公开(公告)号：CN101336849B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200810118210.5

申请日：2008-08-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 王人成 ,  沈强 ,  杨义勇 ,  杨敏 ,  金德闻

IPC: A61F2/64 ,  A61F2/68

Abstract: 一种气缸固定式四杆机构智能假肢膝关节，属于生物医学工程和康复辅具技术领域。本发明包括大腿假肢部件，膝关节前臂，膝关节后臂，小腿假肢部件，气缸部件以及用于提供智能驱动输出的直线电机和针阀。气缸部件通过定位销固定在小腿假肢部件上，在活塞杆的上端与大腿假肢部件之间增设一个摆杆，并在摆杆上轴上装配一个扭转弹簧。本发明在膝关节运动过程中只随小腿假肢运动，而无自身摆动，避免了由于膝关节运动过程中，缸体的相对摆动带来的占用空间较大且会产生较大附加回转惯量，影响步态控制的不足和缺陷。同时将直线电机和针阀集成于缸体下端部，减少了中间部件，降低了制造和维护成本，提高了运行精度和效率。

公开(公告)号：CN1302757C

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN200310115549.7

申请日：2003-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 张济川 ,  王人成 ,  金德闻

IPC: A61F2/78

Abstract: 一种用于骨植入假肢的植入体保护装置，属于生物医学工程领域。为了解决现有骨植入假肢在结构设计上没有考虑过载保护的问题。本发明公开了一种用于骨植入假肢的植入体保护装置，包括依次连接的植入体、上连接体、下连接体、球面滑块和压紧螺母，以及固定在下连接体上的假肢联接管，所述上连接体与下连接体的接触面为一球面，所述球面滑块同下连接体的接触面是与上下连接体接触面同心的球面，通过球面滑块和压紧螺母将上下连接体连接起来，并使上下连接体接触面间的摩擦力矩小于植入体伸出端颈部的许用弯曲力矩。本发明具有过载打滑功能，当假肢受到的外力超过限定值时假肢与植入体之间产生一定量的相对滑动，从而可以保护植入体和残肢骨免遭破坏。

公开(公告)号：CN1545989A

公开(公告)日：2004-11-17

申请号：CN200310115549.7

申请日：2003-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 张济川 ,  王人成 ,  金德闻

IPC: A61F2/78

Abstract: 一种用于骨植入假肢的植入体保护装置，属于生物医学工程领域。为了解决现有骨植入假肢在结构设计上没有考虑过载保护的问题。本发明公开了一种用于骨植入假肢的植入体保护装置，包括依次连接的植入体、上连接体、下连接体、球面滑块和压紧螺母，以及固定在下连接体上的假肢联接管，所述上连接体与下连接体的接触面为一球面，所述球面滑块同下连接体的接触面是与上下连接体接触面同心的球面，通过球面滑块和压紧螺母将上下连接体连接起来，并使上下连接体接触面间的摩擦力矩小于植入体伸出端颈部的许用弯曲力矩。本发明具有过载打滑功能，当假肢受到的外力超过限定值时假肢与植入体之间产生一定量的相对滑动，从而可以保护植入体和残肢骨免遭破坏。

公开(公告)号：CN1117936C

公开(公告)日：2003-08-13

申请号：CN01134848.8

申请日：2001-11-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 贾晓红 ,  金德闻 ,  张济川

IPC: F16H55/32

Abstract: 本发明涉及一种三球销移动副，包括外轴和内轴，在内轴上装有并排的二个三销座，每个三销座为六角形，六角形的三条互相间隔120°的边上装有销轴，销轴上装有轴承，轴承外装有球环，二个三销座在轴向分别通过轴肩、套筒和轴端螺母固定在内轴上。本发明设计的三球销移动副，具有结构简单紧凑、摩擦系数低、传动效率高、磨损小等优点，并且能够有效地传递扭矩，可以广泛用于各种车辆系统、矿山机械、航空机械、精密机械等。

