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公开(公告)号：CN110930693A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911067916.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于道路断面的在线短时交通流预测方法，包括以下步骤：S1.获取道路路段的浮动车速度数据、交通流量数据，并分别将其处理为时间序列形式；S2.将所述浮动车速度数据时间序列、交通流量数据时间序列转换为相同的时间窗粒度；S3.利用小波变换对浮动车速度数据时间序列进行平滑降噪处理；S4.构建时空状态向量；S5.根据所述时空状态向量采用粒子群算法对SVR模型的参数C、γ进行优化,得出最优SVR预测模型；S6.将测试样本输入由S5得到的预测模型中，得出预测结果；S7.根据实时预测误差反馈优化S5预测模型参数。本发明能够在时空两个维度融合有关路面车辆的浮动车数据与道路设备采集的交通流量数据，能够在线优化预测模型，能够准确地预测短时预测道路路段的交通流量。
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公开(公告)号：CN109584554A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811478496.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于车道的交替通行控制方法，该方法包括：预先确定交叉口调整区域和冲突区域，并基于交叉口的冲突点确定冲突区域中不同种类的通路；预先根据自动车的长度、宽度和最小车头间距规定自动车在各个所述通路上行驶的固定时间、速度；采集自动车的路径规划信息，并根据所述路径规划信息在调整区域内调整自动车的车道、速度中的至少一个；控制自动车在冲突区域内各个通路上按照所述固定时间、速度行驶。该方法还可结合路灯原理实现各不同通路不同时长的通行，通过本发明，能够不需要复杂的实时计算即可实现自动车高效、顺利的通过交叉口。
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公开(公告)号：CN119783890A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411871246.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京白龙马云行科技有限公司 , 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/47 , G06F18/2113 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N20/00
Abstract: 本申请涉及一种接单类型的预测方法、预测模型的训练方法、装置、设备、存储介质和产品。所述方法包括：获取用户的历史接单信息、当前环境信息和用户的基本信息，将历史接单信息、当前环境信息和基本信息输入至预设的接单预测模型中进行预测，得到接单类型的预测结果；预测结果包括开启预设接单功能和关闭预设接单功能。上述方法通过预测模型实现对接单类型的预测，为网约车服务平台针对司机接单优化设置技术的开发提供了有力支持，有助于提升网约车整体服务质量和司机的车辆利用率。
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公开(公告)号：CN114529236B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210071124.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本申请实施例公开了一种货架的仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取货架上货物的储货信息、货物供应处的货物信息和多个运输车的属性信息；根据储货信息和货物信息确定是否需要对货物执行补货操作；若需要对货物执行补货操作，则确定货物的补货信息；根据补货信息、多个运输车的属性信息和货物供应处的位置信息，从多个运输车中确定对货物执行补货操作的目标运输车和目标运输车的补货运输路径，以控制目标运输车根据补货运输路径执行补货操作。本申请实施例提供的技术方案，可以解决现有技术中出货效率低和人工成本高的问题，可以满足人们补货操作和取货分拣操作的高效率要求。
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公开(公告)号：CN117288211A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210686956.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种路径规划方法、分拣方法、电子设备、介质及程序。该方法包括：首先，获取路网的布局信息以及预先存储的多组由入口、投递格口和出口组合成的行驶路径；其中，路网由多条横向和纵向的单向通路交错组成，该单向通路均为单车道，交错的通道网格中设置有投递格口；接着，确定载具的入口位置和目标投递格口；然后，确定出包含对应入口位置和目标投递格口的多条候选行驶路径；最后，根据多条候选行驶路径的时间窗信息，确定载具的目标行驶路径和出发时间。本发明通过将路网设置为多条横向和纵向的单向单车道通路交错而成的结构，根据该路网结构，可以在为载具规划行驶路径时，提前预测路径冲突，避免死锁问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114529236A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210071124.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种货架的仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取货架上货物的储货信息、货物供应处的货物信息和多个运输车的属性信息；根据储货信息和货物信息确定是否需要对货物执行补货操作；若需要对货物执行补货操作，则确定货物的补货信息；根据补货信息、多个运输车的属性信息和货物供应处的位置信息，从多个运输车中确定对货物执行补货操作的目标运输车和目标运输车的补货运输路径，以控制目标运输车根据补货运输路径执行补货操作。本申请实施例提供的技术方案，可以解决现有技术中出货效率低和人工成本高的问题，可以满足人们补货操作和取货分拣操作的高效率要求。
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公开(公告)号：CN110930693B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911067916.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于道路断面的在线短时交通流预测方法，包括以下步骤：S1.获取道路路段的浮动车速度数据、交通流量数据，并分别将其处理为时间序列形式；S2.将所述浮动车速度数据时间序列、交通流量数据时间序列转换为相同的时间窗粒度；S3.利用小波变换对浮动车速度数据时间序列进行平滑降噪处理；S4.构建时空状态向量；S5.根据所述时空状态向量采用粒子群算法对SVR模型的参数C、γ进行优化,得出最优SVR预测模型；S6.将测试样本输入由S5得到的预测模型中，得出预测结果；S7.根据实时预测误差反馈优化S5预测模型参数。本发明能够在时空两个维度融合有关路面车辆的浮动车数据与道路设备采集的交通流量数据，能够在线优化预测模型，能够准确地预测短时预测道路路段的交通流量。
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公开(公告)号：CN113103904B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110658450.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种电动汽车移动充电管理方法、装置和电子设备，包括：获取充电订单请求信息，所述充电订单请求信息包括可充电时间段、充电电量需求量、充电地点；筛选出满足所述充电订单请求信息的单个电池模块或多个电池模块组合，得到待派发的电池模块；计算待派发的电池模块派发至所述充电地点的最佳路径和出发时间，并根据计算结果派发所述电池模块至所述充电地点。本发明采用充电桩主动寻找电动汽车的方式实现电动汽车的充电，减少电动汽车车主主动寻找充电桩的时间，有助于对电动汽车、移动储能、储能充电设备等一系列数据进行集中处理，优化调度和控制能力，保证提供给电动汽车车主提供快捷优质的充电服务。
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公开(公告)号：CN109410619B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811474032.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的控制方法，该方法包括：预先存储路网信息，所述路网为单行道网络形状；根据自动车的出发地和目的地信息以及路网信息，按照规划周期在预先存储的路网内为自动车分配路径；所述规划周期为同一条道路上的两个连续车队进入路网的时间间隔。本发明提出的方法无需在道路上设置信号灯，通过云端实时控制策略将全体自动驾驶车辆动态分配到各个车队，以事先设定的速度曲线运动，能够实现整体路网的高效、安全通行。
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公开(公告)号：CN109584554B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811478496.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于车道的交替通行控制方法，该方法包括：预先确定交叉口调整区域和冲突区域，并基于交叉口的冲突点确定冲突区域中不同种类的通路；预先根据自动车的长度、宽度和最小车头间距规定自动车在各个所述通路上行驶的固定时间、速度；采集自动车的路径规划信息，并根据所述路径规划信息在调整区域内调整自动车的车道、速度中的至少一个；控制自动车在冲突区域内各个通路上按照所述固定时间、速度行驶。该方法还可结合路灯原理实现各不同通路不同时长的通行，通过本发明，能够不需要复杂的实时计算即可实现自动车高效、顺利的通过交叉口。
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