶体的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于对保健酒瓶体拍摄图像的摄像机和镜头、光源和微处理器。其方法包括以下步骤：将保健酒瓶体导入到检测轮盘中，机械手夹持住保健酒瓶体并翻转；在保健瓶体处于倒置状态时，此时保健酒瓶体保持匀速运动，获取此时保健酒瓶体的序列图像；由计算机将获取的序列图像进行定位，再判断保健酒瓶体内是否有杂质；控制分拣机构将次品保健酒瓶体剔除。该装置和方法具有成本低、检测速度快、可靠性高、检测准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN101692056B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910044539.6
申请日：2009-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/896 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种保健酒中杂质自动检测方法和装置，该装置包括检测轮盘、进瓶机构、出瓶机构、用于剔除次品保健酒瓶体的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于对保健酒瓶体拍摄图像的摄像机和镜头、光源和微处理器。其方法包括以下步骤：将保健酒瓶体导入到检测轮盘中，机械手夹持住保健酒瓶体并翻转；在保健瓶体处于倒置状态时，此时保健酒瓶体保持匀速运动，获取此时保健酒瓶体的序列图像；由计算机将获取的序列图像进行定位，再判断保健酒瓶体内是否有杂质；控制分拣机构将次品保健酒瓶体剔除。该装置和方法具有成本低、检测速度快、可靠性高、检测准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN101398390B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810143460.4
申请日：2008-10-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置，它包括连续旋转进瓶、导入轮盘、检测主轮盘、导向轮盘、出瓶轮盘、次品剔除机构，其中检测主轮盘包括多机械手抓取及翻瓶机构、两工位视觉跟踪拍摄机构、图像处理与控制机构等。本装置采用机械手抓取翻转、多摄像机同步跟踪拍摄的设计思路，克服了现有检测技术不适用于扁平状异型瓶装液体检测和现有设备检测质量低的缺点；本装置适用于现有药品、饮料、酒液等圆柱状或异型瓶装液体可见异物的检测，具有检测速度快、分辨率高、检测结果一致性好等优点，应用范围广、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN101413904A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810143696.8
申请日：2008-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置，该方法为：将异形瓶送入检测链轮上，检测链轮上的机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转180度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的序列图像，利用序列图像中运动与静止对象在时间和空间上的差异性区分瓶身干扰与液体内部异物，克服了瓶身干扰所带来的影响，判断瓶内是否含有杂质，再根据杂质情况得出该异形瓶内的溶液是否合格的判断结果；再根据判断结果将合格产品和次品分离。该异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测装置包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。该方法和装置自动化程度高、检测准确率高。
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公开(公告)号：CN101398390A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810143460.4
申请日：2008-10-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置，它包括连续旋转进瓶、导入轮盘、检测主轮盘、导向轮盘、出瓶轮盘、次品剔除机构，其中检测主轮盘包括多机械手抓取及翻瓶机构、两工位视觉跟踪拍摄机构、图像处理与控制机构等。本装置采用机械手抓取翻转、多摄像机同步跟踪拍摄的设计思路，克服了现有检测技术不适用于扁平状异型瓶装液体检测和现有设备检测质量低的缺点；本装置适用于现有药品、饮料、酒液等圆柱状或异型瓶装液体可见异物的检测，具有检测速度快、分辨率高、检测结果一致性好等优点，应用范围广、自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101413904B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810143696.8
申请日：2008-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置，该方法为：将异形瓶送入检测链轮上，检测链轮上的机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转180度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的序列图像，利用序列图像中运动与静止对象在时间和空间上的差异性区分瓶身干扰与液体内部异物，克服了瓶身干扰所带来的影响，判断瓶内是否含有杂质，再根据杂质情况得出该异形瓶内的溶液是否合格的判断结果；再根据判断结果将合格产品和次品分离。该异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测装置包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。该方法和装置自动化程度高、检测准确率高。
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公开(公告)号：CN101403705B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200810143630.9
申请日：2008-11-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法，包括以下步骤：1.将异形瓶导入第一检测工位，并将异形瓶倒置，拍摄图像以检测黑色异物；2.将异形瓶导入第二检测工位，异形瓶处于正常位置，拍摄图像以检测白色异物；3.对获得的多帧序列图像进行数字图像跟踪处理获得该异形瓶是否合格的判断结果；4.根据判断结果将不合格的异形瓶从检测流水线中剔除出去。本发明还公开了一种实现该方法的生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别装置。本发明能实现生产线异形瓶装液体中的异物的自动和快速检测。
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公开(公告)号：CN101403705A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810143630.9
申请日：2008-11-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法，包括以下步骤：1.将异形瓶导入第一检测工位，并将异形瓶倒置，拍摄图像以检测黑色异物；2.将异形瓶导入第二检测工位，异形瓶处于正常位置，拍摄图像以检测白色异物；3.对获得的多帧序列图像进行数字图像跟踪处理获得该异形瓶是否合格的判断结果；4.根据判断结果将不合格的异形瓶从检测流水线中剔除出去。本发明还公开了一种实现该方法的生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别装置。本发明能实现生产线异形瓶装液体中的异物的自动和快速检测。
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公开(公告)号：CN201322726Y
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200820159292.3
申请日：2008-11-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种在线全自动灯检装置，其特征在于，包括主旋转工作台、传送带、旋转绞龙、进瓶星轮、双头异形瓶夹持手爪、高速摄像机、可旋转摆臂、出瓶星轮、拨叉、导向星轮、次品传送轨道和合格品传送轨道；所述的双头异形瓶夹持手爪设置在所述的主旋转工作台的圆周位置并随主旋转工作台一起旋转，所述的双头异形瓶夹持手爪与异形瓶翻转机构连接，所述的异形瓶翻转机构按照在主旋转工作台上；所述的高速摄像机设置在所述的可旋转摆臂上；所述的主旋转工作台和可旋转摆臂的旋转轴线重合，即可沿同一轴线分别旋转；本实用新型能实现生产线异形瓶装液体中的异物的自动和快速检测。
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公开(公告)号：CN201319023Y
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200820159089.6
申请日：2008-11-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置，它包括连续旋转进瓶、导入轮盘、检测主轮盘、导向轮盘、出瓶轮盘、次品剔除机构，其中检测主轮盘包括多机械手抓取及翻瓶机构、两工位视觉跟踪拍摄机构、图像处理与控制机构等。本装置采用机械手抓取翻转、多摄像机同步跟踪拍摄的设计思路，克服了现有检测技术不适用于扁平状异型瓶装液体检测和现有设备检测质量低的缺点；本装置适用于现有药品、饮料、酒液等圆柱状或异型瓶装液体可见异物的检测，具有检测速度快、分辨率高、检测结果一致性好等优点，应用范围广、自动化程度高。
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