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公开(公告)号：CN107803926B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201711168725.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/82
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格管桩模合模系统，包括管桩模输送装置、外框架、内框架、检测装置、螺栓托扶导轨以及安装在风炮安装杆上的风炮装置、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构，通过检测装置来检测管桩模的管径，然后通过升降机构调整内框架和检测装置的高度，通过平移机构调整调整两根风炮安装杆的距离，来适应管桩模的管径，之后通过带电磁铁的四连杆机构将螺栓扶平，水平的螺栓搁置在螺栓托扶导轨上前进，之后通过螺栓扶正定位机构的四连杆机构将螺栓翻转，并通过伸缩推杆推到槽口定位，最后风炮装置下移完整拧紧工作。本发明能够自动检测并适应不同管径、管长以及不同螺栓间距规格的管桩模合模，合模时拧紧螺栓准确，效率高。
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公开(公告)号：CN107052590B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710006280.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能太阳能电池片激光划片机，包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机；上下料装置有两个，并分别设于机架的中间板两端，上下料装置包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置，中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人，真空夹具固定板装置通过单轴机器人带动可在两个上下料装置之间来回移动，上下料装置通过旋转和设于其上的吸盘将上料装置中的太阳能电池片移到真空夹具固定板装置上完成上料，上料后经检测装置检测后，通过工控机规划路径并控制激光切割装置完成切割，最后通过转臂装置将切割好的太阳能电池片移到下料装置。本发明结构简单，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN105911071B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610300009.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B65G47/846
Abstract: 本发明公开了一种新型自动灯检机，包括机架、工作平台、回转工作台、星轮机构、剔除装置、检测装置、以及控制器，回转工作台包括上部上压盘、下部下压盘、以及回转盘，上部上压盘通过升降导向杆与回转盘固定相连，下部下压盘可上下移动，下部下压盘和回转盘上分别设有压瓶机构和置瓶台，星轮机构包括进瓶星轮机构和岀瓶星轮机构，进瓶星轮机构包括大进瓶星轮和小进瓶星轮，岀瓶星轮机构包括大出瓶星轮和小出瓶星轮，小进瓶星轮和小出瓶星轮分别通过固定拨叉与回转盘的入口和出口对接，剔除装置用于剔除不合格的瓶样，检测装置用于检测瓶样中的异物，本发明结构紧凑，瓶样运动稳定，能适应大小不同的瓶样，提高了灯检机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107642239A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710912393.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明公开了一种便携式钢筋自动扎丝机，包括壳体、控制器、送丝机构和拧紧剪断机构，所述壳体前端设有拧紧基座和扎丝口环，扎丝口环内设有弧形导丝槽，壳体前下端设有送丝盒，送丝盒内安装有铁丝辊和送丝机构，所述拧紧剪断机构包括拧紧主动轮、拧紧从动轮、从动轮轴、压紧杆和剪切杆，拧紧主动轮和拧紧从动轮之间设有棘爪和具有部分齿的棘轮以及扇形复位块，首先通过送丝机构送丝将铁丝包围待扎钢筋，然后通过拧紧主动轮和拧紧从动轮的相对转动和停止，来到上下压紧杆和剪切杆分别夹住铁丝上下两端，然后拧紧主动轮和拧紧从动轮一起转动，将铁丝拧紧并剪断，本发明体积小，结构巧妙，操作简单，减轻了劳动强度，大大提高了扎丝效率。
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公开(公告)号：CN107490398A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710661581.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G01D5/39 , G06K9/325 , G06K9/44 , G06K9/4604 , G06K2209/03
