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公开(公告)号：CN101951178A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010288591.9
申请日：2010-09-20
Applicant: 清华大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明涉及一种用于链式功率调节装置三相直流侧电压的平衡方法，属于电力电子装置的控制技术领域。首先获取链式功率调节系统三相中每个H桥单元的直流侧电压，滤除其中的纹波作为反馈信号，基于这些直流侧电压计算出三相直流侧电压的平均值、以及三相直流侧电压与平均值的差值作为指令信号，再利用相应公式依据这些差值计算出负序电压的幅值和相角、并利用装置并网处电源电压的电角度得到所需的负序电压；将该负序电压叠加在装置中用于功率控制的输出电压指令后，驱动装置输出交流电压从而实现对三相直流侧电压的平衡控制。本发明方法可用软件实现、算法简单、效果明显，有利于工程应用。
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公开(公告)号：CN119353152A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411544000.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 清华大学 , 北京天诚同创电气有限公司
Abstract: 本申请涉及风力发电技术领域，特别涉及一种风电机组纵摇振动的抑制方法及装置，其中，方法包括：检测风电机组的实际运行风速；在实际运行风速满足一定风速条件的情况下，将风电机组的实际风速输入至预先构建的风电机组的控制模型中，以输出GSPI控制器的反馈指令，其中，控制模型由风电机组的风轮转速、漂浮式基础纵摇和变桨执行器建立得到；根据反馈指令得到抑制风电机组纵摇振动的独立变桨策略，并控制GSPI控制器执行独立变桨策略。由此，解决了相关技术中，仅在理论上可行，当纵摇阻尼略微增加，对发电机转速和输出功率的控制品质改善不大，甚至会出现恶化的情况等问题。
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公开(公告)号：CN119353151A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411543791.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 清华大学 , 北京天诚同创电气有限公司
Abstract: 本申请涉及风力发电技术领域，特别涉及一种风电机组纵荡振动的抑制方法及装置，其中，方法包括：检测风电机组的实际运行风速；在实际运行风速满足一定风速条件的情况下，将风电机组的实际风速输入至预先构建的风电机组的控制模型中，以输出稳定性结果；根据稳定性结果得到抑制风电机组纵荡振动的电磁转矩控制策略，并控制风电机组执行电磁转矩控制策略。由此，解决了相关技术中，当漂浮式风力机组运行在额定风速附近时，易出现漂浮式基础纵荡运动的振荡现象，且该振荡现象在很大程度上影响了漂浮式风力机组的功率输出，增加机械疲劳，不利于风电机组的安全稳定等问题。
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公开(公告)号：CN118713043A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410576046.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种面向区域光伏电站的发电功率预测方法和装置，包括：基于目标光伏板的灰尘沉积速率和目标时长，确定目标光伏板的第一积灰变化量，基于目标光伏板所在位置的单日降雨量和目标时长，确定目标光伏板的第二积灰变化量；基于第一积灰变化量和第二积灰变化量，确定目标光伏板的积灰损失度；基于积灰损失度和目标光伏板的输出功率下降率，确定目标光伏板的功率损失度；基于功率损失度、目标光伏板的额定发电功率、入射辐照度和实际温度值，结合目标光伏板的标准入射辐照度和标准温度值，确定目标光伏板在目标时长后的第一目标发电功率；基于各个目标光伏板对应的第一目标发电功率，确定目标光伏电站在目标时长后的第二目标发电功率。
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公开(公告)号：CN117996845A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311816269.2
申请日：2023-12-26
