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公开(公告)号：CN103262697A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310241493.3
申请日：2013-06-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种前插式油菜移栽机栽植机构，包括减速箱、凸轮开启机构、栽植臂组件和栽植器，所述减速箱安装在移栽机的输入轴上，其特征在于：两个所述减速箱对称安装在所述输入轴的两端，每个所述减速箱设有三个输出端，所述减速箱其中一侧的两个输出端与所述栽植臂组件连接，另一侧的输出端与所述凸轮开启机构连接，所述栽植臂组件的末端通过轴对称安装有两个栽植器，所述栽植器由所述凸轮开启机构控制落苗。本装置具有一次性完成四行同步打孔、移栽油菜苗的功能；前插式的布置，使得整机更紧凑，减少漏栽率；该机构具有伤苗率、埋苗率和漏苗率低，立苗率高，符合油菜移栽的农艺要求等特点。
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公开(公告)号：CN102884965A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210415876.3
申请日：2012-10-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种揭膜机垄形自适应调节装置，包括机架（13），在机架（13）下方设置有限深轮（10），揭膜机的揭膜部件铰接固定在机架（13）的一侧或两侧，在揭膜部件下方设有仿形轮（16）；机架（13）下方还设有动力输入轴（9）通过万向节（8）驱动揭膜部件动作，万向节（8）可沿动力输入轴（9）的轴向滑移。本装置通过拖拉机牵引进入垄沟，限深轮（10）在垄间行走，两侧的仿形轮（16）在垄壁上行走，保证揭膜部件的作业面针对不平整的垄壁进行实时调整，作业面贴合垄壁工作。本发明公开的揭膜机垄形自适应调节装置结构简单，极大的提高了揭膜机的工作效率。
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公开(公告)号：CN102714989A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210240973.3
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01F29/04
Abstract: 本发明公开了一种秸秆切碎装置，包括导向板、螺旋切割刀组件，所述导向板安装在秸秆收获机拔秆装置的出料端，所述导向板的上方为进口，下方连接有工作槽，所述工作槽内设有所述螺旋切割刀组件，所述螺旋切割刀组件包括由动力装置带动的主轴和安装在所述主轴上的螺旋切刀，所述工作槽在所述螺旋切刀的末端设有落料槽。本发明集输送、喂入、切碎于一体，大大减少了传动构件，降低了动力消耗，减小了体积，减轻了重量，降低了制造成本，提高了工作可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN103999616B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410275686.5
申请日：2014-06-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构，包括设置在移栽机机架上可横向移动的苗盘支架以及设置在所述苗盘支架上可纵向移动的苗盘，所述苗盘支架两侧设有纵向的链传动机构，所述苗盘两侧与所述链传动机构的链条可分离连接；所述苗盘支架的底部设有横向的齿条，驱动电机通过间歇传动机构连接横向齿轮与所述齿条啮合；所述苗盘支架的横向两侧设有驱动苗盘纵向移动的棘轮机构，所述横向齿轮的齿轮轴通过凸轮传动机构和所述棘轮机构配合驱动链传动机构带动苗盘纵向运动。本发明能适应不同类型的苗盘，实现了全自动化的烟草移栽送苗，系统可靠稳定，有效提高了移栽工作效率，降低了移栽劳动强度。
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公开(公告)号：CN105114573A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510596534.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H15/30 , F16H37/022 , F16H63/30
Abstract: 一种偏摆对锥盘式无级变速器，包括箱体以及安装于箱体中的动力输入轴、变速输入轴和变速输出轴，动力输入轴通过倒档空档转换装置与变速输入轴相连，变速输入轴通过偏摆对锥盘式无级变速装置与变速输出轴相连，偏摆对锥盘式无级变速装置包括两个具有内凹圆弧锥面的锥轮、两个通过摆动轴安装于箱体中的摩擦传动转盘以及摆动驱动装置，两个锥轮分别连接于变速输入轴和变速输出轴上，两个摩擦传动转盘对称布置于两个锥轮的外侧，各摩擦传动转盘设有球锥面，球锥面的球心与摆动轴的轴线重合并在摩擦传动转盘摆动范围内保持同时与两个锥轮的内凹圆弧锥面接触配合。本发明结构简单紧凑、使用寿命长、变速范围大、变速平稳性好、易于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104691636A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151273.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/10 , B62D55/104 , B62D55/15 , B62D55/18