公开(公告)号：CN1109316A

公开(公告)日：1995-10-04

申请号：CN94117685.1

申请日：1994-11-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 金德闻 ,  张济川

IPC: A61F2/60

Abstract: 本发明涉及一种工字形多功能储能假脚，属卫生学中的假肢体技术领域。储能假脚由外套、工字形内架、前后副板和垫片等组成。工字形内架为一由上板、中板和底板组成的整体，置于外套内。中板置于上板与底板之间，底板位于外套的底部。前、后副板分别与前后底板相对固定，垫片垫在副板与底板之间。本发明设计的储能假脚既适宜步行，又适宜跑步，在站立相中期刚度好，与假腿的联接可靠而且适用。

公开(公告)号：CN1037200A

公开(公告)日：1989-11-15

申请号：CN89103866.3

申请日：1989-06-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 孙建东 ,  金德闻 ,  张济川

IPC: F16K21/18

Abstract: 本发明涉及到一种准六连杆曲柄摇杆传动机构，包括由动力源驱动的曲柄1与曲柄1另一端铰接的连杆2，与连杆2另一端铰接的另外二根连杆3和4，与连杆3另一端铰接的摇杆5，连杆4的另一端6在一可自锁元件的带动下可沿一圆弧运动，连杆3、4的长度与上述圆弧半径相等，连杆3、4与上述圆弧半径三者能够重合，上述机构与一差速离合器串联，则此传动机构可以分别独立调节所输出往复运动的幅度及初相位。

公开(公告)号：CN2107255U

公开(公告)日：1992-06-17

申请号：CN91222982.9

申请日：1991-12-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 金德闻 ,  张济川 ,  周建华

IPC: A61F2/64

Abstract: 本实用新型涉及一种大角度承重自锁膝关节，属卫生学中的假肢体技术领域。大角度承重自锁膝关节主要由上下联接件和膝关节组成，上联接线与大腿的接受腔相联，下联接件与小腿假肢相联，上、下联接件分别由球形座、对线联接件和球头螺钉组成，膝关节主要由棘轮、棘爪组成的自锁机构和由联动销、碟簧、压板和偏心轴组成的开关装置组成。本实用新型设计的联接装置不仅克服了已有技术制造复杂的缺点，而且在承重条件下使用者可以任意伸膝，还可以在80°范围内的任意位置上承重后不发生屈膝、摔倒问题。

公开(公告)号：CN2702708Y

公开(公告)日：2005-06-01

申请号：CN200420059643.5

申请日：2004-05-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 王人成 ,  金德闻 ,  张济川 ,  王茂斌

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/22

Abstract: 一种应变式三维测力平台，属于步态检测设备技术领域。为克服现有测力台的不足，本实用新型公开了一种应变式三维测力平台，包括脚踏板、位于脚踏板正下方的箱体，以及设置在箱体中的四个三维应变式力传感器、调理电路和USB接口数据转换与采集电路。三维应变式力传感器包括由一整块金属加工而成的弹性体结构和多个应变片，弹性体结构包括分层叠加在一起的两个正交的用于检测前后和左右方向力的悬臂梁和一个用于检测竖直方向力的剪切梁，各梁上均分别贴有四个应变片，每个梁上的四个应变片组成一个全桥电路，从而每个力传感器设有三个全桥电路。本实用新型对四个力传感器的一致性要求低，从而降低了加工、安装和调试的难度和成本，使用方便。

公开(公告)号：CN2105261U

公开(公告)日：1992-05-27

申请号：CN91222983.7

申请日：1991-12-12

Applicant: 清华大学 ,  中国康复研究中心

Inventor： 金德闻 ,  张济川 ,  黄浩 ,  朱图陵 ,  廖金声 ,  赵辉三

IPC: A61F2/60

Abstract: 本实用新型涉及一种新型的储能式下肢运动假肢，属卫生学中的假肢体技术领域。新型假肢由足弓、J形板和莲花座组成，J形板和足弓之间用联接件固定，J形板和莲花座之间用联接件构成T形联接。新型假肢具有人体足弓的特点，能较好地吸收振动，缓冲性能好。而且残肢和假肢之间联接牢固可靠，结构简单，特别适宜残端长者使用。