Abstract: 本发明公开了基于自适应校正模型的风电场发电功率优化方法及系统，包括：根据风电场的历史发电数据，构建数据子集；采用当前风向对应的数据子集对模型不确定性进行拟合，获得不确定性模型；将风电场简化模型与训练后的不确定性模型进行求和，得到校正的风电场发电效率模型；针对当前风向，基于校正的风电场发电效率模型，输出决策控制动作；由真实风电场执行所述决策控制动作，采样风电场实时的风向数据和发电数据；如果当前时刻的风向数据与前一时刻的风向数据属于相同的风向子区间，则表示所述决策控制动作得到了真实风电场的有效评估，同时，将当前时刻的发电数据更新到数据子集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117856253A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410131342.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/00 , G06F17/18 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本公开提供了一种电力系统概率负荷预测方法和装置，涉及电力技术领域。所述方法包括：获取历史负荷序列和多个历史特征；将所述历史负荷序列和所述多个历史特征输入所述编码器，得到预测的多个高斯分布，所述多个高斯分布用于确定所述历史负荷序列满足的分布；对所述多个高斯分布进行多次采样，得到多个随机数；将所述多个随机数输入所述解码器，对所述多个随机数进行非线性映射，得到所述历史负荷序列满足的分布；将所述多个历史特征输入所述解码器，得到所述解码器在所述历史负荷序列满足的分布的约束下，根据所述多个历史特征预测出的未来负荷序列。
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公开(公告)号：CN116436072A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310308280.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种新能源发电系统的分布式稳定控制方法和分布式稳定控制装置，涉及电气工程技术领域，包括：引入非线性观测器；确定非线性观测器的表达式；确定期望的闭环哈密顿能量函数；对引入非线性观测器后的新能源发电系统的分布式控制方法的稳定性进行验证；在稳定性验证通过的情况下，根据开环端口受控哈密顿方程和闭环哈密顿能量函数，确定新能源发电系统中并网变流器的无源控制律，基于无源控制律对新能源发电系统进行分布式稳定控制。本发明从非线性角度出发，设计并提出能够感知变流器即插即用引发的电网结构和参数变化的非线性观测器。表明了所提分布式无源稳定控制方法的稳定性。
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公开(公告)号：CN115629424A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211343505.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种幅值和梯度约束的磁化向量反演方法、装置和存储介质，属于数据处理的技术领域。所述方法包括获取三分量模型的观测数据，并确定所述三分量模型的预测数据；计算数据加权矩阵、灵敏度加权矩阵，以及基于三分量模型的幅值约束的稀疏Lp约束矩阵后，确定目标函数；对目标函数进行最小化求解，得到更新后的三分量模型；基于更新后的三分量模型进行迭代求解，直至迭代过程达到预设迭代状态时，输出训练完毕的三分量模型，并用训练完毕的三分量模型生成观测模型的反演结果。本申请旨在提高反演结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115579951A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211334773.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种多逆变器新能源电站分布式协同稳定控制方法，属于电气工程领域。本发明针对逆变器随机即插即用和电网阻抗波动等不确定情况导致的逆变器控制性能下降，甚至系统变得不稳定的问题，通过设计一种基于端口受控哈密尔顿结构的非线性观测器，在引入该观测器后仍旧满足无源性和稳定性条件的同时，解决参数摄动、未建模误差及逆变器即插即用等不确定因素和非线性变化带的无源控制性能下降的问题；并采用基于电网阻抗辨识的自适应动态阻尼控制，通过根据预先定义的非线性曲线设置阻尼，以确保多逆变器电站的整体动态性能且无需通信的问题。本发明实施简单，实现了多逆变器电站分布式协同稳定控制，提高了多逆变器电站的电网适应性。
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公开(公告)号：CN114221378A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111435905.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种抑制暂态过电压的多装备协调无功支撑方法、装置、电子设备以及存储介质。属于新能源发电技术领域。方法包括：根据当前电力装备并网点的电压信息，判断电力装备是否存在暂态过电压故障，根据电力装备的装备类型，确定对应的无功响应时间尺度等级，在电力装备存在暂态过电压故障的情况下，根据电力装备的装备类型和暂态过电压故障类型，确定对应的无功补偿策略。通过结合不同装备无功响应的时间尺度和在不同暂态过电压故障下不同装备的无功补偿能力，确定了不同电力装备在不同过电压故障下的支撑策略，充分挖掘各装备自身的无功支撑潜力，从而实现多装备无功支撑进行统一的协调优化，为提升系统抑制暂态过电压的能力提供技术支撑。
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