Abstract: 本发明公开了一种仪表指针自动识别方法，首先采集仪表盘图像；确定刻度内圈圆弧的圆心和半径，然后仪表盘图像提取边缘处理，通过极坐标转换原理将将圆形仪表盘轮廊转换成矩形图像；按照前述方法读取指针在零刻度和偏转一定刻度的图像进行合成制作无指针矩形图像，采集待读数的仪表盘图像，按照前述步骤处理得到待读数矩形图像，将待读数矩形图像与无指针矩形图像采用减影法做减法差值，即得到待读数的仪表盘图像指针位置，根据仪表盘量程即可得到读数。该方法可有效识别指针式仪表的读数，改进了传统的距离法读数方式，且比以往使用Hough变换来查找直线的方式更加稳定可靠，有效的排出表盘内部存在字符与阻尼液等影响读数干扰因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107373698A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710570535.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明提公开了一种柑橘自动剥皮机，包括输送装置、蒸汽烫皮装置以及剥皮装置，所述输送装置包括进料装置、烫皮传送带和剥皮传送带，所述进料装置包括机架、两个滚轮、进料传送带和进料电机，所述剥皮装置包括大滚轮、切割刀装置和辊皮装置，所述大滚轮上设有多道环形缺口，环形缺口上设有半球形凹槽，所述切割刀装置包括固定轴和多个设于固定轴上的环形刀，固定轴安装大滚轮下游侧，固定轴上的环形刀一一对应的伸入到大滚轮的环形缺口内，所述辊皮装置设有大滚轮下游，柑橘经进料装置进料后，通过输送装置送往蒸汽烫皮装置，然后送往剥皮装置，利用半球形凹槽和环形刀划皮，之后利用小滚轮将皮剥掉。本装置剥皮效率高，大量节省人力成本。
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公开(公告)号：CN107052590A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710006280.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/0876 , B23K26/702 , B23K2101/36
Abstract: 本发明公开了一种多功能太阳能电池片激光划片机，包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机；上下料装置有两个，并分别设于机架的中间板两端，上下料装置包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置，中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人，真空夹具固定板装置通过单轴机器人带动可在两个上下料装置之间来回移动，上下料装置通过旋转和设于其上的吸盘将上料装置中的太阳能电池片移到真空夹具固定板装置上完成上料，上料后经检测装置检测后，通过工控机规划路径并控制激光切割装置完成切割，最后通过转臂装置将切割好的太阳能电池片移到下料装置。本发明结构简单，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN106981969A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710388491.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02K41/035 , H02G7/16
CPC classification number: H02K41/035 , H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置，包括机体磁芯和通电导线；所述的机体磁芯为一中间空心、外缘由多凸台组成的梅花形磁芯；机体磁芯由两个结构相同、可开合的上机体磁芯和下机体磁芯以高压直流输电导线作为轴线闭合组成；所述的凸台由第一径向边、第二径向边和外环边构成，相邻凸台通过内环边连接；各凸台的第一径向边和第二径向边对称设有数量相等的导磁导电片层；第一径向边和第二径向边除导磁导电片层外的部分、外环边以及内环边均为导磁绝缘材质；所述的通电导线用来连接各导磁导电片层。本发明可有效避免导向孔产生的漏磁等问题，可提高除冰机器人的除冰速度，且体积小，重量轻，造价低廉。
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公开(公告)号：CN106617212A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610827855.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A23N15/06
CPC classification number: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种射流冲击式柑橘分瓣设备，包括输送柑橘的输送装置、对柑橘分瓣的分瓣装置以及对柑橘分瓣后进行筛选的分选装置，所述分瓣装置包括回转工作台、固定工作台、以及成对的分瓣漏斗和高压出水管，所述回转工作台上下沉的环形底部上设有均匀分布的分瓣漏斗，高压出水管分别设于分瓣漏斗的中心上方，环形底部外侧设有环形滤水网；固定工作台外周向设有带出料缺口的环形罩，所述回转工作台位于环形罩组内；分瓣漏斗包括固定圈和位于固定圈下方的固定尖块以及将两者相连的多根钢珠链，位于分瓣漏斗内的柑橘在高压水冲击下分散成瓣，然后掉下送入分选装置进行分选，本发明结构紧凑，运转稳定，生产效率高，能极大降低成本。
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公开(公告)号：CN106000912A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610330791.3
申请日：2016-05-18
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉导引实现柑橘囊胞异物剔除系统，包含机械系统、视觉测量导引系统和控制系统，机械系统包括框架、输送装置、以及剔除装置，剔除装置包括运动平移台和设于运动平移台上端的异物吸取装置，异物吸取装置包括依次相连的吸嘴、真空发生器以及可伸缩的气缸，吸嘴还通过真空发生器与异物收集箱相连，视觉测量导引系统包括光源、相机组、图像数据采集卡，相机组包括设于预检测区的预处理相机和设于检测剔除区的引导相机，控制系统包括工控机和PLC，控制系统控制输送装置、光源和相机组的开启、运动平移台的运动以及异物吸取装置的动作；本发明与人工检测相比，操作简单，漏检率低，效率和精度高，具有极大市场价值。
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