Abstract: 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置，其中，车架包括车架横梁和车架副横梁，驱动轮安装在车架横梁一端上方，前支撑轮安装在车架横梁另一端下方，同时与安装在车架上的液压缸连接；并在与驱动轮同侧的车架一端下方焊接有后支撑架，后支撑轮安装在后支撑架上，变形承重轮上方设置有变形承重架，且在变形承重轮两侧对称设置有结构相同的前变形架与后变形架分别通过伸缩机构与变形承重架连接，同时前变形架和后变形架分别与车架连接，前变形架与后变形架上分别安装有承重轮；当履带式农田作业车辆跨越田埂时，通过液压缸收缩与伸长来改变接地履带中间位置形状，以降低履带式农田作业车辆倾斜高度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104521352A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410723488.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种撒肥抓土覆土机，包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、松土覆土系统和操纵系统；驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机(4)、驱动轮(1)和万向后轮(16)；传动系统包括减速器(2)、动力输出齿轮(21)、张紧轮(3)、第一牙嵌式离合器(24)、行走驱动齿轮(36)、主轴(37)、主轴齿轮(25)、行走轴、行走轴齿轮(41)、第二牙嵌式离合器(38)、双传动齿轮(40)和松土轴齿轮(31)；汽油机的动力轮(19)、张紧轮和减速机的减速机带轮(18)之间通过同步带传动。该撒肥抓土覆土机易于操控，集成了撒肥和松土覆土功能，且作业效率高。
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公开(公告)号：CN102893736B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210407579.4
申请日：2012-10-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种钵盘苗自动取苗投苗装置及其控制方法包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨和驱动装置，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时针和逆时针交替旋转一个工位，所述驱动装置驱动所述抓取装置在抓取工位和待投放工位、投放工位和待抓取工位之间运动，所述抓取装置在抓取工位从钵苗盘抓取幼苗，在投放工位到待抓取工位之间投放幼苗，本发明提供一种精确投苗、减少漏栽率、节省整机空间的钵盘苗自动取苗装置，以及提高整机的工作效率的钵盘苗自动取苗投苗装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN104085439A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410357438.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 行星齿轮动力分流式转向机构，包括箱体，其中，箱体上安装有中间动力传递部分、转向控制部分、转向行星传动部分、左外部驱动齿轮及右外部驱动齿轮，且箱体与变速箱连接，变速箱动力输出轴与转向行星传动部分连接，转向行星传动部分分别与左外部驱动齿轮和右外部驱动齿轮连接，转向控制部分通过中间动力传递部分与转向行星传动部分连接，以实现转向控制。本发明通过转向锥齿轮将转向动力从行星齿轮传动机构的齿圈分流输入至行驶传动机构，以实现转向，转向中无动力中断，传动效率高，且转向控制采用间接控制，在保证转向控制特性的前提下，有效降低了转向行星传动部分的结构，且操作简便，易于驾驶，便于履带式拖拉机实现高精度方向盘转向。
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公开(公告)号：CN103621202B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201310720426.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种内偏摆刀片式开沟刀盘及其驱动装置的组合，包括驱动箱体、驱动链轮、驱动主轴部分、左刀盘装置及右刀盘装置；驱动箱体安装在外部动力设备上，驱动主轴部分安装在驱动箱体上，驱动箱体不仅提供动力传递同时完成对其他各部分的安装支撑，左刀盘装置和右刀盘装置结构相同，设置在驱动箱体的两侧并分别安装在驱动主轴部分上，驱动链轮安装在驱动主轴部分中部，外部动力设备通过链条带动驱动链轮，从而驱动驱动主轴部分旋转。本发明结构简单，通过偏心轮驱动，带动动刀片偏摆，以实现变截面切土，切削变速器阻挡部分土块，操作方便，实用性强；可彻底解决小型自走式开沟机不能适应南方湿润黏土的问题，是林园、茶园、菜园开沟机的理想机具。
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